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公开(公告)号：CN101456159A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810173182.7
申请日：2008-10-31
Applicant: 齐齐哈尔华工机床制造有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B24B49/12
Abstract: 本发明公开火花识别对刀方法及磨削加工自动化系统，实现磨削加工全过程智能化自动控制，准确、可靠的解决自动对刀问题、由砂轮磨损导致的尺寸补偿问题、磨削过程的在线尺寸测量和运动伺服控制问题。将视觉技术、PLC技术和运动控制技术有机的结合，提出了利用视觉技术解决对刀问题；在线尺寸测量和砂轮磨损补偿问题；用PLC技术、运动控制技术解决运动伺服控制问题的解决方案。利用视觉技术自动识别与工件接触的工况，并瞬间自动转换至磨削加工状态，解决自动对刀问题，就可以将许多成熟的相关技术有机的结合，构建一个集检测与运动控制与一体的自动化系统。实现准确的自动对刀，解决了砂轮磨损测量及补偿问题，为磨削过程全自动智能化控制开辟了新路。
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公开(公告)号：CN101446818A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810209681.7
申请日：2008-12-12
Applicant: 齐齐哈尔华工机床制造有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开金属冲击试样自动化加工装置的自动控制系统，由运动控制系统，包括PLC子系统与伺服子系统及视觉检测系统构成。利用虚拟仪器软件开发平台LabVIEW及RTSI技术来无缝地集成系统各部分之间能够实时通讯、同步协调运行。在加工流程中，PLC子系统控制着加工中心的大部分顺序动作。伺服控制子系统负责加工中心各部分的进给控制，系统中虚拟仪器技术的硬件PCI－7358 8轴运动控制卡与交流伺服系统搭建硬件平台，控制刀具切削进给以及工作台变速定位运动；系统配有方便、实用的人机交互界面，操作人员可通过微机对测控功能简单的操作，实现试样的全自动加工。视觉检测系统完成工件的尺寸和形状的在线检测，不同环节的检测结果作为加工参数和质量控制重要信息。
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公开(公告)号：CN101532926A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200810209683.6
申请日：2008-12-12
Applicant: 齐齐哈尔华工机床制造有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种应用于冲击试样自动加工装置的在线检测视觉系统及其图像处理方法。以视觉技术和图像处理技术为基础，利用图像采集、显示、处理和分析技术，完成冲击试样尺寸在线视觉检测系统。可以提高生产的柔性及自动化程度，适用于大批量的生产过程，可以解决人工检测产品质量效率低、精确度不高、无法实时在线测量的缺点。本发明图像处理过程为：首先利用CCD摄像技术及图像采集卡采集工件端面静态图像，图像信息传至计算机后，图像处理软件对信息进行全面处理，最终计算出工件的实际尺寸，将测试结果传给控制软件，经过甄别处理后得出进一步加工或停止加工的指令，发出信号，启动相应的运动控制程序和伺服执行机构完成后续正常的自动加工过程。
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公开(公告)号：CN104535124B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201410849851.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01F1/58
Abstract: 油田井下电磁流量计，属于油田井下流量计量技术领域。本发明是为了解决现有电磁式流量计结构复杂，不能适用于小尺寸和高压的油田井下空间的问题。它包括入油管段、出油管段和两个电极固定装置；入油管段和出油管段的结构相同；入油管段的两个管体连接半环和两个衬里连接半环分别与出油管段的两个管体连接半环和两个衬里连接半环一一相对形成两个管体圆环和两个衬里圆环，入油管段和出油管段每一侧的管体圆环和衬里圆环分别通过一个电极固定装置固定连接；两个电极固定装置的结构相同，并且分别与管体圆环和衬里圆环的连接方式相同。本发明用于油田井下流体的计量。
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公开(公告)号：CN105927172A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610398329.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种油井维修自动化作业系统，它涉及一种油井维修作业系统。本发明为了解决现有的油井维修作业中存在劳动强度大，安全隐患大，施工效率低的问题。本发明的操作平台安装在油钳操控装置的下部，平台可作升降调节，平台及油钳操控装置的一侧都与车尾部桁架连接，单驱动双向运转装置位于操作平台的正前方，存放在桥架上的油管可由单驱动双向运转装置中的棘爪机构自动拾取,并送至平台上的油钳操控装置处进行装配,或者将油钳操控装置卸除的油管用单驱动双向运转装置送至桥架上存放，多组桥架机构依次并排设置并垂直于单驱动双向运转装置，整个油井所有的油管都被自动存放在桥架机构上。本发明用于油井维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104535124A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410849851.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01F1/58
Abstract: 油田井下电磁流量计，属于油田井下流量计量技术领域。本发明是为了解决现有电磁式流量计结构复杂，不能适用于小尺寸和高压的油田井下空间的问题。它包括入油管段、出油管段和两个电极固定装置；入油管段和出油管段的结构相同；入油管段的两个管体连接半环和两个衬里连接半环分别与出油管段的两个管体连接半环和两个衬里连接半环一一相对形成两个管体圆环和两个衬里圆环，入油管段和出油管段每一侧的管体圆环和衬里圆环分别通过一个电极固定装置固定连接；两个电极固定装置的结构相同，并且分别与管体圆环和衬里圆环的连接方式相同。本发明用于油田井下流体的计量。
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公开(公告)号：CN101347358B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200810137090.3
申请日：2008-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A61F2/30767 , A61F2002/30001
Abstract: 带耐磨陶瓷涂层的钛合金人工髋关节的制造方法，它涉及一种钛合金人工髋关节的制造方法。本发明解决了现有的带有薄膜层的股骨头存在薄膜厚度薄、薄膜与基体结合强度低、力学承载能力差和耐磨持久稳定性差的问题。本发明的耐磨陶瓷涂层涂覆在钛合金股骨头的球面上和钛合金髋杯的表面上，钛合金股骨头的上端面上开有与股柄配合连接的圆柱形槽；本发明的方法是：对关节进行抛光、屏蔽和装卡；然后对关节进行火花增强电化学氧化产生耐磨陶瓷涂层，再取出关节、清洗并干燥；最后进行关节表面抛光处理。本发明的人工髋关节具有股骨头薄膜厚度厚、薄膜与基体结合强度高、力学承载能力好和耐磨持久稳定性好等优点，本发明的制造方法工艺流程简单。
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公开(公告)号：CN101456159B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200810173182.7
申请日：2008-10-31
Applicant: 齐齐哈尔华工机床制造有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B24B49/12
Abstract: 本发明公开火花识别对刀方法及磨削加工自动化系统，实现磨削加工全过程智能化自动控制，准确、可靠的解决自动对刀问题、由砂轮磨损导致的尺寸补偿问题、磨削过程的在线尺寸测量和运动伺服控制问题。将视觉技术、PLC技术和运动控制技术有机的结合，提出了利用视觉技术解决对刀问题；在线尺寸测量和砂轮磨损补偿问题；用PLC技术、运动控制技术解决运动伺服控制问题的解决方案。利用视觉技术自动识别与工件接触的工况，并瞬间自动转换至磨削加工状态，解决自动对刀问题，就可以将许多成熟的相关技术有机的结合，构建一个集检测与运动控制与一体的自动化系统。实现准确的自动对刀，解决了砂轮磨损测量及补偿问题，为磨削过程全自动智能化控制开辟了新路。
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公开(公告)号：CN101644636B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810209684.0
申请日：2008-12-12
Applicant: 齐齐哈尔华工机床制造有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种冲击试样加工中心的三铣联动加工系统，可保证满足夏比冲击试验所需的试样主要尺寸、形状、表面质量及形位公差的技术要求：试样加工的一致性和批量要求。系统由原料储备区、高速平面铣削区、综合整理平台、分料铣削加工区和V型缺口加工及成品集装区组成，几个部分分别独立完成一个工序的加工或完成不同工序转换过程所需的辅助工作。各部分保持并行运行方式，工序或工位发生冲突或重叠情况时，由系统控制软件统一协调。工件的工位转换由两套三维机械手执行。工件打号机的打号程序也纳入总程序管控。本发明为多工艺环节、多工位转换操作的一体化系统，实现了测量和工艺过程的全自动化，可完成从毛坯料到合格冲击试样产出的一次性自动加工过程。
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公开(公告)号：CN101644636A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810209684.0
申请日：2008-12-12
Applicant: 齐齐哈尔华工机床制造有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种冲击试样加工中心的三铣联动加工系统，可保证满足夏比冲击试验所需的试样主要尺寸、形状、表面质量及形位公差的技术要求：试样加工的一致性和批量要求。系统由原料储备区、高速平面铣削区、综合整理平台、分料铣削加工区和V型缺口加工及成品集装区组成，几个部分分别独立完成一个工序的加工或完成不同工序转换过程所需的辅助工作。各部分保持并行运行方式，工序或工位发生冲突或重叠情况时，由系统控制软件统一协调。工件的工位转换由两套三维机械手执行。工件打号机的打号程序也纳入总程序管控。本发明为多工艺环节、多工位转换操作的一体化系统，实现了测量和工艺过程的全自动化，可完成从毛坯料到合格冲击试样产出的一次性自动加工过程。
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