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公开(公告)号：CN101320995B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200810068593.X
申请日：2008-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04B17/00 , H04B1/7163 , G01S5/00
Abstract: 一种基于脉冲超宽带测距的系统包括发射机和接收机，所述发射机包括有超宽带脉冲信号发生器以及发送天线，所述接收机包括有信号接收天线、低噪放大器、采样电路ADC以及现场可编程阵列电路，所述发射机与接收机之间连接有信号线。本发明的方法由发射机发射超宽带脉冲信号，同时向接收机发送接收指令信号；由接收机接收信号，确定多径信号中的直达径分量信号位置，计算获取直达径分量信号与接收指令信号的时间差，从而得到发射机与接收机之间的距离，这种方法实现较为简单，不需要经过大量的技术和先验知识，成本比较低，系统的复杂程度也较低，在实现方面具有较大的优势。
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公开(公告)号：CN101383629A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810210605.8
申请日：2008-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种非相干能量检测UWB接收机误码率性能优化方法，包括以下步骤：将接收到的信号经过带通滤波器滤除带外噪声；将信号经过平方律检波器处理；信号经过同步后，进行信噪比估计；优化能量窗口；基于最小二乘的拟合修正高斯近似门限，选择优化门限。本发明的非相干能量检测UWB接收机误码率性能优化方法通过对接收机判决门限以及能量积分窗口的联合优化从而使得接收机取得了很大的性能提升。
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公开(公告)号：CN116436737A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310126661.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04L25/02 , H04L5/00 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种OTFS通信系统中的时延‑时间域信道估计方法及设备，该方法包括：发射端利用所有用户信道中的发射数据来分配导频，所述发射端将所述导频和发送数据组成连续OTFS帧发送；接收端针对接收到的所述OTFS帧进行提取，得到用于信道估计的接受信号，利用所述接受信号进行LS信道估计；对LS信道估计后的结果进行DCT阈值去噪；对DCT阈值去噪后的结果进行DCT插值，并输出最终的信道估计结果。本发明方法是基于D‑T域进行信道插值，不依赖于信道的稀疏性，在短帧OTFS通信系统中仍保持高精度性能；另外，本发明方法基于物理信道参数在连续几个OTFS帧内稳定的特性，通过DCT和添加外推脉冲导频来提升去噪和插值的效果，从而大大提高信道估计的精度。
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公开(公告)号：CN112068545B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010718402.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶车辆在十字路口的行驶轨迹规划方法、系统及存储介质，该行驶轨迹规划方法包括无障碍物场景决策规划步骤和障碍物十字路口场景决策规划步骤。本发明的有益效果是:本发明采用路径‑速度迭代优化算法、动态规划、二次规划等方法来研究与进行十字路口场景下车辆的决策规划，仿真结果表明在轨迹舒适度方面起到了较大的提升效果，可以为无人驾驶车辆控制理论提供有价值的参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103491566B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201310408431.7
申请日：2013-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种面向无线体域网的能量效率优化方法，包括以下步骤：A、分析体域网网络特点及路径信道损耗模型，确定工作模式；B、建立能耗最小化模型以及网络生命周期最大化模型；C、对能耗最小化模型以及网络生命周期最大化模型进行仿真与性能分析。本发明的有益效果是建立了更符合实际应用的网络生命周期最大化模型，通过仿真分析验证了该优化分配方法提高了能量效率，得到了最优的网络生命周期。
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公开(公告)号：CN103885001B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410127100.0
申请日：2014-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明提供了一种串联阵列式交流磁场传感装置，包括频率可调多通道信号发生器（1）、多个非晶材料部件（2）、多个传感电路子系统（11），所述非晶材料部件（2）与所述传感电路子系统（11）数量相同，且所述非晶材料部件（2）与所述传感电路子系统（11）为一一对应相连，所述频率可调多通道信号发生器（1）分别与多个传感电路子系统（11）相连，多个所述非晶材料部件（2）串联构成探头（10），所述频率可调多通道信号发生器（1）与所述探头（10）相连。本发明的有益效果是本发明的串联阵列式交流磁场传感装置构造简单、性价比高，能够精确地检测水平分布的交流空间磁场。
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公开(公告)号：CN103885000B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410127058.2
申请日：2014-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明提供了一种具有测量频率扫描功能的交流磁场传感器，具有测量频率扫描功能的交流感应磁场传感器，其特征在于：包括频率可调多通道信号发生器、第一变频器、晶体滤波器、第二变频器、带通滤波器、相敏检测器、低通滤波器、低噪声放大器、激励磁场线圈、探头，所述频率可调多通道信号发生器分别与所述探头、第一变频器、第二变频器、所述相敏检测器、所述激励磁场线圈相连，所述探头、所述第一变频器、所述晶体滤波器、所述第二变频器、所述带通滤波器、所述相敏检测器、所述低通滤波器、所述低噪声放大器依次相连。本发明的有益效果是可以扫描测量交流频率感应磁场并且能够有效地滤除噪声和干扰。
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公开(公告)号：CN105445699A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510780461.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S5/00
CPC classification number: G01S5/00
Abstract: 本发明提供了一种非视距误差消除的测距方法及系统，该测距误差消除方法包括如下步骤：第一步，建立误差数据库；第二步，进行实际测量，通过K近邻法消除误差。本发明的有益效果是：本发明能够实现对定位过程中非视距鉴别和误差消除一体化，其计算量小，易实现，能够大大提高测距精度。
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公开(公告)号：CN103885001A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410127100.0
申请日：2014-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明提供了一种串联阵列式交流磁场传感装置，包括频率可调多通道信号发生器（1）、多个非晶材料部件（2）、多个传感电路子系统（11），所述非晶材料部件（2）与所述传感电路子系统（11）数量相同，且所述非晶材料部件（2）与所述传感电路子系统（11）为一一对应相连，所述频率可调多通道信号发生器（1）分别与多个传感电路子系统（11）相连，多个所述非晶材料部件（2）串联构成探头（10），所述频率可调多通道信号发生器（1）与所述探头（10）相连。本发明的有益效果是本发明的串联阵列式交流磁场传感装置构造简单、性价比高，能够精确地检测水平分布的交流空间磁场。
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