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公开(公告)号：CN117824441A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410024325.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F42B15/01 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 基于BP神经网络的时空约束智能协同制导方法及系统，属于协同制导领域。解决了现有基于估算剩余飞行时间的智能协同打击目标场景，仅局限于静止目标，对于协同打击高机动目标场景存在估算剩余飞行时间精度低，导致高机动目标准确度低的问题。本发明采取单弹在比例导引下的弹道数据作为训练集，对神经网络进行训练，建立从导弹状态、目标机动特性到剩余飞行时间的映射，且将训练后的神经网络在协同制导律设计中进行反演，形成对初始场景具有学习性且能够对剩余飞行时间在线智能预测、根据预测出的各导弹飞向机动目标的剩余飞行时间，构造各导弹的时空协同制导律，实现多导弹对机动目标的协同打击任务。主要用于弹群与机动目标博弈过程中。
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