基于粒子群算法的无线充电磁耦合装置优化方法及系统

    公开(公告)号:CN109256870A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811128288.5

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的无线充电磁耦合装置优化方法及系统,该方法包括:S1:根据用户选择的无线充电补偿电路拓扑结构确定磁芯影响磁耦合装置的输出功率和效率的相关参数;S2:获取对磁芯尺寸的约束条件;S3:以相关参数与磁芯尺寸之间的关系、磁芯的窗口面积与有效截面积的积与磁芯尺寸之间的关系、磁芯的体积与磁芯尺寸之间的关系为目标函数,通过粒子群算法求解满足约束条件的磁芯尺寸;S4:判断满足约束条件的磁芯尺寸中是否存在满足预设指标要求的磁芯尺寸,若是,执行S5,若否,执行S6;S5:输出满足预设指标要求的磁芯尺寸;S6:获取新的约束条件,重复执行S3。本发明有利于提高磁耦合装置的电能传输效果。

    无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统

    公开(公告)号:CN109177763B

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN201811242777.3

    申请日:2018-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器。磁耦合结构应用于自主式水下航行器,包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端,所述发射端包括发射线圈和设置于所述发射线圈远离所述自主式水下航行器一侧的发射磁芯。本发明可以帮助自主式水下航行器实现海底无线充电,解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的发射端,在发射线圈的一侧设置发射磁芯,降低了发射磁芯对发射线圈的限制,增加了发射线圈设置的灵活;且发射端的磁芯与自主式水下航行器之间留有距离,避免海水压力改变发射磁芯的参数,从而提高该系统的对于水下无线充电的适应性。

    基于电场耦合传导的海水中多目标电能传输装置

    公开(公告)号:CN119853306A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510004664.3

    申请日:2025-01-02

    Abstract: 本发明涉及基于电场耦合传导的海水中多目标电能传输装置,在电能传输中:r个电能接收部分连接r个负载目标;电能发射部分用于提供电能能量;发射端与r个电能接收部分的接收端构成耦合结构,耦合结构用于置于海水中并与海水形成耦合电容;第一共模电路与r个第二共模电路通过单根导线连接,以用于建立所述电能发射部分与所述r个电能接收部分的公共电势,引导耦合电容中聚集在发射端的电能能量在海水中传导流向r个接收端;每个电能接收部分用于从对应接收端获得电能能量,用以为对应负载目标充电。本发明拓展了海水环境传导电流实现多目标充电可行性,有效降低了海洋环境中湿插拔充电技术的实现难度。

    一种用于无人机充电的耦合充电装置以及系统

    公开(公告)号:CN114347817A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210047332.X

    申请日:2022-01-17

    Abstract: 本发明提供一种用于无人机充电的耦合充电装置及系统,该装置的发射板组件的各发射极板相互间呈间隔排列,接收板组件中的圆柱套筒型金属极板组套设于无人机的起落横架,并与无人机的机载电路连接,以为无人机充电;分组控制电路与发射板组件电连接,控制发射极板组合形成两组不同的电极板组,并与激励源的端子电连接,以在激励源处于高压激励状况下,通过发射板组件与接收板组件形成的耦合电场为无人机充电。可见,应用本实施例的装置无需改变无人机的外形结构,能够避免改装无人机外形的成本,同时,分组控制电路可以改变各发射极板的自由组合,确保无人机在不同落点位置、不同降落方向下形成的耦合电容保持恒定,提升错位容忍能力。

    电力线作业行走机器人及其越障方法

    公开(公告)号:CN107097866B

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201710288563.9

    申请日:2017-04-27

    Inventor: 蔡春伟 任秀云

    Abstract: 本发明涉及一种机器人及其越障方法,尤其是一种电力线作业行走机器人及其越障方法,所述行走机器人包括:机体框架以及设置于所述机体框架上的至少一列支撑臂,所述一列支撑臂包括至少三个能够在第一驱动装置的驱动下伸缩的支撑臂,所述支撑臂通过行走机构悬挂于电力线上,所述行走机构能够沿所述电力线运动,还包括用于驱动行走机构运动的第二驱动装置,在一列支撑臂中,至少两个支撑臂上设置有所述第二驱动装置。本发明可以在电力线作业中实现不停车越障功能,越障步骤简单。

    一种基于频数分布原理的滤波方法

    公开(公告)号:CN105911046A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610521973.9

    申请日:2016-07-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于频数分布原理的滤波方法,其包括以下步骤:采集N组拉曼光谱并求其峰值强度存入数组Ix;将Ix分为M个区间;按照分区对数组Ix进行分组,统计各区间频数;求出频数最大的区间K,并求该区间的中值Ixm(K);设定拉曼光谱强度波动最大偏差A,若第N+1组拉曼光谱峰值强度在区间[Ixm(K)?A,Ixm(K)+A,]内,该拉曼光谱有效,进行预处理后存入寄存器,否则该拉曼光谱无效,舍弃,数组Ix长度固定,每新采集一组拉曼光谱求其峰值强度放入队列尾,扔掉原队列首的一个数据,保持N个数据最新,寄存器内有效拉曼光谱达到L组后进行叠加。本发明滤波效果明显,实时性好,可有效排除瞬态噪声干扰,提高拉曼散射海水温度激光遥感测量系统的抗干扰性和水温测量精度。

    一种光谱测量范围及分辨率可调的变焦光谱仪

    公开(公告)号:CN103954359A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410200085.8

    申请日:2014-05-13

    Abstract: 本发明涉及一种光谱测量范围及分辨率可调的变焦光谱仪,其包括有入射狭缝、准直镜头、分光元件、面阵CCD及计算机;所述分光元件后部通过中间固定座和O形橡胶圈安装一调焦镜头。通过调焦镜头调节焦距,实现光谱分辨率的调节;通过机械压紧O形橡胶圈调整分光元件和调焦镜头所成角度,实现光谱范围的选择。本发明结构简单,易于加工调试,生产成本低廉,操作简单,结合CCD面元数据纵向累加的处理方法,在提高分辨率的同时具有较高的探测灵敏度,适用于荧光光谱及拉曼光谱测量。

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