公开(公告)号：CN109474887B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201811481246.X

申请日：2018-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马琳 ,  黄鹏飞 ,  徐玉滨 ,  孙永亮 ,  张永亮

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04B17/391 ,  H04B17/318

Abstract: 本发明提供基于LTE信号的高低楼层区分方法，属于信号处理技术领域。本发明首先根据需要定位的建筑结构，建立坐标系；然后在每一楼层均匀选取若干参考点，通过载有LTE信号获取设备的平台在所述参考点处进行LTE信号采集，并且记录获得的LTE信号中的楼层信息；获取采集到的LTE信号中主服务小区的RSRP、RSRQ、RSSI、ECI，以及邻小区的RSRP、ECI，并结合记录的楼层信息，建立离线数据库；再利用支持向量机算法对数据库进行训练，得到高低楼层区分模型；最后将待测信号向量作为高低楼层区分模型的输入，得到高低楼层区分结果。本发明解决了现有定位技术的信号强度波动对楼层识别精度影响大的问题。本发明可用于楼层区分定位。

公开(公告)号：CN114657874B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210369316.2

申请日：2022-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  济南城建集团有限公司 ,  济南轨道交通集团有限公司

Inventor： 刘洋 ,  李虎 ,  孙杰 ,  屈凡锋 ,  周亚军 ,  张永亮 ,  陈允泉

IPC: E01D19/10 ,  G07C1/20

Abstract: 一种桥梁结构病害智能巡检机器人，属于运营周期内公路/铁路桥梁结构病害状态安全巡检领域。本发明是为了解决现有桥梁结构病害检测装备难以高效准确完成对桥梁结构潜在表观/内部病害巡检诊断的问题。本发明集智能巡检操控终端系统、结构状态信息感知系统、多元感知设备搭载系统、智能多关节机械臂系统为一体，融合机器学习、计算机视觉、概率统计和有限元分析技术，能够有效实现对桥梁结构梁体内外可能潜在病害的巡检采集和诊断分析，适用于交通运输体系中桥梁结构健康安全服役状态的快速巡检评估。此外，本发明依托具备多元化功能的结构状态信息感知系统，能够对桥梁结构梁体内外可能潜在的多类型病害进行巡检诊断。

公开(公告)号：CN110933596A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911228508.6

申请日：2019-12-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马琳 ,  张永亮 ,  王彬 ,  谭学治

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明是一种基于度量学习的指纹定位方法。所述方法为：在目标室内环境内设置多个参考点，建立笛卡尔坐标系，生成与室内物理空间相对应的二维欧几里得空间；在m个参考点上采集来自n个估计接入点AP的RSS数据；在每个预先部署的参考点RP采集到的RSS数据上加入位置标签，生成原始数据；对原始数据进行预处理，得到相似度度量矩阵，并根据RSS数据建立指纹地图库；将相似度度量矩阵和指纹地图库加载到KNN算法中，得到用户的估计位置。本发明充分利用物理空间到信号空间的映射信息，减少由于室内建筑结构复杂导致的定位精度下降，进一步提高室内定位的精度。