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公开(公告)号：CN104989597A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510443457.4
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 垂直轴径向激振式风能俘获装置，它涉及一种风能俘获装置，以解决现有小型弹性片式压电发电装置存在的结构复杂、成本高、发电效率低以及很难大面积普及的问题，它包括外壳、转转轴、动风轮和R组俘能总成；每组俘能总成包括固定座、圆盘、M个悬臂梁压电俘能器、M组激振永磁体和M组受激永磁体；每组俘能总成中的M组激振永磁体与M组受激永磁体的磁极性相反；每组受激永磁体为两个受激永磁体；每组激振永磁体为两个激振永磁体；任意相邻的两组俘能总成之间的旋转轴上固装有动风轮，每个固定座与旋转轴转动连接，每个固定座与外壳可拆卸连接。本发明用于风力发电。
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公开(公告)号：CN103169542B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310094610.8
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 一种用于腹腔镜微创手术的解耦型手术装置，它涉及一种用于腹腔镜微创手术的手术装置，具体涉及一种用于腹腔镜微创手术的解耦型手术装置。本发明为了解决现有手术器械为非解耦形式，手术过程中系统的控制十分不方便的问题。本发明的第一转轴机构、第二转轴机构、第三转轴机构、第四转轴机构呈矩阵状安装在控制盒内，第一转轴机构通过第一传动绳与分离钳机构连接，第一转轴机构通过第一传动绳控制分离钳机构打开，第三转轴机构通过第三传动绳与分离钳机构连接，第三转轴机构通过第三传动绳控制分离钳机构的俯仰动作，第四转轴机构通过第四传动绳与回转杆的另一端连接，第四转轴机构通过第四传动绳控制回转杆的回转运动。本发明用于医疗领域。
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公开(公告)号：CN103169542A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310094610.8
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 一种用于腹腔镜微创手术的解耦型手术装置，它涉及一种用于腹腔镜微创手术的手术装置，具体涉及一种用于腹腔镜微创手术的解耦型手术装置。本发明为了解决现有手术器械为非解耦形式，手术过程中系统的控制十分不方便的问题。本发明的第一转轴机构、第二转轴机构、第三转轴机构、第四转轴机构呈矩阵状安装在控制盒内，第一转轴机构通过第一传动绳与分离钳机构连接，第一转轴机构通过第一传动绳控制分离钳机构打开，第三转轴机构通过第三传动绳与分离钳机构连接，第三转轴机构通过第三传动绳控制分离钳机构的俯仰动作，第四转轴机构通过第四传动绳与回转杆的另一端连接，第四转轴机构通过第四传动绳控制回转杆的回转运动。本发明用于医疗领域。
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公开(公告)号：CN105179153B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510531221.6
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 仿生水翼摇摆式流体动能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有波浪能发电装置结构复杂、能量利用率低和抗风浪袭击能力差的问题，它包括浮动底座、仿生水翼、两个机架主体、两个机架盖、两个激振永磁体、两组悬臂梁压电俘能器和多个受振永磁体；每组悬臂梁压电浮能器包括多个悬臂梁压电浮能器；机架盖封装在凹槽上；两个机架主体之间布置有仿生水翼；仿生水翼的尾缘两端与两个机架主体转动连接，仿生水翼的前缘两端各镶嵌有一个激振永磁体；每个凹槽内布置有一组悬臂梁压电浮能器和多个受振永磁体，每个凹槽内布置的多个悬臂梁压电浮能器的悬臂梁端固装在机架主体上。本发明用于发电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105179153A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510531221.6
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 仿生水翼摇摆式流体动能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有波浪能发电装置结构复杂、能量利用率低和抗风浪袭击能力差的问题，它包括浮动底座、仿生水翼、两个机架主体、两个机架盖、两个激振永磁体、两组悬臂梁压电俘能器和多个受振永磁体；每组悬臂梁压电浮能器包括多个悬臂梁压电浮能器；机架盖封装在凹槽上；两个机架主体之间布置有仿生水翼；仿生水翼的尾缘两端与两个机架主体转动连接，仿生水翼的前缘两端各镶嵌有一个激振永磁体；每个凹槽内布置有一组悬臂梁压电浮能器和多个受振永磁体，每个凹槽内布置的多个悬臂梁压电浮能器的悬臂梁端固装在机架主体上。本发明用于发电。
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公开(公告)号：CN105006993A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510443456.X
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 垂直轴旋转激振式风能浮获装置，它涉及一种风能俘获装置，以解决小型弹性片式压电发电装置存在的结构复杂、成本高、发电效率低以及很难大面积普及的问题，它包括底座、外壳、旋转轴、圆盘、动风轮、M组激振永磁体、M组受激永磁体和M个悬臂梁压电俘能器；旋转轴的一端转动安装在底座的中部，旋转轴上固装有圆盘，每个圆盘的外周侧面上沿圆盘的周向均布安装有M组激振永磁体，底座上沿圆盘的周向均布安装有M个悬臂梁压电浮能器，旋转轴的另一端穿过外壳，动风轮安装在旋转轴的另一端。本发明用于风力发电。
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公开(公告)号：CN104309789A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410583169.4
申请日：2014-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 驱动关节内嵌式的柔性多运动模式仿生尾鳍，它涉及一种尾鳍，以解决现有水下仿尾鳍推进装置存在的结构复杂、维修更换成本高、运动模式单一、仿生效果与自然界中真实鱼类游动有较大差距的问题，它包括仿生柔性蒙皮、弹性夹持框、第一压电纤维复合材料驱动关节和N个第二压电纤维复合材料驱动关节；弹性夹持框、第一压电纤维复合材料驱动关节和N个第二压电纤维复合材料驱动关节嵌入柔性蒙皮内，第一压电纤维复合材料驱动关节和N个第二压电纤维复合材料驱动关节分别与弹性夹持框可拆卸连接，第一压电纤维复合材料驱动关节沿轴向水平布置在仿生柔性蒙皮的中部。本发明属于仿鱼水下推进装置领域。
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公开(公告)号：CN104377995B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410691426.6
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/725
Abstract: 旋转轮非接触激振式流体动能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有流体动能转换装置存在难以适应复杂流体环境，机械结构复杂，俘能效率不高以及难以实现微型化、便携化，易产生结构疲劳破坏和使用寿命短的问题，它包括旋转轮、两套固定基座、两个轮轴、2N个受激磁体片和2N个激振磁体片；旋转轮包括支撑轴架和N个轮板；每套固定基座包括圆桶形罩壳、带颈法兰底座和N个压电复合悬臂梁；每个压电复合悬臂梁包括金属弹性板和两个压电陶瓷片；每套固定基座的圆桶形罩壳的桶壁与带颈法兰底座的底盘连接为一体。本发明用于新能源发电领域。
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公开(公告)号：CN105071696A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510443430.5
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02P70/523
Abstract: 垂直轴轴向激振式流体动能俘获装置，它涉及一种流体动能俘获装置，以解决现有小型弹性片式压电发电装置存在的结构复杂、成本高、发电效率低以及很难大面积普及的问题，它包括底座、外壳、旋转轴、动风轮、圆盘、M个激振永磁体、M个受激永磁体和M个悬臂梁压电俘能器；旋转轴的一端转动安装在底座的中部，旋转轴上固装有圆盘，圆盘上沿圆盘的周向均布铺设有M个激振永磁体，底座上固装有M个悬臂梁压电俘能器，每个悬臂梁压电俘能器上安装有一个受激永磁体，受激永磁体设置在圆盘的上方，激振永磁体与受激永磁体极性相同，动风轮安装在旋转轴的另一端。本发明用于风力发电。
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