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公开(公告)号：CN115517916A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211307997.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种康复健身腿部锻炼设备及使用方法，包括转动装置、往复移动装置、传动装置,转动装置包括转动座、一号锥齿轮、摆动轴、双面锥齿轮、二号锥齿轮、固定套，往复移动装置包括移动座、中心齿轮、摇摆齿轮、摆架、传动齿轮，传动装置包括滑座、一号架、二号架。所述转动座前侧具有立板,立板前侧中间具有摆架,摆架前侧具有摆架孔,摆架左右两侧具有对称设置的两个一号锥齿轮孔，每个一号锥齿轮孔下部具有导向孔,立板右侧具有定位孔,定位孔右侧具有螺纹孔，摆动轴左侧具有环形轴，环形轴前侧具有固定块,固定块中间具有固定块孔，双面锥齿轮中间具有双面锥齿轮孔,双面锥齿轮外侧具有外锥齿,双面锥齿轮内侧具有内锥齿。
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公开(公告)号：CN114225303B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111638068.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种上肢锻炼健身设备及使用方法，包括滑座、压缩架、移动架、拉动块、拉簧头，所述滑座中间具有中间槽,中间槽上下两侧具有对称设置的两个滑槽,滑座底部具有左右对称设置的两个齿轮轴,滑座底部中间具有弹簧座,弹簧座中间具有弹簧孔，弹簧孔底板具有贯穿滑座的通槽，通槽后侧具有拉簧座,拉簧座中间具有拉簧孔,拉簧座上部具有直槽,直槽中间具有避让槽,直槽两侧具有对称的两个弯槽，压缩架下部内侧具有底板,底板中间具有导槽,压缩架上部内侧具有齿条,齿条内侧具有连接板,连接板内侧具有导杆,导杆内侧具有固定帽，固定帽后侧具有滑杆，移动架中间具有导向孔,移动架下部内侧具有底杆。
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公开(公告)号：CN115057176A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210539483.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本申请公开了一种新能源汽车电池回收转运装置，包括支撑架，支撑架包括对称设置的支撑板、竖直固定于支撑板底边的支撑腿、固定于支撑腿底部的脚轮，支撑架的上方设置有若干组运输轨道架，运输轨道架包括对称设置的轨道板、固定于两个轨道板之间的伸缩杆一，轨道板上用于放置电池块，靠近支撑板上方的轨道板和支撑板之间连接有连接板，两侧轨道板之间设置有推架，推架包括位于伸缩杆一下方的横板、竖直固定于横板上的推杆，相邻两个推架之间转动连接有伸缩杆二，两个支撑板上均设置有横向且竖向移动横板的推动机构。本申请实现了可利用叉车将电池块先放置于运输轨道架上，再利用推动机构将电池块推送至车箱中，便于叉车操作。
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公开(公告)号：CN113941506A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111384209.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种保健药品胶囊制粒用筛分装置及操作方法，包括机架、投料装置、筛分装置,投料装置包括投料板、搅料筒、投料槽，筛分装置包括筛分板、齿圈、筛分轮、传动轴、滑块、曲柄，所述机架上部具有筛分板，筛分板前侧具有投料腔,投料腔下部具有三个筛分轮槽，每个筛分轮槽上部两侧具有弧形板，每个筛分轮槽上部具有接料板，筛分板后侧具有三个落料槽,落料槽贯穿筛分轮槽，每个落料槽下部具有落料口，机架前侧中间具有固定板，投料装置下部固定连接固定板上部，筛分装置固定连接机架后侧。
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公开(公告)号：CN110618321A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910724295.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种非线性探针信号滤波方法、系统和佳拉洁雅装置，涉及信号处理技术领域。本发明包括：获取探针信号，并对所述探针信号进行分解；将所述分解信号进行重构；根据重构信号建立探针信号状态变量方程；根据状态变量方程建立探针信号观测变量方程；根据探针信号状态变量方程和探针信号观测变量方程进行卡尔曼滤波，确定最优探针信号状态变量协方差；根据最优探针信号状态变量协方差确定最优探针信号状态变量。本发明使用小波包对探针原始信号进行分解重构，以防止卡尔曼滤波带来的误差增大甚至不收敛现象，然后对数据进行预处理，继而进行卡尔曼滤波，该方法可以有效增强滤波效果，减少探针信号实时监测的误差，提高监测系统精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110618321B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910724295.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种非线性探针信号滤波方法、系统和佳拉洁雅装置，涉及信号处理技术领域。本发明包括：获取探针信号，并对所述探针信号进行分解；将所述分解信号进行重构；根据重构信号建立探针信号状态变量方程；根据状态变量方程建立探针信号观测变量方程；根据探针信号状态变量方程和探针信号观测变量方程进行卡尔曼滤波，确定最优探针信号状态变量协方差；根据最优探针信号状态变量协方差确定最优探针信号状态变量。本发明使用小波包对探针原始信号进行分解重构，以防止卡尔曼滤波带来的误差增大甚至不收敛现象，然后对数据进行预处理，继而进行卡尔曼滤波，该方法可以有效增强滤波效果，减少探针信号实时监测的误差，提高监测系统精度。
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公开(公告)号：CN210781767U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921170761.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: H05K7/14
Abstract: 一种PLC控制箱连接装置。本产品其组成包括:PLC控制箱具有左箱板、顶箱板、右箱板、底箱板同时连接后箱板，左箱板贴合连接左前贴板并开有左前滑槽、左后贴板并开有左后滑槽，左前滑槽装有左前直角滑块，左前滑块连接左前半口形夹件，左后滑槽装有左后直角滑块，左后滑块连接左后半口形夹件，右箱板贴合连接右前贴板并开有右前滑槽、右后贴板并开有右后滑槽，右前滑槽装有右前直角滑块，右前滑块连接右前半口形夹件，右后滑槽装有右后直角滑块，右后滑块连接右后半口形夹件，左前半口形夹件、左后半口形夹件、右前半口形夹件、右后半口形夹件之间插入电器元件固定板，电器元件固定板上固定电器元件。本实用新型用于PLC控制箱的连接。
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公开(公告)号：CN210552128U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920470582.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了机电一体化搅拌机，包括处理箱体，处理箱体的内腔上侧壁一体成型有安装凸起，安装凸起的下侧壁嵌入安装有电机，电机的输出端固定安装有圆盘形搅拌叶，处理箱体的左上侧壁开设有入料口，处理箱体的左上侧壁一体成型有安装筒，本实用新型通过设置对处理箱体投料处的集尘结构，使得处理箱体内产生的灰尘能够得以回收，避免其溢出出现污染环境的问题，并通过在处理箱体底部设置搅拌结构，减少对底部水泥搅拌不均的问题，保证后续产出的水泥质量，通过设置对处理箱体内定量加水结构，在水泥所处环境干燥时，保证其潮湿程度，进而达到保证水泥质量的效果。
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公开(公告)号：CN210161178U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920454280.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J13/06
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人控制柜，包括柜体，柜体内腔的后侧壁通过螺栓固定安装有装配板，装配板的内部均匀固定安装有装配座，装配座的前侧均卡接有电器元件；装配座包括装配座主体，装配座主体的前侧焊接有卡轨，且装配座主体的内部滑动连接有压销，压销的外侧壁均匀插接有钢钉，且压销的前侧与装配座主体的内侧壁之间焊接有弹簧，装配座主体插接于装配板的内部，压销的后端与柜体内腔的后侧壁紧密贴合，不需要其他工具，工作人员将装配座摆正位置后用力插入孔内即可，装配过程简洁流畅，不再需要铆钉及铆枪，减少了安装步骤和安装过程所需要使用的工具，装配过程也更加灵活。
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公开(公告)号：CN207814776U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820010572.1
申请日：2018-01-04
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: F16M5/00
Abstract: 制药颗粒机固定装置，包括颗粒机、颗粒机外镶板、插柱孔、插柱、支柱、连接套、支柱槽、连接套外沿、连接套槽、定位板，所述颗粒机侧面具有颗粒机外镶板，颗粒机外镶板在颗粒机两侧对称设置，颗粒机外镶板上具有多个插柱孔，支柱上部具有插柱，插柱插入插柱孔，插柱连接插柱孔，定位板具有多个连接套槽，连接套与连接套槽相适应，连接套连接连接套槽，连接套上部具有连接套外沿，连接套外沿下表面连接定位板，连接套具有支柱槽，支柱下部与支柱槽相适应，支柱下部连接支柱槽，支柱在颗粒机两侧对称设置，夹板上部具有镶板槽，颗粒机外镶板左侧与镶板槽相适应，颗粒机外镶板左侧连接镶板槽。
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