公开(公告)号：CN112319869A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011231743.1

申请日：2020-11-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘荣强 ,  史创 ,  郭宏伟 ,  李伟杰 ,  陈子杰 ,  邓宗全

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种空间大容差对接装置及锁紧方法，它包括锁紧机构和导向机构；锁紧机构包括底座、支撑座、导向件、驱动弹簧、箱体和锁爪机构；支撑座和底座上开有对导向件的移动进行限位和导向的导向通道及导向槽，驱动弹簧与导向件的顶部和底座的导向槽相抵，支撑座上可转动地设置有多个锁爪机构，多个锁爪机构沿箱体周向均匀设置，导向机构包括推杆、导向头、套筒、锁紧盖、压缩弹簧、分离弹簧和钢球；推杆一端安装有锁紧盖，推杆另一端设置有与推杆相对滑动的导向头；压缩弹簧分别与锁紧盖和导向头相抵，锁紧机构和导向机构对接后，导向头与箱体的导向限位孔对应闭合。本发明的对接装置结构紧凑，可靠性高，应用于空间结构组装单元在轨对接。

公开(公告)号：CN213636267U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202023168241.7

申请日：2020-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 史创 ,  陈子杰 ,  郭宏伟 ,  刘荣强 ,  肖洪 ,  邓宗全

IPC: H01Q1/08 ,  H01Q1/14

Abstract: 多级联动索杆肋式张拉天线机构，它包括上支架、下支架、丝杠副、连动杆组、索杆张拉组件和支撑座；支撑座上安装有下支架，丝杠副的丝杠的两端可转动地布置在上支架和下支架上，电机安装在上支架上，电机的输出端与丝杠连接，丝杠副的螺母上沿周向布置有多个连动杆组和多个索杆张拉组件，连动杆组分别与螺母和下支架铰接，索杆张拉组件分别与上支架和连动杆组铰接，支撑座与对应索杆张拉组件之间设有相连的拉索，相邻索杆张拉组件之间连有拉索，每个索杆张拉组件内安装有拉索。本实用新型结构紧凑，运动平稳，可适应卫星平台的发展趋势。