一种用于火星剖面采样的软袋式自适应性取芯机构

    公开(公告)号:CN117629685A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311699070.6

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明提出了一种用于火星剖面采样的软袋式自适应性取芯机构,属于深空探测领域。解决传统采样机构样本完整差的问题。它包括外壳,整体为中空状,内部一端设置有电控传动组件;驱动件,套设于外壳内,驱动件中部设置限位组件;推动件,中心钻与驱动件相连,驱动件用于驱动推动件和中心钻滑动;软袋;格挡圈,滑动设置于限位组件和中心钻之间;绳组件;取样状态时,中心钻设置于格挡圈内且格挡圈一端插置于软袋内,封装时,中心钻带动格挡圈退出软袋并压缩弹性件,拉绳控制组件用于在推动件推动下与绳组件另一端、限位组件同时耦合后,拉绳控制组件随驱动件转动并拉动绳组件将软袋袋口收紧。它主要用于申请剖面采样。

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