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公开(公告)号：CN104714478A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410853151.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/401 , B23Q1/01
CPC classification number: G05B19/401 , B23Q1/015
Abstract: 基于有限差分法的重型双柱立车横梁重力变形预测方法。本发明涉及一种基于有限差分法的重型双柱立车横梁重力变形预测方法。现有的有限元分析计算方法无法在实际材料属性不均一的情况下准确计算横梁重力变形曲线，导致计算结果与实际变形值相差大的问题。一种基于有限差分法的重型双柱立车横梁重力变形预测方法，模拟实际装配条件设计重型机床横梁自重变形实验，得到自重变形曲线；利用材料力学理论将横梁简化为简支梁力学模型后再离散成微段，结合有限差分法建立横梁重力变形离散化模型；计算各离散微段的当量抗弯刚度；计算横梁有限元重力变形曲线；利用当量抗弯刚度，基于有限差分法对横梁有限元重力变形曲线进行校正得到最终的横梁重力变形曲线。本发明应用于重型双柱立车横梁重力变形曲线计算。
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公开(公告)号：CN102879879A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210370081.5
申请日：2012-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 一种大行程、高精度镜架的可重构串并混联机构。它涉及一种可重构串并混联机构。本发明的目的是为了解决光学物理实验要求光学元件在竖直平面内或者与竖直平面成一定角度的平面内工作，串联机构由于累计误差大、机构体积大、稳定性差等原因，完成大行程、高精度的任务难度较大的问题。本发明为六自由度可重构串并混联机构、五自由度可重构串并混联机构、四自由度可重构串并混联机构或三自由度可重构串并混联机构。本发明易设计、易分析、易装配、控制方便及计算简单，本发明可适应不同自由度组合形式，本发明既完成了宏动的大行程、粗定位，又完成了微动的小行程、精密定位。本发明为光学物理实验中应用的大行程、高精度定位设备的机构。
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公开(公告)号：CN102156340B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201110080207.0
申请日：2011-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 拼接光栅的高精密位姿调整装置，它涉及一种光栅组高精密位姿调整装置。以解决高精度光栅姿态调整装置无法实现多自由度光栅精密调整问题。俯仰调整单元由俯仰调整微驱动器驱动，带动俯仰调整右导轨滑块在相应的导轨上滑动，实现方向光栅独立调整；偏摆调整单元由偏摆调整微驱动器驱动，带动偏摆调整框架及前、后侧偏摆导轨滑块在相应的导轨上滑动，实现方向光栅独立调整；面内调整单元由面内调整微驱动器驱动，带动面内调整前、后侧导轨滑块在相应的导轨上滑动，实现光栅独立调整；直线调整单元由直线调整微驱动器驱动，带动带动直线调整框架及左、右直线导轨滑块在相应的导轨上滑动，实现方向光栅独立调整。本发明用于拼接后光栅组高精度位姿调整。
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公开(公告)号：CN107561689B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710994589.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B26/00
Abstract: 一种基于音圈电机驱动的KDP晶体面形控制装置，本发明涉及一种基于音圈电机驱动的KDP晶体面形控制装置。本发明要解决现有装置不能直观的研究晶体面形质量对激光频率转换效率和光束质量的影响的问题。本发明装置由晶体框模块、晶体驱动模块、电机定位模块和外框模块组成；所述晶体框模块由加压板、承压板、底侧固定件、顶侧固定件、左约束板、右约束板、加载块、弧形弹片、弹性垫板组成；所述晶体驱动模块由16个驱动器组成，单个驱动器由平头件、柔性铰链和音圈电机组成；所述电机定位模块由电机定位顶盖、电机定位前板、电机定位后板和电机定位底座组成。本发明用于研究激光穿过KDP晶体时的频率转换效率和光束质量。
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公开(公告)号：CN106383054B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610949699.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种环形骨架材料结构的锥型张力测试机，属于锥型张力测试机技术领域。本发明所述底架的上端固定有工作台，工作台的台面上安装有八组滑道，八组滑道呈放射状均布在工作台上，每组滑道上安装一个张力滑块，张力滑块与滑道相配合，张力滑块上加工有凹型槽，用于安装钢丝圈，锥型张力涨头设置在八个张力滑块围成的空间内，液压油缸的上端与上架体相连接，液压油缸的下端与锥型张力涨头的上端相连接，液压油缸的进口油管内安装有一个压力传感器，上架体的下端与底架相连接，上架体的两个立柱上分别设有滑槽，横梁的中部固定在锥型张力涨头的上端，横梁的两端固定有锥型张力滑块，锥型张力滑块与滑槽滑动连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108326753A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810144652.0
申请日：2018-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24C1/08 , B24C7/00 , B24C9/00 , B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 一种爬壁式喷丸机器人，属于机器人领域，解决了现有船舶表面除漆、锈方式的效率低的问题。所述机器人：在对应气缸作用下，第一滑座和第二滑座分别在第一直线导轨和第二直线导轨上做往返滑动。两个直线导轨并列设置在机架底面上。第一、第二真空吸盘和第三、第四真空吸盘分别能够随第一滑座和第二滑座滑动。轮式行走单元直行时，机架的移动方向与第一滑座的滑动方向平行。轮式行走单元转向时，第一滑座相对于第一、第二真空吸盘发生旋转，第二滑座相对于第三、第四真空吸盘发生旋转。四个真空吸盘分别对应四个气缸，这其中，每个气缸用于调整其对应的真空吸盘与待吸附表面的间距以及轮式行走单元所受滑动摩擦力。机架上搭载有喷丸室。
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公开(公告)号：CN107561689A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710994589.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B26/00
Abstract: 一种基于音圈电机驱动的KDP晶体面形控制装置，本发明涉及一种基于音圈电机驱动的KDP晶体面形控制装置。本发明要解决现有装置不能直观的研究晶体面形质量对激光频率转换效率和光束质量的影响的问题。本发明装置由晶体框模块、晶体驱动模块、电机定位模块和外框模块组成；所述晶体框模块由加压板、承压板、底侧固定件、顶侧固定件、左约束板、右约束板、加载块、弧形弹片、弹性垫板组成；所述晶体驱动模块由16个驱动器组成，单个驱动器由平头件、柔性铰链和音圈电机组成；所述电机定位模块由电机定位顶盖、电机定位前板、电机定位后板和电机定位底座组成。本发明用于研究激光穿过KDP晶体时的频率转换效率和光束质量。
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公开(公告)号：CN104503062B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510030631.2
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/04
Abstract: 一种紧凑型背装式透镜的三自由度精密调整装置，涉及光学透镜的三自由度精密调整装置领域。所述调整装置包括透镜夹持模块、X向位置调整单元、Y向位置调整单元、Z向位置调整单元和透镜壳体，所述透镜夹持模块用于夹持透镜，透镜夹持模块安装在X向位置调整单元上，所述X向位置调整单元用于驱动透镜夹持模块在X方向上移动，X向位置调整单元安装在Y向位置调整单元上，所述Y向位置调整单元用于驱动X向位置调整单元在Y方向上移动，Y向位置调整单元安装在Z向位置调整单元上，所述Z向位置调整单元用于驱动Y向位置调整单元在Z方向上移动，Z向位置调整单元安装在透镜壳体上。本发明适用于对激光聚变靶室中的透镜位置进行调整。
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公开(公告)号：CN104503062A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510030631.2
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/04
Abstract: 一种紧凑型背装式透镜的三自由度精密调整装置，涉及光学透镜的三自由度精密调整装置领域。所述调整装置包括透镜夹持模块、X向位置调整单元、Y向位置调整单元、Z向位置调整单元和透镜壳体，所述透镜夹持模块用于夹持透镜，透镜夹持模块安装在X向位置调整单元上，所述X向位置调整单元用于驱动透镜夹持模块在X方向上移动，X向位置调整单元安装在Y向位置调整单元上，所述Y向位置调整单元用于驱动X向位置调整单元在Y方向上移动，Y向位置调整单元安装在Z向位置调整单元上，所述Z向位置调整单元用于驱动Y向位置调整单元在Z方向上移动，Z向位置调整单元安装在透镜壳体上。本发明适用于对激光聚变靶室中的透镜位置进行调整。
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公开(公告)号：CN104483743A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201510003074.5
申请日：2015-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/183
CPC classification number: G02B7/183
Abstract: 一种用于极地环境的直驱式精密微位移促动器，它涉及一种精密微位移促动器，以解决目前没有适用于极地低温环境下的大型拼合镜面望远镜面板用的支撑和调节机构的问题，它包括运动支撑机构、驱动机构和消隙螺旋传动机构；运动支撑机构包括柔性轴、端盖、壳体和底盖，壳体为两端敞口的壳体，端盖和底盖分别盖装在壳体的两端；驱动机构包括弹性联轴器、电机连接板和步进电机，消隙螺旋传动机构包括导向键、驱动杆、传动螺母、弹簧套筒、螺杆、预紧弹簧、消隙螺母和防转螺钉。本发明用于多点支撑和调整拼合镜面天文望远镜的子镜面板。
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