公开(公告)号：CN105787866A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610203007.2

申请日：2016-04-01

Applicant: 北京大学深圳研究生院 ,  深圳集成电路设计产业化基地管理中心

Inventor： 黄继攀 ,  郭纪家 ,  王新安 ,  周生明 ,  孙亚春 ,  陈红英

IPC: G06T1/40

CPC classification number: G06T1/20 ,  G06T2207/20084

Abstract: 本申请公开了一种细胞单元的电路及细胞神经网络，包括：独立电压源；金属氧化物阻变器件；电容，其与所述金属氧化物阻变器件并联；至少一个压控电流源，其与所述金属氧化物阻变器件并联，其中所述压控电流源的一端接地，另一端接收周围细胞单元的所述压控电压源反馈电压；独立电流源，其与所述金属氧化物阻变器件并联，用于提供偏置电流；及压控电压源输出电压源，所述输出电压源的用于向所述周围细胞单元的所述压控电流源提供反馈电压。本申请还公开了一种细胞神经网络，其包括上述的细胞单元的电路。本申请公开的细胞单元的电路及细胞神经网络，能够实现在不重建网络的前提下实现神经网络权值的更新，从而实现多用功能。

公开(公告)号：CN105411816A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510946295.6

申请日：2015-12-16

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 ,  北京大学深圳研究生院 ,  深圳集成电路设计深圳产业化基地管理中心

Inventor： 谢峥 ,  王新安 ,  黄武龙 ,  王明江

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明公开了一种行走助力装置的控制系统及控制方法，该行走助力装置的机械部分包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分等，该装置的控制系统包括：主可充电移动电源、辅可充电移动电源，手动离合控制开关，电源管理模块，压力传感器，角度、加速度传感器，放大、滤波、模数转换模块，无线模块，电压控制模块，反馈模块，电压选通模块，处理模块等。所述控制系统对外部环境的判断，根据外部环境进行调整，执行与传统的按照固定程序执行的控制方法不一样的控制策略，同时，所述控制系统还包括学习模块，对用户的使用过和错误的判断过程，都有一个学习纠正的机制。

公开(公告)号：CN105411037A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510908758.X

申请日：2015-12-10

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 ,  北京大学深圳研究生院 ,  深圳集成电路设计深圳产业化基地管理中心

Inventor： 谢峥 ,  王新安 ,  王墨 ,  黄武龙 ,  田玉成 ,  王明江

IPC: A41D13/018

Abstract: 本发明提出了一种防摔保护系统，利用足底压力和姿态传感器共同预判摔倒状态及摔倒方向，在确认使用者处于摔倒的过程中后，快速对相应的气囊进行充气。充气气囊被划分为主充气管道、辅充气管道、气囊其余部分，优先保证主充气管道的气压和充气速度，实现主要的受力支撑，为提高充气速度，实现多个高压小气瓶对同一个气囊进行充气，充气过程的启动使用电磁充气阀控制。在充气的先后顺序上，不是对整个空间进行统一的充气，而是在气囊中划分不同级别的充气通道，先对重要通道空间进行充气，再对次要通道空间进行充气，最后对气囊的其余部分充气，这样就做到了先对重点部位进行保护，再对其他部位进行保护，减小充气速度不够时可能产生的不良效果。

公开(公告)号：CN105534526A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510946361.X

申请日：2015-12-16

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 ,  北京大学深圳研究生院 ,  深圳集成电路设计深圳产业化基地管理中心

Inventor： 谢峥 ,  王新安 ,  李璟 ,  王墨 ,  王明江

IPC: A61B5/103

Abstract: 本发明公开了一种测量足底压力的方法，该方法的主要目的是减少足底压力信息准确监测的成本。本发明首先利用较多传感点的足底压力测量设备测量足底压力信息，再根据该信息和本发明提出的建模方法以及足底压力的模型进行建模，该模型可以体现不同人之间的差异化，最后使用较小传感点的足底压力测量设备，监测测量者的足底压力信息，再通过模型反推还原得到足底各位置点上的足底压力信息，从而实现了使用简易设备得到较为完整精确的足底压力信息的方法。其中优化的多点的测量设备使用不同间距的传感阵列布局，优化的少点的测量设备使用传感器单元可插嵌的结构实现。足底压力模型使用了两种模型，一种为神经网络模型，另一种为距离相关的插值模型。

公开(公告)号：CN105496733A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510942989.2

申请日：2015-12-15

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 ,  北京大学深圳研究生院 ,  深圳集成电路设计深圳产业化基地管理中心

Inventor： 谢峥 ,  王新安 ,  黄武龙 ,  王墨 ,  李璟 ,  王明江

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明公开了一种行走助力装置，该装置包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分以及离合装置，以达到大扭矩小重量的要求。所述离合装置是为了减轻装置的重量提高装置工作时可承载的扭矩而特别设计的。所述装置通过位于穿戴者裆部的马鞍型的底座部分，对穿戴者提供向上的推举力，从而减轻穿戴者双脚和双膝的压力，达到走路轻便的助力行走的效果。通过电机输出扭矩，带动减速器、离合装置等组件，将大小腿之间的夹角拉大，形成旋转的扭矩，对底座部分进行托举。离合装置使用了棘轮棘爪结构，可以实现单向或双向的离合。本发明为腿脚不利的人提供行走辅助。

公开(公告)号：CN114488273B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202111592172.9

申请日：2021-12-23

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 王新安 ,  雍珊珊 ,  刘一宾 ,  何春舅 ,  谢锦汉 ,  张馨宝 ,  马一中 ,  鲍振宇

IPC: G01V1/01

Abstract: 本发明提供一种地震预测方法和装置，包括：获取待监测区域中监测点对于不同时间段的监测原始数据；对所述监测原始数据进行预处理；对经过预处理后的数据使用异常检测算法进行PCA异常值提取；使用神经网络对所述异常值进行拟合训练，得到一个训练数据与地震日的神经网络模型；使用所述神经网络模型进行地震预测。本发明不需要对被测点附近地表和建筑产生任何损害，且能通过固定监测台站对待监测地区进行长期监测，具有较好的执行可行性。

公开(公告)号：CN113408710B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202110789039.6

申请日：2021-07-13

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 高金潇 ,  王新安 ,  李秋平 ,  雍珊珊 ,  张兴 ,  刘焕双 ,  郭朋非 ,  李肖飞

IPC: G06N3/0464 ,  G06N3/063 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明提供了一种深度卷积神经网络加速方法、模块、系统及存储介质，通过获取输入特征；获取输入特征的高位特征以及低位特征；对高位特征进行卷积以及最大值池化，得到高位池化结果；根据高位池化结果，得到对应的最大池化区域；对低位对应特征进行卷积，得到低位卷积结果；根据高位池化结果以及低位卷积结果，获得输入特征的最大池化结果。可见，采用输入特征的高位特征进行近似卷积，找到最大池化区域，再对低位特征对应的部分进行卷积，直接可以得到低位特征的低位池化结果，最终得到输入特征的最大池化结果因此可以减少输入特征进行最大池化时，减少低位特征75％的冗余卷积乘加操作，最终实现提高卷积池化计算的计算速度，降低计算能耗。

公开(公告)号：CN114114382B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202111449814.X

申请日：2021-12-01

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 雍珊珊 ,  鲍振宇 ,  王新安 ,  刘一宾 ,  谢锦汉 ,  张馨宝 ,  马一中

IPC: G01V1/00 ,  G01V1/28

Abstract: 本申请公开了一种用于地震预报的监测数据处理方法、地震预报方法和系统，首选获取不同地震监测点的地震前兆监测数据，并依据每个地震监测点的地震前兆监测数据，获取相对应地震监测点的地震前兆特征数据；然后依据地震前兆特征数据获取每两个地震监测点的皮尔逊相关系数，并将皮尔逊相关系数相近的地震监测点的地震前兆特征数据构建特征图矩阵；再将特征图矩阵输入地震预测模型，以获取地震预测结果。由于首先依据获取地震前兆监测数据相关性比较高的地震监测点，再对相关性比较高的地震监测点获取的地震前兆监测数据的后处理数据进行地震预测模型构建，进而可以筛选出有效的用于地震预测的监测数据，进而提高地震预报的准确性和效率。

公开(公告)号：CN111506343B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202010148579.1

申请日：2020-03-05

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 雍珊珊 ,  王新安 ,  徐伯星 ,  张兴 ,  何春舅

IPC: G06F9/30 ,  G06F13/28 ,  G06N3/0464 ,  G06T1/20 ,  G06T1/60

Abstract: 本申请实施例属于深度学习技术领域，涉及一种基于脉动阵列硬件架构的深度学习卷积运算实现方法，方法包括：S1、所述控制器通过接口单元获取配置指令，并根据所述配置指令配置所述输入缓存和所述脉动阵列模块；S2、通过所述直接内存访问DMA将所述网络数据存储接口获取的帧图像数据传输到所述内部存储器；S3、逐行将存储于所述内部存储器中的帧图像数据读入到所述图像寄存器文件中，并通过广播的方式将一行图像数据输入到所述脉动阵列模块中，所述输入缓存根据控制器的配置将卷积核逐行输入所述脉动阵列模块中；S4、在所述脉动阵列模块中将一行帧图像数据与卷积核进行卷积运算，直到所述帧图像的最后一行，然后输出运算结果到所述输出缓存中。

公开(公告)号：CN112190266B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202011124951.1

申请日：2020-10-20

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 李秋平 ,  王新安 ,  周炳 ,  邱常沛 ,  曹璇

IPC: A61B5/22 ,  A63B23/20 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明公开了非侵入式盆底肌训练治疗系统，包括腹带式压电薄膜传感装置；所述腹带式压电薄膜传感装置包括：设于腹带上的压电薄膜传感器，用于感知人体下腹部的震动并转化为电荷量；与所述压电薄膜传感器耦合的电荷放大器，用于将所述电荷量转化为电压信号；与所述电荷放大器耦合的信号调理电路，用于将所述电压信号进行去噪和放大；以及信号输出模块，用于将所述电压信号转化为可视化信号并输出。本发明通过与电荷放大器耦合的信号调理电路，将电压信号进行去噪和放大，由信号输出模块将电压信号转化为可视化信号并输出，便于用户可以随时随地在穿着衣物的情况下对盆底肌进行测试和锻炼，避免用户对隐私的担心。