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公开(公告)号：CN110185732B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201910477942.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航天器回收直线电磁阻尼装置，涉及航天器回收领域。本发明是为了解决现有的较多采用的航天器回收装置是降落伞着陆系统，但其存在伞面直径大、重量大等缺点，而且存在占用航天器载荷资源的问题。准备回收时，多个均匀布置的支撑架将回收网撑起，回收网的网角分别与多个支撑架的直线电磁阻尼器动子连接。当航天器落入回收网时，会拉动直线电磁阻尼器动子向下运动，此时，定子上的永磁体切割动子上的三号导体板产生磁场，将产生制动力对落入回收网内航天器的下降速度进行缓冲，起到控制航天器下降速度的作用，回收完成后，利用直线电磁阻尼中所集成的驱动线圈将动子及回收网提升，准备下一次航天器回收。它用于回收航天器。
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公开(公告)号：CN111900855A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010800478.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种复合感应盘高速涡流制动器，属于电机技术领域。本发明针对现有永磁涡流制动器的导体板由单一材料制成，无法在宽速度变化范围内实现制动转矩最大化的问题。其两个励磁盘位于感应盘的轴向两侧，并分别与感应盘之间形成气隙；感应盘包括高磁导率导体板和两个高电导率导体板，两个高电导率导体板分别粘贴固定在高磁导率导体板的轴向两侧；高电导率导体板的外径处轴向厚度小于或者等于其内径处轴向厚度，高磁导率导体板的外径处轴向厚度大于或者等于其内径处轴向厚度；励磁盘包括轭板和多块永磁体，多块永磁体沿圆周方向依次N、S相间排列固定在轭板的气隙侧。本发明通过采用复合导体板结构或合金材料，同时实现内、外径处制动转矩的最大化。
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公开(公告)号：CN107104575B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710335263.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/025 , H02K11/00 , H02P25/06 , H02P3/20
Abstract: 高速直线电磁制动器，涉及电机领域。本发明是为了解决现有采用电磁涡流进行制动会产生温升，采用永磁涡流进行制动，永磁涡流制动中的永磁体一旦安装好，永磁体产生的磁场大小不能随意调节，动态性能稍差，且制动力特性不能兼顾高速与低速的问题。高速直线电磁制动器，它包括双边初级和变结构次级构成，初级为短初级，变结构次级为长次级，运行时初级运动、次级静止，初级由初级基板和初级永磁体构成；初级基板为平板形，在初级基板的面向气隙侧，沿运动方向长条形初级永磁体N、S交替排列；变结构次级从高速段到低速段结构逐渐变化，以获得高的制动力密度。
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公开(公告)号：CN105896879A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610437491.5
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
CPC classification number: H02K49/10
Abstract: 恒转矩永磁涡流制动器，属于电机技术领域。解决了现有永磁涡流制动器在高速和低速无法保证相同制动转矩的问题。该恒转矩涡流制动器为多层盘式结构，由初级和次级组成，既可以动初级运行，也可以动次级运行；初级包括永磁体和导磁轭板，次级为涡流反应板；根据恒转矩需求，各层反应板可以选取不同材料，各层反应板厚度可以取不同值，初级与次级之间的各层气隙长度可以取不同值；本发明具有结构简单、制动转矩大、制动转矩恒定等优点。它具体应用在电机上。
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公开(公告)号：CN113193724A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110485157.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 低惯量宽速域永磁涡流制动器，属于电机技术领域。本发明解决了现有永磁涡流制动器感应盘的转动惯量大，对高速运动物体上的制动力冲击大的问题，它针对高速永磁涡流制动器从高速到低速制动速度变化范围大的特点，通过采用轻质结构材料、导电材料、导磁材料复合结构，有效减小了感应盘的转动惯量，降低了作用于高速运动物体上的制动力冲击，同时实现了从高速到低速宽速域内平均制动转矩的最大化。本发明适用于电机技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108306478B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810235013.5
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
Abstract: 高速磁悬浮直线涡流制动系统，涉及电机领域。本发明是为了解决现有磁悬浮直线涡流制动系统需要专门的悬浮与导向控制装置的问题。本发明包括定子和动子，定子包括：悬浮导向初级绕组和定子导体板，动子包括动子磁极，多个线圈组沿动子运动方向依次排列并固定在线圈基板上，每个线圈组由两个绕向相反的矩形线圈构成，两个矩形线圈沿水平方向设置且垂直于动子运动方向排列，每个矩形线圈的首尾相连，定子导体板位于两个矩形线圈之间，定子导体板与地面垂直，动子磁极位于悬浮导向初级绕组上方并与悬浮导向初级绕组正对，动子磁极与悬浮导向初级绕组之间均留有气隙。
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公开(公告)号：CN110185732A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910477942.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航天器回收直线电磁阻尼装置，涉及航天器回收领域。本发明是为了解决现有的较多采用的航天器回收装置是降落伞着陆系统，但其存在伞面直径大、重量大等缺点，而且存在占用航天器载荷资源的问题。准备回收时，多个均匀布置的支撑架将回收网撑起，回收网的网角分别与多个支撑架的直线电磁阻尼器动子连接。当航天器落入回收网时，会拉动直线电磁阻尼器动子向下运动，此时，定子上的永磁体切割动子上的三号导体板产生磁场，将产生制动力对落入回收网内航天器的下降速度进行缓冲，起到控制航天器下降速度的作用，回收完成后，利用直线电磁阻尼中所集成的驱动线圈将动子及回收网提升，准备下一次航天器回收。它用于回收航天器。
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公开(公告)号：CN106081148B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610437493.4
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 飞机着舰或着陆电磁拦阻装置，涉及一种电磁拦阻系统，目的是为了解决现有助降拦阻系统存在质量大、体积大、结构复杂、可靠性低等问题。该装置包括两台结构相同的旋转型电磁拦阻器和一根拦阻索；旋转型电磁拦阻器包括旋转电机、旋转型涡流制动器、拦阻索缆鼓和电机驱动控制器，旋转电机、旋转型涡流制动器和拦阻索缆鼓共用一根转轴；两台旋转型电磁拦阻器以飞机降落跑道为中心对称布置，拦阻索的两端分别缠绕在两个拦阻索缆鼓上。本发明适用于航母舰载机的着舰或着陆。
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公开(公告)号：CN108306478A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810235013.5
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速磁悬浮直线涡流制动系统，涉及电机领域。本发明是为了解决现有磁悬浮直线涡流制动系统需要专门的悬浮与导向控制装置的问题。本发明包括定子和动子，定子包括：悬浮导向初级绕组和定子导体板，动子包括动子磁极，多个线圈组沿动子运动方向依次排列并固定在线圈基板上，每个线圈组由两个绕向相反的矩形线圈构成，两个矩形线圈沿水平方向设置且垂直于动子运动方向排列，每个矩形线圈的首尾相连，定子导体板位于两个矩形线圈之间，定子导体板与地面垂直，动子磁极位于悬浮导向初级绕组上方并与悬浮导向初级绕组正对，动子磁极与悬浮导向初级绕组之间均留有气隙。
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公开(公告)号：CN106043727B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610437492.X
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 飞机着舰或着陆直线电磁拦阻装置，涉及电磁拦阻技术领域。本发明是为了解决现有助降拦阻系统存在质量大、体积大、结构复杂、可靠性低，以及完全被动电磁阻尼方案无法实现拦阻索回收复位的问题。本发明所述的飞机着舰或着陆直线电磁拦阻装置，由两台直线电磁拦阻器和一根拦阻索组成，两台直线电磁拦阻器结构相同且以降落跑道为中心对称布置，拦阻索两端分别与两个直线电磁拦阻器的次级连接；本发明将直线电机与直线电磁阻尼器进行结构集成，具有结构简单、拦阻力可控、拦阻索可快速复位的优点。本发明适用于航母舰载机的着舰或着陆。
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