多台并激振动控制器与数字相位同步控制器匹配方法

    公开(公告)号:CN107543671A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201610557517.X

    申请日:2016-07-15

    Abstract: 本发明公开一种多台并激中振动控制器与数字相位同步控制器匹配方法。该方法包括试验设备连线准备步骤;试验设备开启步骤;振动控制器参数设置步骤;空台低量级试验步骤;空台中间量级试验步骤;空台高量级试验步骤;扩展台低量级试验步骤;扩展台中间量级试验步骤;扩展台高量级试验步骤;航天器模拟件低量级试验步骤;航天器模拟件中间量级试验步骤;航天器模拟件高量级试验步骤;试验设备关闭步骤。本发明主要通过合理调整振动控制器的运行速度使得数字相位同步控制器对驱动信号完成一次相位修正的时间小于振动控制器完成一次闭环的时间。该匹配方法可适用于任何的振动控制器,为多台并激振动试验系统的相位同步提供了一种技术手段。

    航天器在轨微振动低频隔振装置

    公开(公告)号:CN106956785A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201510417377.1

    申请日:2015-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种航天器在轨的微振动低频隔振装置,主要包括隔振对象支撑板、隔振弹簧、阻尼器、内铰链、弹簧拉伸量调节装置、外铰链和基座,隔振对象支撑板周围通过若干内铰链分别连接隔振弹簧与阻尼器并联构成的隔振单元的一侧,隔振单元的另一侧分别通过若干外铰链与弹簧拉伸量调节装置连接,隔振单元整体绕内外铰链可自由转动,当隔振对象振动产生位移时,内外铰链为隔振单元提供转动自由度,保证弹簧产生拉伸变形进行隔振。本发明实现了航天器在轨微振动的隔振,提高了卫星在轨扰动部件隔振技术水平,满足了卫星特别是高精度对地观测卫星对在轨微振动环境的需求。

    大型镁合金扩展台面的焊接工艺

    公开(公告)号:CN104551422B

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201410655537.1

    申请日:2014-11-17

    Abstract: 本发明公开一种大型镁合金扩展台面的焊接工艺,主要包括以下步骤:将台面主体焊接结构进行工艺布局设计,划分成6个工艺模块,首先采用搅拌摩擦焊的工艺方法完成模块A的对接拼焊,然后以此模块为台面基础,从台面中心开始,采用TIG&MIG焊接工艺方法依次完成模块B和模块C的装配和焊接,模块D通过电子束焊接方法独立完成拼焊后,再与台面进行装配和焊接,然后完成模块E和F的装配与焊接,最后翻转台面,从顶板方向开坡口完成模块C及模块D和顶板之间无法施焊的焊缝的焊接,台面组焊完成后,进行台面整体组合加工。本发明针对焊接残余应力大的问题,在台面结构焊装过程中增加多次带整体工装进行热处理消除焊接残余应力处理,获得了很好的焊接质量。

    消除轮压测量横向误差的月面巡视器轮压测量单元

    公开(公告)号:CN104280176A

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201410459755.8

    申请日:2014-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种消除测量轮压测量横向误差的月面巡视器轮压测量装置,其中的轮压台由六组相同的、可升降的测量竖直方向压力的轮压测量单元构成,每个轮压测量单元由升降单元、压力传感器和车轮滑台构成,轮压台与月面巡视器的六个待测车轮相对应,通过电控实现不同的高低位置,模拟车轮在平地及随地形的起伏和越障状态,车轮滑台被填装有模拟月壤的土槽替代,待测车轮压靠在土槽的模拟月壤工作面上来进行轮压测量。与现有技术相比,本发明的测量装置,能够消除轮压测量过程中的横向误差,使轮压测量设备在模拟各种地形工况时,轮的基础压力都与实际使用情况相仿。

    月面形貌环境综合模拟试验场及其模拟方法

    公开(公告)号:CN101452655B

    公开(公告)日:2011-12-21

    申请号:CN200710195517.0

    申请日:2007-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种月面形貌环境的综合模拟试验场,其包括密闭黑空间的月面形貌试验场、光照模拟系统、背景环境模拟系统、月面土壤和地形地貌模拟系统,其中,月面形貌试验场内的光照模拟系统包括周边墙体上设置的模拟日光斜射的大功率照明灯,和设置在试验场周边墙体或顶部上散布的若干个小功率照明灯;所述背景模拟系统包括幕布,该幕布选择喷绘月表环形山和深空背景;所述月面土壤和地形地貌模拟系统包括将月面复杂的形貌简化为斜坡,坑和石块的典型地形,然后利用模拟月壤根据已知的月面形貌数据进行构造。本发明通过对月面的土壤和地形地貌环境模拟、光照环境模拟和背景环境模拟进行系统的合理配置,能够理想地模拟月面的形貌环境,为月面巡视探测器在其中进行各项地面试验提供了可能。

    三轴六自由度振动控制输入输出坐标转换矩阵构建方法

    公开(公告)号:CN114646440B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202210257578.X

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明公开了三轴六自由度振动控制输入输出坐标转换矩阵构建方法,包括:控制传感器及激励源位置和方向的选取;控制点和激励点几何坐标和方向矢量确定;计算输入输出过渡矩阵;计算输入输出坐标转换矩阵。本发明中,根据工作台面上多个控制传感器的位置、信号矢量方向确定输入坐标转换矩阵;根据多个激励振动台的位置、激励矢量方向确定输出坐标转换矩阵。输入坐标转换矩阵左乘控制传感器响应列向量,得到测量的三轴六自由度响应矩阵;输出坐标转换矩阵左乘MIMO控制系统产生的驱动矢量,得到真正输给激励振动台的驱动列信号矢量。这两个坐标转换矩阵建立,有效解决三轴六自由度振动控制技术难题,从而实现工作台面的三轴六自由度振动。

    大型振动台多轴承嵌入式状态监测系统

    公开(公告)号:CN110320041B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201910675818.6

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种大型振动台多轴承嵌入式状态监测系统,由若干加速度传感器、若干温度传感器、传感器响应数据采集前端、信号分析处理平台、信号实时显示设备组成,其中,加速度与温度传感器用于实时监测大型振动台系统各轴承本体的加速度响应与温度信号,信号分析处理平台将各传感器上传信号进行保存,并对各传感器信号进行后处理与分析计算得到状态指标,信号实时显示设备对传感器实时响应数据及后处理结果进行显示。本监测系统能够实时的掌握大型振动台的工作状态,及时发现异常,并且有很好的人机交互界面且设计合理,实现方便,操作便捷,监测精度高、范围广、功能完备、实用性强,特别适用于具有上百个T型滑动轴承的大型振动台。

    热、声、振的综合应力模拟试验装置

    公开(公告)号:CN109612713B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201910038666.9

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种热声振综合应力模拟试验装置,包括振动部分、隔音部分、热声部分。其中,振动部分主要包括基座和振动台,隔音部分主要包括箱体、箱门、观察窗、堵头,热声部分主要包括扬声器、吸盘、红外灯阵、水平轴、把手、连接头、竖直轴。本发明可同时模拟热应力、噪声应力、振动应力;加热方式为红外灯局部加热,可以避免对扬声器、传感器等的不良影响;箱体结构一方面起到隔音作用,一方面也有一定的保温作用;水平轴、竖直轴、连接头、把手等结构方便调节红外灯阵的位置和辐射角度,且在结构上与箱体融为一体。

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