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公开(公告)号：CN102862875A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210359260.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65H75/34
Abstract: 一种不产生扭曲作用的线束管理装置，其特征在于包括一8字型线槽（1），线槽（1）设置在两个具有绕线间隙的绕线龙骨（2）和外框架（3）之间，线槽（1）内按8字书写路径绕有线缆（4）；外框架（3）上四周铰接有至少两个通过锁销（5）锁止的压在外层线缆（4）上的压块（6）；各锁销（5）固定连接在一牵引绳（7）上，牵拉牵引绳（7）一端使各锁销（5）与压块（6）锁止并将该端通过火工品（8）固定在外框架（3）上，牵引绳（7）一端与外框架（3）间设有一向锁销（5）解锁方向施力的弹簧；本装置线束无扭曲集成度高无运动耦合。
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公开(公告)号：CN102745364A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210250303.X
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65B61/24
Abstract: 本发明公布了一种动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，其特征在于机架固定连接有丝杠，与丝杠螺纹配合设有丝母，丝母一端设有离合片，离合片与机架间设有离合弹簧；丝母连接有与其轴向限位可绕其旋转的从动齿轮，丝母在从动齿轮与离合片间区段设有外螺纹，与该区段螺纹配合设有离合螺母，离合螺母设有滑动连接的离合丝母导柱，离合丝母导柱固定连接在从动齿轮上，从动齿轮活动连接随动架，随动架通过滑道与机架滑动连接，随动架通过横销连接有外筒，外筒通过滑块在其内部连接有缠绕内筒，缠绕内筒一侧端盖上设有开口，对应该开口在从动齿轮上固定连接有拨叉；从动齿轮通过驱动齿轮连接有电机；本装置结构紧凑，可靠性高，适于月球探索。
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公开(公告)号：CN116336187A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310059634.3
申请日：2023-01-18
Abstract: 本发明提出了一种适应月尘环境的星壤加热炉可重复Ω型密封副，属于密封结构领域。解决了当前密封方案存在的不足，使密封组件环境适应性更好、性能更稳定且可重复使用性较好的问题。该密封副包括若干塑性密封层、弹性外圈和刚性内圈，弹性外圈和刚性内圈呈Ω型，弹性外圈过盈配合于刚性内圈外，弹性外圈的开口端安装有塑性密封层，塑性密封层受到弹性外圈施力解压接触炉体密封面，形成密封副。本发明依靠弹性外圈和刚性内圈挤压接触，弹性外圈在既定力载作用下产生弹性变形，阶梯增力，弹塑性结合，保证密封效果。
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公开(公告)号：CN116280284A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211695399.0
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明提出了一种巡视器三级联动折展转移装置及其转移方法，属于巡视器转移技术领域。解决了现有的巡视器转移机构不能在各种工况下，将巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使巡视器和着陆器的分离的问题。它包括缓释绳、展开绳、第一电机、第二电机以及联动杆组件，联动杆组件包括第一联动杆、第二联动杆以及第三联动杆，第一联动杆的顶端安装在着陆器的下端，第一联动杆的尾端与第二联动杆的顶端连接，第二联动杆的尾端与第三联动杆的顶端连接，展开绳的一端与电机M2连接，展开绳的另一端安装在第一联动杆与第二联动杆的连接处，缓释绳的一端与电机M1连接。它主要用于巡视器转移。
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公开(公告)号：CN115906330A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211695127.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 苏州曦寰凯科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 沈阳航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种凸轮式绳轮机构动力学等效分析方法，涉及机械仿真技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种能够对任意形状的凸轮式绳轮机构进行动力学仿真分析的方法”，方法包括：获取凸轮式绳轮机构的设计数据；根据所述设计数据，将凸轮外轮廓等效划分为固定组件以及与所述固定组件连接的可移动组件；设置所述可移动组件的初始位置；根据可移动组件的初始位置和所述凸轮外轮廓，测量所述可移动组件的运动参数极限值；基于多体动力学仿真软件，对所述可移动组件进行仿真运动，直至所述可移动组件的运动参数达到所述极限值，所述可移动组件停止运动；该方法能够对任意形状凸轮式绳轮机构动力学等效分析，适用面更广，尤其适用于变半径非整圆凸轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113071720A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110315167.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨研保科技有限公司
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种工具包转移绳索缓释装置，包括中心轴、负重轮、棘轮、解锁盘、解锁块、棘爪、起重轴和把手，通过正向转动把手带动解锁盘绕中心轴旋转，解锁盘旋转带动解锁块转动，解锁块的前端与棘爪的尾端相抵使棘爪的前端与棘轮分离，解锁块带动棘爪和负重轮共同旋转，实现钢丝绳释放，且释放较短距离后由于扭簧的回位作用，棘爪再次卡紧在棘轮上，负重轮的旋转释放停止，通过不断驱动解锁盘完成钢丝绳可控释放；反向驱动把手，解锁盘反向旋转，通过起重轴带动负重轮反向转动，将钢丝绳收起。本发明能够在人工操作的情况下将工具包安全平稳的从探测器上转移到月球表面，避免由于载荷过大导致工具包等转移物快速下降，对转移物品造成伤害。
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公开(公告)号：CN108999571A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810827962.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种电磁电机辅助的回转冲击式超声波钻探器，该钻探器的传动轴和采样钻具固定连接，传动轴外周套有夹心式压电换能器和自由质量块，自由质量块位于夹心式压电换能器和采样钻具之间，前壳体与后壳体连接形成一个壳体，回转电机位于后壳体后方并与传动轴连接；采样钻具的尾端套有回复弹簧和轴承套，回复弹簧与轴承套连接，用于提供采样钻具运动过程中的回复力，采样钻具从前壳体头部穿出。本发明解决了冲击式超声波钻探器的钻探效率不高，排屑性能不好的问题，利用电磁电机驱动钻具作回转运动，提出了一种电磁电机辅助的回转冲击式超声波钻探器，相较于冲击式超声波钻探器，回转冲击式超声波钻探器具有更高的钻探效率及优良的排屑性能。
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公开(公告)号：CN102735494B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210250290.6
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种螺旋集输式月球表层样品采集封装装置，其特征在于包括电机、表采单元和封装单元；表采单元包括筒状的外壳、螺旋体、旋切片，电机与外壳同轴固定连接，螺旋体设置在外壳内部与电机驱动轴连接，螺旋体在外壳下开放口处连接有旋切片，螺旋体顶部侧方外壳上设有出料口；封装单元包括料筒、锁止分离机构和封口机构，料筒与出料口通过锁止分离机构相连接，封口机构设有两块平行的封口插板，对应两块封口插板在料筒和出料口上分别设有径向上下锁止槽，封口插板形状与锁止槽吻合滑动配合，封口插板上连接有动力推入装置；本发明结构紧凑体积小重量轻，封装可靠性高，适用于月表物质采集与封装，对探月工程意义重大。
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公开(公告)号：CN102735494A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210250290.6
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种螺旋集输式月球表层样品采集封装装置，其特征在于包括电机、表采单元和封装单元；表采单元包括筒状的外壳、螺旋体、旋切片，电机与外壳同轴固定连接，螺旋体设置在外壳内部与电机驱动轴连接，螺旋体在外壳下开放口处连接有旋切片，螺旋体顶部侧方外壳上设有出料口；封装单元包括料筒、锁止分离机构和封口机构，料筒与出料口通过锁止分离机构相连接，封口机构设有两块平行的封口插板，对应两块封口插板在料筒和出料口上分别设有径向上下锁止槽，封口插板形状与锁止槽吻合滑动配合，封口插板上连接有动力推入装置；本发明结构紧凑体积小重量轻，封装可靠性高，适用于月表物质采集与封装，对探月工程意义重大。
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公开(公告)号：CN102721572A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210200212.5
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公布了一种双层软袋钻探取心采样机构，其特征在于包括取芯钻杆，取芯钻杆为中空结构，中空位置设有保持芯管，保持芯管内同轴设有内层软袋，内层软袋下端口内翻连接有提拉连接体，提拉连接体通过牵引绳与整形卷筒连接；内层软袋外部设有牵拉层，牵拉层由牵拉带构成，牵拉带与内层软袋间通过可撕裂连接体连接，牵拉带一端在保持芯管下沿处外翻到保持芯管与取芯钻杆之间的空间，再与撕裂拉绳连接，撕裂拉绳与牵拉吊点连接，牵拉带另一端连接有牵拉保持绳，牵拉保持绳另一端与取芯钻杆可拉断连接或与牵拉带在保持芯管外的端头连接；内层软袋上设有柔性绳锁紧拉扣，锁紧拉扣连接有破断拉索，连接方式为可拉断式连接，可以实现月壤的封装采集。
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