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公开(公告)号：CN102581498A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210043756.5
申请日：2012-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体地说是一种超声波聚焦声场与非熔化极电弧焊接复合的焊接装置，包括焊接喷嘴，其特征在于焊接喷嘴内设有超声波换能器，超声波变幅杆一端与超声波换能器相连接，另一端设有超声波发散面，超声波发散面对应的焊接喷嘴内壁上设有与超声波发散面相似的超声波反射面，超声波换能器、超声波变幅杆和超声波发散面的轴线与焊接喷嘴的轴线相重合，超声波换能器、超声波变幅杆、超声波发散面及焊接喷嘴的上、下端设有容纳焊丝的轴线通孔，超声电源通过电缆与超声波换能器之间连接，本发明具有普通超声波与非熔化极焊接复合焊接装置收缩电弧，细化组织和增加熔深的优点，同时提高了超声波能量密度，实现更高质量更高效率的焊接。
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公开(公告)号：CN119525663A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411461219.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种单双丝焊枪切换装置，该单双丝焊枪切换装置包括支撑板，支撑板与机器人连接，支撑板上设置有驱动气缸，支撑板上还平行设置有第一焊枪和第二焊枪，驱动气缸与第一焊枪连接，驱动气缸驱动第一焊枪相对于第二焊枪升降，以调节第一焊枪相对于第二焊枪的高度，对焊缝实现单丝焊接和双丝焊接。本发明提供的单双丝焊枪切换装置，通过在支撑板上平行设置有第一焊枪和第二焊枪，驱动气缸与第一焊枪连接，驱动气缸驱动第一焊枪相对于第二焊枪升降，以调节第一焊枪相对于第二焊枪的高度，对焊缝实现单丝焊接和双丝焊接，通过驱动气缸快速实现单双丝切换，节省了时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118926657A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310517662.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种摆动焊丝间接电弧超窄间隙焊接装置及方法。所述装置包括焊枪部、送丝部、转动模块和绝缘固定板。所述绝缘固定板装夹在行走机构上，所述焊枪部、送丝部和转动模块固定在绝缘固定板上并互相绝缘。电极通过焊枪中的电极夹与电源负极相连，焊丝通过送丝管‑导电夹块‑导电杆与电源正极相连。焊接过程中，焊丝端部在转动模块的驱动下向坡口两侧周期性往复摆动。本发明一方面可以利用工件不接电的特性避免侧壁启弧，减小坡口间隙宽度，提高焊接效率。另一方面，焊丝的周期性摆动可以显著增强电弧对坡口侧壁的加热效果，促进熔池金属向坡口两侧的铺展，抑制窄间隙焊接过程中极易产生的侧壁不熔合缺陷，改善接头质量。
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公开(公告)号：CN118893283A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310484643.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于间接电弧的厚壁结构超窄间隙焊接装置及方法。所述方法创造性地将间接电弧用于窄间隙焊接过程，利用间接电弧焊接工件不接电的特性，避免传统电弧窄间隙焊接的侧壁启弧问题，大幅缩小坡口间隙宽度。所述装置包括焊枪部、送丝部和绝缘固定板。所述绝缘固定板装夹在行走机构上，所述焊枪部和送丝部分别与电源的负极和正极相连并装夹在绝缘固定板的两侧。间接电弧产生于电极和焊丝端部之间，对工件金属和焊丝进行加热。本发明从根本上解决了窄间隙焊接的侧壁启弧问题，大幅减小了坡口间隙宽度，提高了厚壁结构焊接效率，减少了焊材消耗，提高了接头质量。
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公开(公告)号：CN113732457A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110539561.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/173 , B23K9/32 , B23K103/24
Abstract: 本发明公开了一种可控分布气体保护钛‑钢熔化极焊枪枪头及焊接工艺，发明通过改进焊枪头部结构来控制不同焊接位置保护气成分，通过活‑惰性气氛对钢‑铜‑钛焊接过程进行物/化协同冶金调控，以获得钛‑铜侧优质界面反应层及铜‑钢侧优良的焊缝成形。所述焊枪头部包括导电臂、引气器、分流器、绝缘套及挡板、导电嘴以及喷嘴，通过选用带有呈现不同角度两侧挡板的陶瓷绝缘套，将喷口分隔成不同面积比例的两个区域，两个区域通入由厡气孔及引气孔引入的两种不同保护气，均匀的对两区域特别是异种金属焊接过程中不同侧的两种金属进行保护，保证了不同侧金属的不同保护气体的需求，实现气体的可控分布保护效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113681116A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111000648.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种双丝异种或同种金属磁控摆动电弧GTAW窄间隙焊接装置及方法，焊接装置包括磁控装置、焊枪主体、送丝管、填充焊丝，送丝机构等。本发明通过向窄间隙坡口中同时送入不同成分的焊丝，相较于单丝窄间隙焊接过程，能够实现更多元素的调控方案，且相比于其他元素调控方式如单独添加某种元素颗粒等，实施更加方便灵活。而借助磁控装置产生横向交变磁场，使电弧发生周期性偏转，将电弧能量作用于窄间隙母材金属侧壁上，解决侧壁不熔合问题。同时通过熔池的电流与磁场作用形成的电磁力，对金属熔体的流动、传热、传质过程的影响，有助于焊缝内元素混合更加均匀，使得焊缝组织更加均质化，提高焊缝接头的性能。
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公开(公告)号：CN113210811A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110539822.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/167
Abstract: 本发明公开了一种窄间隙异种钢焊接装置、方法和应用，窄间隙异种钢的焊接装置包括磁控装置、钨极、送丝管、填充焊丝，磁控装置产生不同方向的磁场，使钨极产生的电弧偏转到不同侧的母材金属侧壁上，并使匹配于该侧母材金属类型的填充焊丝熔化，依次焊接后形成交替、均匀的焊缝，既能使焊缝力学性能增强，又能使焊缝的残余应力降低。此外，使电弧偏转到两侧母材金属侧壁上，还能实现良好的侧壁熔合效果，避免了未熔合等缺陷，焊接过程稳定。
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公开(公告)号：CN108817712B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811000355.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种磁控热丝摆动激光焊接装置及方法，包括在热丝上施加永磁体产生的外加磁场，外加磁场与热丝电流相互作用会产生安培力，改变热丝的送进方式；通过调整磁场装置强度、热丝电流及热丝加热长度控制热丝摆动幅度。热丝的摆动一方面可以改变熔池中的热源分布状况，实现对焊缝成型调控，改善窄间隙焊接侧壁熔合不良问题；另一方面摆动的焊丝对焊接熔池起到一定的搅拌作用，细化焊缝组织。熔池流动性增强还能够抑制焊接气孔、裂纹等缺陷的产生，从而提高焊接接头的使用性能。本发明装置结构简单，操作灵活，适应性强。
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公开(公告)号：CN111761170A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201911048698.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种电弧增材过程专用观察保护装置，其特征在于，所述装置包括防护镜片、压力传感器控制电弧引燃保护电路以及使得防护镜片与控制电路固定在陶瓷喷嘴上的固定装置；本发明设计使得防护镜片装置务必处在完全遮挡弧光的位置上方可进行引弧，避免了由于意外操作而产生的有害弧光对操作者的损伤，更好地保障了操作者的安全。此外，借助防护镜片装置，操作者可以实时地对电弧增材过程中的电弧形态与熔滴过渡进行观察与拍摄，并且在观察的过程中更加便捷地对增材时的参数进行控制从而提高了电弧增材成形质量。
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公开(公告)号：CN106180994A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610648703.4
申请日：2016-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种旋摆式焊炬，其包括导电嘴、旋摆驱动机构、以及控制装置，其中，所述控制装置与所述旋摆驱动机构相连接，以控制所述旋摆驱动机构的运动，所述旋摆驱动机构的运动输出端与所述导电嘴相连接，以调节所述导电嘴的位置和/或使所述导电嘴按照预设的摆动参数执行旋摆运动。本发明的旋摆式焊炬能够实现摆动和旋转两种工作方式，从而可通过电弧摆动增大对坡口侧壁的热输入，解决大厚度板材窄间隙焊接中坡口侧壁和底部的熔合不良的问题。本发明还提供了一种焊接方法。
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