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公开(公告)号:CN117294202A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311219313.1
申请日:2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于LCL耦合网络的电机模拟器及其建模方法,所述电机模拟器包括电机模型、电流控制单元、功率逆变单元及LCL耦合网络,所述建模方法包括以下步骤:建立电机模型的状态方程;建立LCL耦合网络的状态方程,其中,所述LCL耦合网络耦合连接于电机控制器与所述功率逆变单元之间;确定所述电流控制单元的电流控制策略,其中,所述电流控制单元用于控制电机控制器跟踪电机模型输出的参考目标电流。本申请的技术方案所采用的LCL型耦合网络接口相对于L形网络接口具有更好的滤波效果和稳定性,提供更好的阻抗匹配,能够使EME在更广泛的频率范围内工作。
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公开(公告)号:CN119051470B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411170232.1
申请日:2024-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本申请提供一种基于主动环流降损的并联多电平逆变器控制方法及装置,所述控制方法对于每一相拓扑均执行以下操作:测量并获取该相拓扑的2n个半桥结构的中性点处的电流采样值;基于所述电流采样值计算该相拓扑的2n个半桥结构的真实环流;基于该相拓扑的n个并联支路的目标环流与2n个半桥结构的真实环流之间的偏差确定该相拓扑的2n个半桥结构的调制波偏差量;基于所述调制波偏差量确定该相拓扑的2n个半桥结构的真实调制波;基于所述真实调制波控制该相拓扑的2n个半桥结构中各个第一功率器件与第二功率器件的开关。本申请的控制方法能够有效地抑制并联多电平逆变器使用过程中各个功率器件的开关损耗。
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公开(公告)号:CN118897110B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202410890806.6
申请日:2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种考虑非线性因素的电机模拟器支路高频环流计算方法,所述电机模拟器的逆变器采用m相2并联支路的级联耦合拓扑结构,包括以下步骤:S1,建立任意一相2并联支路的级联耦合拓扑的等效电路模型并获取模型参数;S2,基于所述级联耦合拓扑的等效电路模型确定所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式;S3,获取所述级联耦合拓扑的磁环的磁滞回线,其中,所述磁滞回线包括线性区间与非线性区间;S4,基于所述磁滞回线对所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式进行修正。本申请提供的方法,能够有效地提升电机模拟器级联耦合拓扑的最大支路高频环流的计算精度。
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公开(公告)号:CN118707922B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202410693019.2
申请日:2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种抑制共直流母线低频环流的电机模拟器控制方法,用于在共直流母线结构的电机对拖测试平台中对电机模拟器进行控制,并对电机控制器与电机模拟器之间的低频环流进行抑制,包括以下步骤:建立共直流母线结构的电机对拖测试平台控制模型;建立基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法与空间矢量脉宽调制算法的统一模型;使用共模电压调制因子对所述基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法进行调整;使用经过调整的基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法对电机模拟器进行控制。本申请提供的方法,在零矢量作用时间层面控制电机模拟器侧的功率逆变单元主动产生共模电压以实现对低频环流的有效抑制。
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公开(公告)号:CN119051470A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411170232.1
申请日:2024-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本申请提供一种基于主动环流降损的并联多电平逆变器控制方法及装置,所述控制方法对于每一相拓扑均执行以下操作:测量并获取该相拓扑的2n个半桥结构的中性点处的电流采样值;基于所述电流采样值计算该相拓扑的2n个半桥结构的真实环流;基于该相拓扑的n个并联支路的目标环流与2n个半桥结构的真实环流之间的偏差确定该相拓扑的2n个半桥结构的调制波偏差量;基于所述调制波偏差量确定该相拓扑的2n个半桥结构的真实调制波;基于所述真实调制波控制该相拓扑的2n个半桥结构中各个第一功率器件与第二功率器件的开关。本申请的控制方法能够有效地抑制并联多电平逆变器使用过程中各个功率器件的开关损耗。
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公开(公告)号:CN118897110A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410890806.6
申请日:2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种考虑非线性因素的电机模拟器支路高频环流计算方法,所述电机模拟器的逆变器采用m相2并联支路的级联耦合拓扑结构,包括以下步骤:S1,建立任意一相2并联支路的级联耦合拓扑的等效电路模型并获取模型参数;S2,基于所述级联耦合拓扑的等效电路模型确定所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式;S3,获取所述级联耦合拓扑的磁环的磁滞回线,其中,所述磁滞回线包括线性区间与非线性区间;S4,基于所述磁滞回线对所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式进行修正。本申请提供的方法,能够有效地提升电机模拟器级联耦合拓扑的最大支路高频环流的计算精度。
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公开(公告)号:CN115452032A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211218955.5
申请日:2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 一种旋转变压器数字解调装置及方法,涉及传感器测试领域,装置包括旋转变压器模块、旋转变压器输出采样模块、同步乘法器模块、外围电路模块、激励信号采样模块、包络线解调模块、PWM波生成模块、正弦激励信号占空比生成模块、锁相环模块和系统误差补偿模块;方法包括:生成正弦激励信号;获取旋转变压器输出信号的包络线;通过锁相环获取角度与转速;补偿系统延迟。本发明有效的减少了角度延迟,显著降低了量化误差,消除直流偏置和激励延迟,消除了传统数值积分法对于过零点采样的依赖,降低了非正交误差。
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