公开(公告)号：CN117969264A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410176265.0

申请日：2024-02-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁宏升 ,  王天翔 ,  郭浩 ,  何彦奇 ,  欧阳相龙

IPC: G01N3/08 ,  G01N17/00 ,  G01N17/02 ,  G01N21/84 ,  G01N23/2251 ,  G01N5/04 ,  G01N1/28 ,  G01N1/44 ,  G01N1/42 ,  G01N23/2202

Abstract: 基于锈蚀与防锈的金属试片力学性能测试方法，属于金属材料腐蚀与防护及力学性能测试技术领域，用于评价马氏体钢构件在锈蚀后以及暂时性的防锈油保护下的力学性能变化规律。本发明采用高温完全奥氏体化处理、中高温去除应力处理和涂抹防锈油处理提高马氏体钢性能。本发明为了定量评价马氏体钢的力学性能，采用观察微观组织，评定碳化物析出程度；采用分析微区成分，评定元素分布的均匀性；采用盐雾加速腐蚀试验，评定表面锈蚀面积占比和腐蚀速率；采用力学性能测试方法，评定不同盐雾腐蚀周期对基于锈蚀与防锈的马氏体钢力学性能的影响，并此评价了耐蚀性较差的马氏体钢及其构件的力学性能稳定性。

公开(公告)号：CN115289960A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210801745.2

申请日：2022-07-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 郭浩 ,  甦震 ,  王志鹏 ,  武智猛 ,  丁振 ,  赵军 ,  姜峰 ,  安贺顺 ,  杨涛 ,  杨楠

IPC: G01B7/28

Abstract: 钢卷端面质量检测系统及方法，涉及大型生产线设备领域。为解决现有系统易出现钢卷与机械臂同时运动的情况，进而造成生产事故的发生的问题，本发明提供了钢卷端面质量检测系统及方法，具体的：钢卷端面质量检测系统，用于对钢卷进行检测，系统包括：运输装置、机械臂和中央处理单元；运输装置用于在接收到工作信号后运输钢卷、在接收到暂停信号后停止；机械臂用于在接收到检测信号后靠近运输装置，对钢卷进行检测、在检测完成后向中央处理单元发送完成信号，并远离运输装置；中央处理单元用于向机械臂发送检测信号，同时向运输装置发送暂停信号、在接受到完成信号后，向运输装置发送工作信号。适合在钢卷端面质量检测工作中应用。

公开(公告)号：CN111360820B

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202010099117.5

申请日：2020-02-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  林伟阳 ,  刘晨璐 ,  郭浩 ,  于兴虎 ,  佟明斯

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种距离空间和图像特征空间融合的视觉伺服方法，所述方法包括：构建图像雅克比矩阵；构建深度雅克比矩阵；将所述图像雅克比矩阵和所述深度雅克比矩阵融合，得到混合视觉伺服雅克比矩阵；基于所述混合视觉伺服雅克比矩阵采用控制算法得到机器人运动的控制量，从而使得机器人运动到目标位置，完成精确定位。本发明中的上述方法避免了传统雅可比矩阵的奇异和局部最小值等问题。融合了互补的图像特征空间和距离空间，在信息不冗余的情况下，弥补了视觉信息中的不足，系统实时采集数据，在简单的控制算法下，即可快速完成视觉伺服任务。

公开(公告)号：CN116103475A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211144140.7

申请日：2022-09-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁宏升 ,  奚永久 ,  王慧明 ,  郭浩

IPC: C21D6/00 ,  C21D9/00 ,  C21D11/00

Abstract: 本发明涉及一种提高双相不锈钢力学性能及耐腐蚀性能的热处理方法，属于不锈钢热处理技术领域。为解决在双相不锈钢热处理过程中σ相的析出对钢的力学性能及耐腐蚀性能产生不利影响的问题，本发明提供了一种提高双相不锈钢力学性能及耐腐蚀性能的热处理方法，包括第一阶段的时效处理和第二阶段的固溶处理。本发明采用时效处理+固溶处理两阶段热处理，其中时效处理阶段控制双相不锈钢中铁素体的转变，析出大量的σ相，并为下一阶段固溶处理时铁素体的析出提供更多形核位置；固溶处理将析出的σ相溶解，将铁素体与奥氏体两相调控至适宜比例，并在这一过程中细化铁素体晶粒，从而提高双相不锈钢材料的综合力学性能和耐腐蚀性能。