公开(公告)号：CN115950700B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202211704935.9

申请日：2022-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨商业大学 ,  四川波凡同创机器人有限公司

Inventor： 姜生元 ,  田野 ,  唐钧跃 ,  张伟伟 ,  苏小波 ,  孙雁彬 ,  张嘉航 ,  侯建飞 ,  韩宇龙 ,  肖文韬 ,  刘荣强 ,  邓宗全

IPC: G01N1/28 ,  F26B25/22 ,  G01N1/38 ,  G01N1/42

Abstract: 本发明提出了一种面向科学载荷效能测试用的大批量月壤水冰样本制备方法，属于空间探测领域。解决传统汽凝冰制备方法无法排除空气中水蒸气因素干扰的问题。它包括以下步骤：S1：按照真实月壤的矿物组分准备一定质量的斜长岩与玄武岩原料；S2：按照一定比例混合斜长岩与玄武岩并均匀混配；S3：对搅拌设备预冷并排空搅拌设备内气体，同时对制备原料进行烘干；S4：检验烘干原料是否完全烘干；S5：对完全烘干原料进行降温到一定温度通入水汽；S6：在恒低温环境中通过搅拌设备对降温后的完全烘干原料进行均匀搅拌；S7：对连通腔体进行预冷并通入低温气氛排空连通腔体内气体相应含水率的月壤水冰原料制备完成。它主要用于汽凝冰模拟月壤的制备。

公开(公告)号：CN116046489A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211705595.1

申请日：2022-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨商业大学

Inventor： 唐钧跃 ,  李建永 ,  罗春阳 ,  姜生元 ,  田野 ,  张伟伟 ,  张嘉航 ,  孙雁彬 ,  刘君巍 ,  侯建飞 ,  杨暄昊 ,  王振龙

IPC: G01N1/28 ,  G01N1/42

Abstract: 本发明提出了一种含水模拟月壤剖面样本的制备方法，属于模拟月壤剖面样本制备领域。解决了现有样本在制备时会发生膨胀，无法保持样本密实度的问题。它包括步骤1：将样本放置在应力时效桶内；步骤2：将上应力时效装置放置在样本上方，对应力时效桶内的样本施加均布压力，压缩样本的体积；步骤3：当样本体积压缩到一定位置后，停止加压，上应力时效装置进入保压状态；步骤4：将装载有样本的应力时效桶转移到低温环境仓中，进行低温保存。它主要用于含水模拟月壤剖面样本的制备。

公开(公告)号：CN116026669A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211704939.7

申请日：2022-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨商业大学 ,  四川波凡同创机器人有限公司

Inventor： 唐钧跃 ,  张伟伟 ,  姜生元 ,  田野 ,  苏小波 ,  孙雁彬 ,  张嘉航 ,  侯建飞 ,  韩宇龙 ,  肖文韬 ,  迟关心 ,  王振龙

IPC: G01N1/42 ,  G01N1/38 ,  G01N1/28 ,  B01F27/921 ,  B01F101/23

Abstract: 本发明涉及空间探测领域，更具体的说是一种用于大批量汽凝冰模拟月壤制备装置，解决传统模拟月壤制备过程中存在水蒸气干扰以及水分不均一的问题。它包括端部阻水箱及顶部箱体组件、覆膜组件、冷媒产生系统、水汽产生系统、收集系统、载气流量控制及温湿度检测系统、数据采集系统、水汽输送系统和冷媒输送系统，端部阻水箱及顶部箱体组件用于接收收集系统溢流的冷媒并在覆膜组件的进料口处形成无水环境，覆膜组件用于预冷并排空空气后将水汽产生系统输送来的水汽以及冷媒产生系统输送来的冷媒与模拟月壤原料一同搅拌，收集系统用于承装汽凝冰模拟月壤成品。它主要用于制备模拟月壤。

公开(公告)号：CN115901398A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211704945.2

申请日：2022-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨商业大学

Inventor： 张伟伟 ,  唐钧跃 ,  姜生元 ,  田野 ,  李建永 ,  罗春阳 ,  孙雁彬 ,  张嘉航 ,  刘君巍 ,  侯建飞 ,  迟关心

IPC: G01N1/28 ,  G01N1/42 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提出了一种多级式含水模拟月壤应力时效强化制备装置及方法，属于含水模拟月壤制备领域。制备装置包括压实机构、应力时效强化工装、低温储存冰箱、样本桶、监测设备、应变片和温度传感器，所述样本桶内放置样本，通过所述压实机构将样本桶内的样本压实，所述应力时效强化工装包括上支撑盖、丝杆和压盘，所述样本桶上方设置上支撑盖，所述上支撑盖与丝杆相连，所述丝杆与圆螺母螺纹连接，所述圆螺母与压盘相连，通过转动丝杆使压盘移动，对样本桶内的样本进行加压，加压后的样本连同应力时效强化工装和样本桶一起放入低温储存冰箱内。它主要用于模拟月壤应力时效强化制备。

公开(公告)号：CN118658149A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410818045.3

申请日：2024-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 牟欣雨 ,  李鸿志 ,  郭斯凡 ,  李同 ,  张嘉航 ,  董岩松 ,  陈宇彤 ,  胡旭东

IPC: G06V20/60 ,  G06V10/22 ,  G06V10/26 ,  G06V10/75 ,  G06V10/36 ,  G06V20/62 ,  G06V30/19 ,  G06V10/30

Abstract: 基于霍夫梯度法的红绿灯识别方法、智慧导盲杖，涉及红绿灯识别技术领域。解决现有红绿灯定位以及图片切割采用霍夫圆环检测带来的效率低问题。方法为：对输入图像进行边缘检测，获取边界点；将圆形的一般性方程坐标系进行变换；采用变换后的方程完成红绿灯物体定位以及图片切割；将切割后的图片进行颜色识别。本发明通过采用霍夫梯度法，来使用边界的梯度信息，从而提升计算的效率。本发明还提供智慧导盲杖，导盲杖上集成有多功能系统，导盲杖底部设有牵引组件组成智慧导盲杖。本发明提供的智慧导盲杖，具备自主导航、避障等功能，通过牵引车牵引的方式引导盲人行走，可以更好地实现盲人的自主出行。本发明适用于低视力、盲人的自主化出行。

公开(公告)号：CN309089099S

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202430387598.9

申请日：2024-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Designer： 牟欣雨 ,  李鸿志 ,  郭斯凡 ,  李同 ,  陈宇彤 ,  张嘉航 ,  董岩松 ,  胡旭东

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：导盲杖。
2.本外观设计产品的用途：用于引导盲人行走。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图。