公开(公告)号：CN112327327A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011222485.0

申请日：2020-11-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张子静 ,  赵家乐 ,  谢佳衡 ,  岑龙柱 ,  王志远

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/497

Abstract: 一种基于遗传算法的激光雷达成像质量探测方法及系统，属于激光雷达探测技术领域，本发明为解决自适应光学波前矫正技术应用于长距离激光雷达成像技术中存在的问题。本发明方法为：通过遗传算法迭代演化出全局最优相位调制矩阵，将所述全局最优相位调制矩阵前馈加载至发射端的空间光调制器，对激光器输出光束进行相位调制后再发射；遗传算法以相位调制矩阵作为繁衍对象；遗传算法以能量利用率作为成本函数，遗传算法的成本函数为： 通过“选择”、“交叉”、“变异”迭代演化相位屏，反馈到发射端的空间光调制器，从而抵消大气湍流的影响，提高光子计数激光雷达成像质量。

公开(公告)号：CN106772428A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611161664.1

申请日：2016-12-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 靳辰飞 ,  赵远 ,  谢佳衡 ,  张思琦 ,  张勇 ,  张子静 ,  刘丽萍 ,  李家欢

IPC: G01S17/89 ,  G01V8/12

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01V8/12

Abstract: 一种无扫描式光子计数非视域三维成像装置及方法，涉及激光成像技术，为了解决现有技术无法对非视域场景进行成像的问题。脉冲激光器发射激光并给多通道时间相关单光子计数器一个时间信号；整形后的激光入射至墙体，墙体散射的激光经目标反射后再次入射至墙体；接收光学系统接收墙体返回的激光，并使接收光学系统的像方视场与单光子探测器阵列的视场相同；多通道时间相关单光子计数器计算入射至单光子探测器阵列的光子从脉冲激光器出发到回到单光子探测器阵列的光子飞行时间，得到时间光子计数图；计算机根据多幅时间光子计数图对目标的三维图像进行重构，得到三维图像。本发明适用于对非视域目标进行三维成像。