公开(公告)号：CN107566153B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201710599197.9

申请日：2017-07-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张子迎 ,  王杰 ,  徐东 ,  孟宇龙 ,  张朦朦 ,  李贤 ,  吕骏 ,  方一成 ,  姬少培 ,  王岩峻

IPC: H04L12/24 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明提供一种自管理的微服务实现方法，创新地提出把微服务按层级划分部署的方法；创新地使用Kubernetes技术进行不同服务层级的封装分组的方法，按组提供调用接口；创新地使用监控算法Bloom‑Filter思想的方法，使得云平台微服务的部署发现监控和管理合理高效，容易维护，并且有很好的扩展性，解决了用户对云服务平台功能种类及数量的需求动态迭代时，致使微服务进程数量众多甚至是海量时，云服务平台对微服务部署发现监控，查询调用，维护管理效率低下臃肿等问题。最终实现云平台中微服务的部署、发现、监控及维护管理，不受制于用户对云平台功能服务数量及种类动态递增的需求。

公开(公告)号：CN107562074A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710607470.8

申请日：2017-07-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孟宇龙 ,  张朦朦 ,  张子迎 ,  徐东 ,  姬少培 ,  李贤 ,  吕骏 ,  王杰 ,  方一成 ,  王岩俊

IPC: G05D1/12 ,  G05D1/02 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种面向MAUVS围捕的任务分配方法；针对MAUVS在围捕过程中目标AUV智能逃跑性能提高的问题，若仍然采用传统的围捕策略，即仅仅研究围捕过程中动作控制问题，会导致目标AUV逃逸的几率增大，本发明突破传统的围捕策略，提出了一种面向MAUVS围捕的任务分配方法，有效地提高了模型的精度，进而提高了围捕准确率。

公开(公告)号：CN107562074B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201710607470.8

申请日：2017-07-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孟宇龙 ,  张朦朦 ,  张子迎 ,  徐东 ,  姬少培 ,  李贤 ,  吕骏 ,  王杰 ,  方一成 ,  王岩俊

IPC: G05D1/12 ,  G05D1/02 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种面向MAUVS围捕的任务分配方法；针对MAUVS在围捕过程中目标AUV智能逃跑性能提高的问题，若仍然采用传统的围捕策略，即仅仅研究围捕过程中动作控制问题，会导致目标AUV逃逸的几率增大，本发明突破传统的围捕策略，提出了一种面向MAUVS围捕的任务分配方法，有效地提高了模型的精度，进而提高了围捕准确率。

公开(公告)号：CN107612959A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710599267.0

申请日：2017-07-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张子迎 ,  王杰 ,  徐东 ,  孟宇龙 ,  张朦朦 ,  李贤 ,  吕骏 ,  方一成 ,  姬少培 ,  王岩峻

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明提供一种基于微服务自管理的云服务平台，包括：云微服务自管理单元、中间接口单元、用户单元。所述云微服务自管理单元包括：IaaS模块、PaaS模块、SaaS模块和数据模块，接收微服务在该单元动态部署，对微服务动态地按照所述的四个模块进行分类编排，对同一模块内的微服务进行分组编排，并将编排部署好的微服务组和微服务向中间接口单元注册，接受中间接口单元的监控、查询、调用。所述中间接口单元，包括解析调用模块和登记监控模块，接收云微服务自管理单元的注册，对登记监控模块的节点网络流变化特征进行匹配处理；接收用户单元的服务请求并解析成微服务组或微服务请求，查询、调用云微服务自管理单元中的微服务组或微服务。