公开(公告)号：CN116183344A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211705668.7

申请日：2022-12-29

Applicant: 哈尔滨商业大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 田野 ,  韩宇龙 ,  张嘉航 ,  姜生元 ,  张伟伟 ,  唐钧跃 ,  许威 ,  蒋纪航 ,  张兆庆 ,  肖文韬 ,  侯建飞 ,  赵永卫

IPC: G01N1/42 ,  G01N1/28

Abstract: 本发明提出了一种极区含水模拟月壤剖面样本制备过程中原位冻结控制水分迁移的方法，属于深空探测领域。解决冻结过程模拟月壤样本含水率不均一的问题。它包括以下步骤：S1、在密封环境下配比一定质量的模拟月壤，并根据模拟月壤目标含水率要求准备相应质量的水；S2、对准备好的模拟月壤进行均匀逐层喷洒水并在喷洒过程中将模拟月壤搅拌均匀形成待冻混合物；S3、将待冻混合物铺设到制冷设备中并保持密闭；S4、对制冷设备中的待冻混合物进行快速原位冻结形成冻结含水样本；S5、将冻结含水样本在低温环境下破碎到一定粒度，得到含水率均匀的样本。它主要用于控制模拟月壤的水分迁移。

公开(公告)号：CN116026656A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310074300.3

申请日：2023-02-07

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨商业大学

Inventor： 张伟伟 ,  唐钧跃 ,  汪凌昕 ,  姜生元 ,  田野 ,  蒋纪航 ,  张兆庆 ,  肖文韬 ,  韩宇龙 ,  侯建飞 ,  杨暄昊 ,  迟关心

IPC: G01N1/28 ,  G01N1/42

Abstract: 本发明提出了一种面向极区含水模拟月壤剖面样本的钻进采样点均一性保障方法，属于载荷设计及定标领域。解决月壤水冰模拟样本冻结梯度制冷方式导致含水率不均匀的问题。它包括以下步骤：S1、干壤均匀分成多份；S2、通过样本含水率计算每份样本所需含水量进行混水搅拌；S3、把混水搅拌后的全部样本分批次倒入承装容器内；S4、全部样本填装压实完成后，在承装容器侧壁上安装温度传感器,承装容器底部安装温度传感器；S5、在承装容器周侧和上表面均覆盖保温材料；S6、将承装容器底部贴附冷板后置于冷源上；S7、冷源制冷一定时间后，完成样本中水分向冷端的迁移。它主要用于模拟月壤剖面样本的制备。

公开(公告)号：CN115950700A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211704935.9

申请日：2022-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨商业大学 ,  四川波凡同创机器人有限公司

Inventor： 姜生元 ,  田野 ,  唐钧跃 ,  张伟伟 ,  苏小波 ,  孙雁彬 ,  张嘉航 ,  侯建飞 ,  韩宇龙 ,  肖文韬 ,  刘荣强 ,  邓宗全

IPC: G01N1/28 ,  F26B25/22 ,  G01N1/38 ,  G01N1/42

Abstract: 本发明提出了一种面向科学载荷效能测试用的大批量月壤水冰样本制备方法，属于空间探测领域。解决传统汽凝冰制备方法无法排除空气中水蒸气因素干扰的问题。它包括以下步骤：S1：按照真实月壤的矿物组分准备一定质量的斜长岩与玄武岩原料；S2：按照一定比例混合斜长岩与玄武岩并均匀混配；S3：对搅拌设备预冷并排空搅拌设备内气体，同时对制备原料进行烘干；S4：检验烘干原料是否完全烘干；S5：对完全烘干原料进行降温到一定温度通入水汽；S6：在恒低温环境中通过搅拌设备对降温后的完全烘干原料进行均匀搅拌；S7：对连通腔体进行预冷并通入低温气氛排空连通腔体内气体相应含水率的月壤水冰原料制备完成。它主要用于汽凝冰模拟月壤的制备。

公开(公告)号：CN115901399A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211708248.4

申请日：2022-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨商业大学

Inventor： 姜生元 ,  田野 ,  唐钧跃 ,  张伟伟 ,  孙雁彬 ,  张嘉航 ,  侯建飞 ,  韩宇龙 ,  肖文韬 ,  迟关心 ,  王振龙

IPC: G01N1/28 ,  G01N1/38 ,  G01N1/42 ,  G01N1/44

Abstract: 本发明提出了一种科学载荷定标用高拟实度超低含水率月壤模拟方法及装置，属于空间探测领域。解决传统月壤制备方法无法去除结构水的问题。它包括以下步骤：S1、准备一定质量的模拟月壤置于第一试管中，在预冷后的第二试管滴定一定水量后对第二试管进行封闭；S2、对第一试管进行梯度加热并同时利用真空泵对第一试管持续抽真空，加热一段时间后对第一试管进行封闭并冷却；S3、对第一试管进行低温冷却一定时间后对第二试管进行抽真空处理后封闭；S4、将第一试管和第二试管所在的手套箱内通入低温气氛，将继续保持低温冷却的第一试管和停止进行制冷的第二试管连通进行一段时间，一定含水率的模拟月壤制备完成。它主要用于模拟月壤制备。

公开(公告)号：CN118770574A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411004720.5

申请日：2024-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  司明雨 ,  杨飞 ,  欧阳君勇 ,  韩宇龙 ,  马翔宇

IPC: B64G1/16 ,  B60G11/14 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明涉及一种运动联动自适应地形的平衡移动装置，属于地外星体探测车车体安全可靠抵达星表技术领域。包括外壳、联动组件和车轮，联动组件、车轮分别设置在外壳的内侧和外侧，联动组件与车轮连接；联动组件包括大梯形滑块、小梯形滑块和竖直腿，大梯形滑块的左右两侧分别滑动设置有小梯形滑块，小梯形滑块的前后两侧分别滑动连接有竖直腿，竖直腿与外侧的车轮连接。本发明具有结构简单化、轻量化、低功耗及成本低的特点，故障率低，适用于恶劣环境。

公开(公告)号：CN118770573A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411003094.8

申请日：2024-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  司明雨 ,  杨飞 ,  欧阳君勇 ,  韩宇龙 ,  马翔宇

IPC: B64G1/16 ,  B62D37/04 ,  B62D57/028

Abstract: 一种基于连杆机构的可折展式移动设备，本发明涉及一种移动设备，本发明为了解决现有的月球探测车体积大、能耗高且不具有翻转折展能力的问题，本发明包括配重平台、机架和两个自适应腿组件，机架的上表面设有配重平台，机架的两端分别与两个自适应腿组件转动连接，本发明具有折叠、展开后不越障、展开后越障三种状态。通过探测车的翻转折展的能力，可以减小收纳空间的需要；通过设置配重平台，可以通过质心变化满足车轮对地压力需求，保证月球车越障能力更可靠；本发明具有结构简单、驱动简单以及低功耗的特点。本发明属于探月器械技术领域。