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公开(公告)号：CN117516547A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311725586.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人艇载雷达位姿补偿装置及方法，属于海面目标探测领域。为解决仅利用机械补偿在不同海况背景下平稳装置应对能力有限，多自由度数据间的内在关系难以兼顾考虑的问题。构建x‑y‑z三维度支架机构，并将电子水平仪、陀螺仪、角速度计等分布式布置，实现对晃动条件下平台数据获取，进一步分析不同海浪、风速风力条件下的三维度运动数据，绘制、拟合三自由度曲线，并进行协同预测，以实现对无人艇姿态的预测、矫正，并进一步利用连杆控制装置，带动电机实现对平台的稳健补偿。本发明将大大缩减无人艇载雷达设备的调试时间，增强雷达数据处理的稳健性和跟踪、探测精度，具有较广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN117214277A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311212491.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N27/62 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于高速ADC采集脉冲面积的离子计数方法，属于离子检测技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一、质谱检测过程是离子通过质谱质量分析器到达检测器，通过检测器输出电流信号；步骤二、将电流信号进行IV转换得到电压信号，将电压信号进行预处理后再进行数模转换得到具有完整峰强和宽度信息的脉冲信号；步骤三、对步骤二中得到的脉冲信号进行面积积分SADC，再通过累加器将同一质荷比的离子的信号累加：Cn+1＝Cn+SADC，通过积分面积来表征该质荷比离子的数目强度信息。本方法计数漏检率低、相比现有上升沿计数方式更准确、实用性好且适用性高。
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公开(公告)号：CN115225894A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110409458.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司 , 山东航天海威激光通信技术有限公司
IPC: H04N17/04
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体的说是一种可消除光斑对图像形心及重心影响的处理方法及系统，其特征在于，当图像显示时，每一帧画面的图像分辨率为m×n，每一个列脉冲都代表一个像素点的刷新，若使用一个计数器对列脉冲进行计数，就用这个计数值来表示显示器上的任意一个像素点，在图像显示时，若出现光斑故障点，则按照计数值来确定这个像素点的位置及刷新的时间。
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公开(公告)号：CN112526462B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011579712.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种雷达低旁瓣波形设计方法，属于雷达探测技术领域，用以解决现有的雷达波形设计方法稳定性不高、抑制自相关距离旁瓣性能差的问题。本发明采用进化投影算法来设计雷达波形，相比采用现有的波形设计方法，本发明具有更好的波形设计稳健性，避免由于波形恒模导致非凸数学求解稳定差的弊端，且具有更低的相关旁瓣。应用本发明方法，可使常规雷达、MIMO雷达具有更好的检测性能。
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公开(公告)号：CN106019237B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201610464119.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/02 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于雷达通信技术领域，特别涉及一种兼具多普勒容忍性、低截获概率特性和低相关旁瓣特性的针对运动目标信息获取的雷达LFM复合波形设计方法，该方法通过联合低相关旁瓣波形设计方法和LFM噪声波形设计思路，以相位加权形式构造LFM复合波形数学模型，并引入相关旁瓣模板向量构造相应的目标函数；进而分析相位约束和恒模约束条件，构造迭代谱逼近松弛投影相位修正算法框架，给出LFM复合波形优化输出程序化步骤，采用本发明表述的迭代谱逼近松弛投影相位修正恒模LFM复合波形编码设计思路，可使波形的低相关旁瓣特性、低截获概率等性能均有较大幅度提升，同时该算法效率高、耗时少、鲁棒性佳，更适合LFM复合波形在线设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112526462A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011579712.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种雷达低旁瓣波形设计方法，属于雷达探测技术领域，用以解决现有的雷达波形设计方法稳定性不高、抑制自相关距离旁瓣性能差的问题。本发明采用进化投影算法来设计雷达波形，相比采用现有的波形设计方法，本发明具有更好的波形设计稳健性，避免由于波形恒模导致非凸数学求解稳定差的弊端，且具有更低的相关旁瓣。应用本发明方法，可使常规雷达、MIMO雷达具有更好的检测性能。
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公开(公告)号：CN111693983A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010536099.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种互补波形构建方法及模块、认知雷达系统及波形发射方法，解决了现有的互补波形构建方法无法提供足够的、灵活的多普勒容忍性的问题，属于雷达发射技术领域。本发明的波形构建方法包括：根据需求确定输入参数，构建常数向量和常数矩阵；在给定的高阶多普勒频谱零点约束和能量约束下，以最大化接收脉冲权重与给定窗函数的相似度为优化目标，构建约束优化问题；求解，获取发射顺序向量和接收脉冲权重向量，进一步再构造发射脉冲串和接收参考信号，完成互补波形构建。将所述方法利用计算机获得互补波形构建模块，并结合雷达和波形哭组成认知雷达系统，其波形发射方法能够智能地选择发射普通脉冲串和多普勒容忍的互补波形脉冲串，实现目标检测。
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公开(公告)号：CN107390199B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710855364.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种雷达机动目标跟踪波形设计方法，属于雷达通信技术领域，具体涉及雷达机动目标跟踪波形设计方法。本发明首先对机动目标构造运动模型，计算滤波器更新矩阵权值、运动模型的混合输入状态及对应的估计误差协方差矩阵，然后利用线性或非线性滤波算法获得各子模型的局部无偏滤波器估值和目标状态估计误差协方差矩阵，进行复合矩阵更新以获得最优融合状态估计及融合估计误差协方差矩阵，在此基础上获得发射波形旋转参数，利用分数阶傅里叶变换旋转用户设定波形得到新的量测误差椭圆及发射波形，最后进行马尔科夫转移概率矩阵的更新，以达到更好的跟踪精度。本发明解决了机动目标跟踪稳健性不强、准确性低的问题。本发明可运用于雷达通信技术。
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公开(公告)号：CN109202195A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811191504.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 苏州宝时格数控设备制造有限公司 , 威海奇趣教育科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及线切割机制造技术领域，具体的说是一种结构合理、操作简便的电火花线切割机用切削液送液装置，其特征在于设有至少两组送液机构，送液机构设有送液管、切削液储液箱、送液泵、送液阀门、液体回流阀门、回流液过滤机构、液体回流管道，其中送液管的输入端置于切削液储液箱内，送液阀门、送液泵均设置在送液管上，两组或两组以上的送液机构的切削液储液箱内分别填装不同的切削液；还设有控制器、送液泵开关控制电路、阀门开关控制电路，本发明在使用的过程中，将成分不同的切削液调配完成后，装入两组以上的切削液储液箱内，开启装置，在切割的过程中控制不同的切削液送至切割区，以提高切割质量。
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公开(公告)号：CN103600166A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310627808.8
申请日：2013-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于快速成型技术领域，特别涉及一种通过额外辅助加热与超声波焊接联合实现金属箔带多层堆焊的方法。该方法通过对快速成型中的金属箔或者基体材料预热，利用外加热场预热软化金属箔或基体材料，并配以良好的气体保护，然后在超声波焊接功率受限的条件下增加金属箔片的可焊厚度与宽度，进而实现金属箔多层一次或者多层多次堆垛超声波焊接，通过固相连接的方式形成三维固态块状实体。最后配以数控程序控制的机械加工平台，实现所需要的零件的几何特征加工。用该方法成型金属件具有成本低廉、效率高、组织致密、无铸态组织等优点，并可实现功能梯度材料的快速成型。
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