公开(公告)号：CN105910627B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201610533664.3

申请日：2016-07-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘鹏 ,  于丹 ,  赵岩 ,  乔德治 ,  赵巍 ,  唐降龙

IPC: G01C25/00

Abstract: 用于空间视觉导航敏感器的动态模拟器，属于空间飞行器的视觉导航技术领域。本发明是为了解决视觉导航敏感器的现有动态测试方法存在的试验成本高及误差标定过程复杂的问题。它包括高频红外激光器、光学系统、光源探测器光纤支架、光源探测器光纤、图像输出器、直线位移机构、光学平台、支架、控制器和动力学计算机，动态模拟器与动力学计算机和视觉导航敏感器以快装方式构成闭环系统，用于飞行控制半物理仿真试验验证；控制器从动力学计算机接收飞行器的6个自由度数据，经过数据处理和控制系统计算得到目标在视觉导航敏感器上的坐标，利用映射关系模型得到目标在动态模拟器图像输出器上的坐标。本发明用于空间视觉导航敏感器的视觉导航。

公开(公告)号：CN101773383B

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201010120453.X

申请日：2010-03-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐文彦 ,  张晓琳 ,  马强 ,  王军 ,  赵岩

IPC: A61B5/00

Abstract: 桡动脉位置检测方法，涉及动脉位置检测领域。它解决了现有的桡动脉位置检测方法检测到的桡动脉位置不准确的问题。其装置：它的成像模块对探针阵列的成像面进行成像，照明模块为成像模块提供辅助光源；所述成像模块的信号输出端与信号处理及显示模块的信号输入端连接。其方法：将探针阵列的探测面紧密接触腕部皮肤，在设定时间内，对探针阵列的侧面进行连续成像，对比获得的所有图像，对每幅图像中所有探针的探测端形成的离散点进行分析，查找位移变化最大的离散点，然后确定所述位移变化最大的离散点对应的探针阵列中的探针，探针接触的腕部皮肤的位置即为桡动脉位置。本发明适用于桡动脉位置检测场合。

公开(公告)号：CN103823383B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201410090315.X

申请日：2014-03-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 班晓军 ,  汤文 ,  赵岩 ,  卢鸿谦 ,  尹航 ,  黄显林

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种研究控制律用的二自由度直升机模拟器，它涉及一种直升机模拟器，以解决现有用于研究控制律用的直升机模拟器存在控制信号带宽偏低、系统出现延时、安全性差、维护不方便以及占用空间较大的问题，它包括底座、立管、齿轮、立轴、桶形支撑座、第一码盘、摆杆、第二码盘、空心轴和两个电动机；立管固定在底座上，立管的上端固装有桶形支撑座，立管内安装有第二码盘，第二码盘的输出轴安装有齿轮，齿轮与立轴上加工的轮齿啮合，桶形支撑座的一侧安装有第一码盘，第一码盘的输出轴与空心轴的一端转动连接，摆杆穿过空心轴且二者可拆卸连接，摆杆的两端各安装有一个电动机。本发明用于研究控制律及检验系统辨识算法。

公开(公告)号：CN103823383A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410090315.X

申请日：2014-03-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 班晓军 ,  汤文 ,  赵岩 ,  卢鸿谦 ,  尹航 ,  黄显林

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种研究控制律用的二自由度直升机模拟器，它涉及一种直升机模拟器，以解决现有用于研究控制律用的直升机模拟器存在控制信号带宽偏低、系统出现延时、安全性差、维护不方便以及占用空间较大的问题，它包括底座、立管、齿轮、立轴、桶形支撑座、第一码盘、摆杆、第二码盘、空心轴和两个电动机；立管固定在底座上，立管的上端固装有桶形支撑座，立管内安装有第二码盘，第二码盘的输出轴安装有齿轮，齿轮与立轴上加工的轮齿啮合，桶形支撑座的一侧安装有第一码盘，第一码盘的输出轴与空心轴的一端转动连接，摆杆穿过空心轴且二者可拆卸连接，摆杆的两端各安装有一个电动机。本发明用于研究控制律及检验系统辨识算法。

公开(公告)号：CN219002506U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202320021837.9

申请日：2023-01-05

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司 ,  北京京能清洁能源电力股份有限公司

Inventor： 孟晓晓 ,  王兴益 ,  陈国伟 ,  王志红 ,  孙锐 ,  周伟 ,  梅东升 ,  崔杰诗 ,  陈永新 ,  张凤阳 ,  陈大宇 ,  赵志刚 ,  陈裕兴 ,  赵岩 ,  苏泽华 ,  王方舟

IPC: B01D53/02 ,  B01D53/00 ,  C01B32/50 ,  F25J3/06 ,  F01K25/10

Abstract: 燃机电厂烟气二氧化碳捕集系统，涉及烟气污染物净化处理领域。解决了现有燃机电厂二氧化碳捕集时，采用物理分离法存在能耗高、不适用于大规模捕集，化学吸收法存在环境污染、捕集难度大的问题。本实用新型对烟气依次通过冷水换热器和制冷剂换热器前后进行两次降温后，通过二氧化碳分子筛组分子筛对低浓度二氧化碳烟气进行吸附富集，分离出二氧化碳混合气体二氧化碳和高压的杂质混合气体混合气体，并通过压缩机和制冷剂换热器对二氧化碳混合气体二氧化碳进行压缩降温，从而实现低浓度二氧化碳的液化分离。本实用新型主要对烟气污染物净化处理。

公开(公告)号：CN220125843U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321391994.5

申请日：2023-06-02

Applicant: 北京京能清洁能源电力股份有限公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 张凤阳 ,  孟晓晓 ,  陈大宇 ,  王兴益 ,  梅东升 ,  赵志刚 ,  陈裕兴 ,  苏泽华 ,  赵岩 ,  陈国伟 ,  王志红 ,  孙锐 ,  周伟 ,  崔杰诗 ,  陈永新 ,  王方舟

IPC: B01D53/04 ,  B01D53/26 ,  F25J3/08

Abstract: 一种低二氧化碳浓度烟气的碳捕集系统，它属于烟气污染物净化处理领域。解决现有烟气二氧化碳捕集时，二氧化碳产物纯度低，捕集能耗高，气态二氧化碳难以运输的问题。碳捕集系统包括烟气‑冷水换热器、脱水分子筛组、二氧化碳分子筛组、压缩机、制冷机、凝华分离器、压缩气体储罐、膨胀机组、二氧化碳储罐、制冷剂换热器、气水分离器和储冰罐。