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公开(公告)号：CN110046376B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910140242.3
申请日：2019-02-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯网络的卫星姿控系统多工况健康评估方法，所述方法贴近卫星姿态控制系统实际在轨工作情况，并且利用历史数据，挖掘卫星上设备相关参数间的概率，体现实际工况下的数据特点，突破仅考虑单一工作模式的传统健康评估方法，能够真实反映系统健康水平，通过储存典型工况网络快速确定实时的贝叶斯网络结构，提高评估效率。本发明能够较准确地实现卫星姿控系统不同工况下的健康状态评估，实现多指标遥测参数量化为统一健康评估等级，为卫星的自主健康管理提供了高效的方法。
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公开(公告)号：CN114970341A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210551541.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明是关于一种基于机器学习的低轨卫星轨道预报精度提升模型建立方法。包括：采用精密数值外推软件生成全动力学模型下的轨道真值数据XTrue，预设动力学模型下的轨道估计数据XEst和轨道预测数据XPre；根据XTrue和XPre得到轨道真值误差，根据XEst和XPre得到轨道相对预报误差；基于XGBoost模型，以轨道真值误差为目标变量确定预设输入特征变量，并进行归一化处理；将归一化处理后的预设输入特征变量和目标变量利用XGBoost模型进行分析，选取决定系数R2最大的预设输入特征变量组合，作为关键输入特征变量；根据归一化处理后的关键输入特征变量和目标变量对XGBoost模型进行超参数寻优，得到最优超参数；将关键输入特征变量、目标变量和最优超参数输入XGBoost模型进行训练，获得预报精度提升模型。
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公开(公告)号：CN114565301A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210208102.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本公开实施例是关于一种航天测控资源自动化分层调度方法。包括：获取测控任务的申请任务，并对所述测控任务进行分析；根据测控资源与所述测控任务相关联的状态信息分别对所述测控资源进行分层；根据所述测控任务的偏好信息并依据所述分层对所述测控资源的查找及申请的次序进行规划；根据规划好的次序对所述测控资源进行查找及申请。测控资源包括天基资源和地基资源，并对天基资源和地基资源统筹调度。本公开实施例可以实现在满足重要应急任务测控需求的同时，尽可能满足已有调度计划的最小扰动，快速自动处理动态应急申请需求。
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公开(公告)号：CN110031871A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910130677.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开的基于电压和角动量关系的动量轮故障检测方法，首先以动量轮的角动量的遥测数据为基准，以角动量的不同变化量进行分段，其次计算每个角动量变化段对应的时间间隔内输入电压值的平均值，并将所有时间段内的电压平均值与角动量变化时间形成求其反比例系数，然后求取每个时间段的反比例系数的均值和标准差，计算异常阈值，最后按照上述过程对需要进行故障检测的遥测数据进行处理，获得当前段平均控制输入电压值与角动量变化时间间隔的反比例系数k′，若k′大于异常阈值，则表明动量轮有故障，若k′小于等于异常阈值，则表明动量轮无故障。本发明公开的方法利用提取出的特征量的统计特性，实现动量轮微小故障的检测及故障的早期预警。
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公开(公告)号：CN103632053B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310617010.5
申请日：2013-11-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于定轨约束满足的中低轨星座星地测控资源联合调度方法，属于星地测控资源的联合调度领域。该方法包括：①构建几何可见模型；②构建链路可见模型；③建立轨道确定的约束条件；④预处理；⑤确定资源分配原则；⑥建立星地测控资源联合调度模型；⑦算法求解。与现有技术相比，本发明的优点在于：该方法具有调度结果合理、调度过程高效、调度方法通用性强的特点。解决了天地基一体化的测控资源调度问题。实现了国内地基测控向天地联合测控的过渡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114722583B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210279493.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于角动量守恒的卫星瞬时受力异常分析方法，通过相对角动量差值分析或整星角动量变化分析计算角动量变化量，若卫星角动量发生瞬时变化，即判断卫星受到瞬时空间外力；所述的相对角动量差值分析是计算分析瞬时卫星转动部件角动量变化与卫星旋转产生角动量变化的差值，若该差值不为0，则判断卫星受到外力作用；所述的整星角动量变化分析是将星体角动量、飞轮角动量和其他转动部件角动量组成整星角动量，根据异常前后三轴合成角动量计算结果，计算卫星角动量变化量。本发明能够为卫星姿态异常定位、溯源分析及碰撞方向推测提供直接数据支撑。
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公开(公告)号：CN114970341B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210551541.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F18/15 , G06F18/2431 , G06F18/213 , G06Q50/40
Abstract: 本发明是关于一种基于机器学习的低轨卫星轨道预报精度提升模型建立方法。包括：采用精密数值外推软件生成全动力学模型下的轨道真值数据XTrue，预设动力学模型下的轨道估计数据XEst和轨道预测数据XPre；根据XTrue和XPre得到轨道真值误差，根据XEst和XPre得到轨道相对预报误差；基于XGBoost模型，以轨道真值误差为目标变量确定预设输入特征变量，并进行归一化处理；将归一化处理后的预设输入特征变量和目标变量利用XGBoost模型进行分析，选取决定系数R2最大的预设输入特征变量组合，作为关键输入特征变量；根据归一化处理后的关键输入特征变量和目标变量对XGBoost模型进行超参数寻优，得到最优超参数；将关键输入特征变量、目标变量和最优超参数输入XGBoost模型进行训练，获得预报精度提升模型。
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公开(公告)号：CN111258221B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010071832.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、定义惯性坐标系及航天器本体坐标系，针对刚体航天器，建立航天器执行机构故障姿态动力学方程；步骤2、计算航天器姿态；步骤3、利用滑模控制理论，选取滑模面；步骤4、考虑航天器部分失效故障、参数不确定及外界干扰，设计自适应滑模容错输出控制力矩u，实现对航天器姿态稳定控制。本发明方法能够针对解决执行机构故障、输入饱和，模型参数不确定以及未知干扰等条件下航天器姿态稳定收敛时间长、精度差等问题。
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公开(公告)号：CN114325596B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210261850.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本公开实施例是关于一种大范围机动下的实时测距解模糊算法。该方法包括：对初始点进行解模糊处理，计算第一真实距离及整周数；取下一个待解模糊的数据，进行数据中断判断；若未中断，则计算增量累加值及第二真实距离；将所述第一真实距离和所述第二真实距离进行比对，得到实测距离。本公开实施例一方面，能够有效解决航天器大范围持续机动过程中实时解模糊计算问题；另一方面，由于进行了增量累加计算，受到异常数据干扰后，它仅仅影响当前数据的解模糊结果，而不会影响到后面的数据解模糊处理，使此解模糊算法有较强的抗野值能力。
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公开(公告)号：CN114325596A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210261850.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本公开实施例是关于一种大范围机动下的实时测距解模糊算法。该方法包括：对初始点进行解模糊处理，计算第一真实距离及整周数；取下一个待解模糊的数据，进行数据中断判断；若未中断，则计算增量累加值及第二真实距离；将所述第一真实距离和所述第二真实距离进行比对，得到实测距离。本公开实施例一方面，能够有效解决航天器大范围持续机动过程中实时解模糊计算问题；另一方面，由于进行了增量累加计算，受到异常数据干扰后，它仅仅影响当前数据的解模糊结果，而不会影响到后面的数据解模糊处理，使此解模糊算法有较强的抗野值能力。
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