公开(公告)号：CN109131802A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811190304.3

申请日：2018-10-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张铭钧 ,  陈泽宇 ,  鲍林 ,  赵文德 ,  王玉甲 ,  屈建飞 ,  吕涛

IPC: B63G8/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及一种水下机器人多模式抛载装置，其主要由电磁驱动机构、电机驱动机构、纯机械定时驱动机构和释放机构四部分组成，三种驱动机构分别作用在释放机构上，限制释放机构执行抛载动作。每种驱动机构由驱动元件与其对应的执行机构组成，执行机构通过对释放机构的作用，实现压载需要释放时可靠释放、不需要释放时可靠固定。该抛载装置通过释放机构实现压载的便捷安装，以及安装压载后，对压载的自动限位，抛载过程中，对压载的导向。该装置既可以实现压载的可靠释放，也可以在设备正常工作时实现压载的可靠固定，特别适合应用于自主式水下机器人，也可应用于水下工程机械以及其它水下设备。

公开(公告)号：CN114021817A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111304015.3

申请日：2021-11-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡玉真 ,  吕涛 ,  张耸 ,  张溥 ,  陈冰男 ,  闫寒 ,  王思睿 ,  闵锐 ,  段治名

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明属于基于情景应对的优化决策技术领域，具体涉及一种基于情景应对的飞机与旅客一体化干扰恢复的优化决策系统。本发明针对航空公司以往经常遭受的干扰情景预先生成相应的恢复方案，并将其保存到情景‑方案库中；当航空公司遭受现有干扰情景时，首先将其与情景‑方案库中元素进行匹配，若有高度相似的元素存在，则提取该元素所对应的方案，通过启发式算法进行调整以获取最终恢复方案；若不存在，则通过建立运筹学模型进行精确求解，并将其保存至情景‑方案库。本发明能够辅助航空公司快速制定航班恢复计划，减少航空公司与旅客的损失。相比与传统恢复方法，本发明能够进一步提高求解效率，快速获取高质量的飞机与旅客一体化恢复方案。

公开(公告)号：CN109131802B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201811190304.3

申请日：2018-10-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张铭钧 ,  陈泽宇 ,  鲍林 ,  赵文德 ,  王玉甲 ,  屈建飞 ,  吕涛

IPC: B63G8/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及一种水下机器人多模式抛载装置，其主要由电磁驱动机构、电机驱动机构、纯机械定时驱动机构和释放机构四部分组成，三种驱动机构分别作用在释放机构上，限制释放机构执行抛载动作。每种驱动机构由驱动元件与其对应的执行机构组成，执行机构通过对释放机构的作用，实现压载需要释放时可靠释放、不需要释放时可靠固定。该抛载装置通过释放机构实现压载的便捷安装，以及安装压载后，对压载的自动限位，抛载过程中，对压载的导向。该装置既可以实现压载的可靠释放，也可以在设备正常工作时实现压载的可靠固定，特别适合应用于自主式水下机器人，也可应用于水下工程机械以及其它水下设备。