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公开(公告)号：CN109158915B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811236321.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于端齿盘定位原理的高精度快速定位装置，涉及一种定位装置。柱状基座竖直设置且上表面中部有圆槽一，外圆周面有通孔一和圆槽二，通孔一与圆槽一和圆槽二连通设置，通孔一内有夹紧机构，圆槽二与气接头的一端连接，端齿盘与柱状基座和基板连接，端齿盘上表面中部有与通孔一相连通的通孔三，接头的下端间隙地穿过所述通孔三并放置在圆槽一内，接头下端通过所述夹紧机构夹紧，接头上端与基板固定连接，基板的上端与三爪卡盘的下端可拆卸连接。本发明相比于现有结构更简单，适用于超精密零件加工过程中的定位夹紧与换位过程，减少机床80％停机时间，工作效率提高2‑3倍，可减小加工过程中的换位操作误差至0.001mm以下。
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公开(公告)号：CN105175043B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510683852.X
申请日：2015-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02A40/216 , Y02W30/43
Abstract: 一种双向通风浅层静态堆肥装置及利用该装置进行堆肥的方法，涉及一种堆肥装置及利用该装置进行堆肥的方法。要解决现有堆肥技术占地面积大，堆肥周期长，机械翻堆臭味大，调理剂用量大的问题。包括发酵仓、发酵槽、发酵仓顶盖、上部进出气管、中部进出气管、下部进出气管、上下部通风风机、中部通风风机、底部、顶部、中部进出气阀、顶部和底部排气阀。方法：一、将废弃物与堆肥混合后平铺于发酵槽中；二、将发酵槽逐层固定于发酵仓内，盖上顶盖；三、通过开启和关闭相应的阀门，变换通风方向；四、发酵后将发酵槽取出，一部分发酵后物料与废弃物进行混合，进行下一次堆肥发酵，另一部分发酵后物料作为产品出售。本发明用于堆肥发酵领域。
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公开(公告)号：CN104923528B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510313162.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航天员专用食品加工装置自动清洗系统，所述系统由食品加工系统、油水分离系统和反渗透制水系统构成，其中：所述食品加工系统负责食品的制作，包括烹饪釜、搅拌器、加热器，油水分离系统包括清洁水储罐、油水分离器、残油储罐、分离水储罐和高压水泵，反渗透制水系统包括反渗透过滤装置、污水储罐、饮用水储罐。本发明结构简单，成本低廉，清洗速度快，通过食品加工系统、油水分离系统和反渗透制水系统完成食品加工装置的自动清洗，保证食品加工装置的清洁卫生，具有操作简单、省时省力、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN104887055B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510313170.X
申请日：2015-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航天员专用食品自动运输加工装置及方法，所述加工装置由食品基料传输装备、压力泵、烹饪装置和控制系统构成，其中：所述食品基料传输装备包括主食仓、副食仓、调料仓、水储罐、缓冲室，所述烹饪装置包括烹饪釜、搅拌器、加热器，加工方法包括如下步骤：中央控制→指令→启动料仓阀门→食材经缓冲室进入烹饪釜→水注入烹饪釜→烹饪釜增压→加热→启动搅拌。本发明通过电控阀门和真空泵来克服航天微重力环境，具有操作简单、省时省力、效率高的特点；可以保证航天员长时间的失重状态下的饮食营养需求，适合在航天环境下使用。
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公开(公告)号：CN104873092B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510313161.0
申请日：2015-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航天员专用具有除烟功能食品加工设备及方法，所述加工设备由食品加工设备、油烟分离系统构成，其中：所述食品加工设备包括缓冲室、压力泵、烹饪釜、搅拌器及排气机，油烟处理系统包括极性吸烟罐、非极性吸烟罐、吸烟机、真空泵、蒸汽发电机和蓄电池。该设备是一种净化效果好、再生能源、自动化程度高的油烟处理设备，具有高效节能、性能稳定，能够有效提高空间站中蒸汽发电的能量重复利用，最大限度的减少航天物资运输费用，可以解决空间站中航天员日常生活食品加工及加工过程中产生油烟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105503301A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511022992.9
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W30/43 , C05F3/00 , C05F17/027 , C05F7/00 , C05F17/00
Abstract: 一种固体废弃物好氧堆肥及生物干化的方法，涉及一种好氧堆肥及生物干化方法。本发明是要解决现有堆肥和生物干化预处理过程中因物料混合不均匀，而需要大量投加调理剂的问题。方法：一、将含水率≥68％的污泥及畜禽粪便使含水量低于70％；或者将堆肥后含水率低于60％的污泥或畜禽粪便破碎至2cm以下的颗粒，将颗粒与含水率≥68％污泥及畜禽粪便均匀搅拌，使混合物料的含水率低于68％；二、破碎，放入负压通风发酵装置中进行堆肥，不添加任何调理剂，将破碎后的颗粒放置于负压通风发酵装置的发酵槽的起始端，并将翻堆机也放置于发酵槽的起始端；三、每0.5-3天翻堆一次，翻堆后在发酵槽的起始端再次补充破碎后的颗粒。本发明用于好氧堆肥领域。
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公开(公告)号：CN105169948A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510427774.7
申请日：2015-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适于厚尺寸膜片的超滤杯，本发明涉及一种超滤杯，它为了解决现有超滤杯对膜片厚度适用性较差，耐压强度低的问题。该超滤杯包括杯体、滤杯底座、膜片底座、卡箍、密封圈和过滤膜片，杯体的顶部开有进水口和进气口，滤杯底座的底部开有出水口，在滤杯底座上部的内杯壁开有一圈圆周凹槽，膜片底座由膜片底板和圆环壁连接成一体，在膜片底板上开有导流孔，过滤膜片置于膜片底板的上表面，膜片底座嵌入滤杯底座的圆周凹槽中，杯体和滤杯底座上的凸缘通过卡箍相连接。本发明膜片底座的外缘与膜片底板存在高度差，通过控制该高度差能够放置不同厚度的膜片，对膜厚度适用广，同时耐压强度高。
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公开(公告)号：CN105110834A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510616344.X
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C05F17/00
CPC classification number: Y02W30/43
Abstract: 一种双层物料循环通风的有机固体废弃物堆肥装置及利用该装置进行堆肥的方法，它涉及一种堆肥装置及利用该装置进行堆肥的方法。它要解决膜覆盖式堆肥存在堆肥周期长、臭气污染、二次发酵效率低、能耗较高和占地面积大的问题。装置：包括发酵仓门、发酵仓、发酵仓盖、环状穿孔曝气管、二次发酵槽、鼓风机、空气进气阀、尾气循环阀、尾气收集口、尾气循环管、温度氧浓度探头。方法：一、放入物料；二、尾气循环发酵；三、入新鲜空气进行发酵；四、二次发酵槽内的物料取出；将发酵的废弃物取出并进行二次发酵，加入新鲜的废弃物进行下一次发酵。本发明堆肥方法的提高了臭气吸附效果，提高二次发酵效率，发酵周期缩短为20～30天。减少占地面积。
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公开(公告)号：CN104957963A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510313176.7
申请日：2015-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航天专用食品烹饪及厨烟净化系统，所述系统由烹饪装置、除烟系统和压力泵构成，其中：所述烹饪装置包括烹饪釜、搅拌器、加热器，所述除烟系统包括抽烟冷却缓冲器、厨烟净化器、净化气压缩体收集器、真空泵、蒸汽发电机、蓄电池。本发明采用烹饪釜、抽烟冷却缓冲器、厨烟净化器、净化气压缩体收集器及真空泵等设备配合工作，达到对烹调过程中产生的厨烟进行彻底的处理。该系统能在微重力条件下正常使用，碳纤维材料轻巧，不会对航天器造成负担。
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公开(公告)号：CN104873092A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510313161.0
申请日：2015-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航天员专用具有除烟功能食品加工设备及方法，所述加工设备由食品加工设备、油烟分离系统构成，其中：所述食品加工设备包括缓冲室、压力泵、烹饪釜、搅拌器及排气机，油烟处理系统包括极性吸烟罐、非极性吸烟罐、吸烟机、真空泵、蒸汽发电机和蓄电池。该设备是一种净化效果好、再生能源、自动化程度高的油烟处理设备，具有高效节能、性能稳定，能够有效提高空间站中蒸汽发电的能量重复利用，最大限度的减少航天物资运输费用，可以解决空间站中航天员日常生活食品加工及加工过程中产生油烟。
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