公开(公告)号：CN105045134A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510271349.3

申请日：2015-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 许宏光 ,  郑大可

IPC: G05B17/02

Abstract: 双摩擦盘加载机构及采用该机构的双向摩擦加载式无多余力矩电液负载模拟器，属于电液伺服控制及半实物仿真领域。解决了现有的电液负载模拟器加载过程中被测舵机主运动严重影响负载模拟器加载性能的问题即多余力矩问题。本发明不存在多余力矩，且能够实现正、负双向力矩加载，当被测舵机进行高频主运动时，该种双向摩擦加载式电液负载模拟器都能很容易获得更高精度地动态力矩加载，能够实现高精度的小幅值力矩加载，控制策略无需考虑多余力矩补偿问题，控制策略的复杂性得到降低，且更加通用可靠，由于采用电液伺服控制技术，系统结构紧凑，系统具有高精度、高动态、高频响的力矩加载性能。用于电液伺服控制及半实物仿真。

公开(公告)号：CN105045133A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510271348.9

申请日：2015-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 许宏光 ,  郑大可

IPC: G05B17/02

Abstract: 多摩擦片叠加加载机构及采用该机构的大幅值双向摩擦加载式电液负载模拟器，属于电液伺服控制及自动控制领域，本发明为解决双向摩擦加载式无多余力矩电液负载模拟器很难在较小结构尺寸的条件下利用现有的高性能的摩擦材料实现高精度、高动态、高可靠性的大幅值力矩加载的问题。本发明所述多摩擦片叠加加载机构，它包括第一恒转动摩擦片、六个销、第二摆动摩擦片、第二恒转动摩擦片、第一摆动摩擦片、第二摩擦片支座和第一摩擦片支座；采用多摩擦片叠加加载机构的大幅值双向摩擦加载式电液负载模拟器，它包括工控机、A/D数据采集卡、D/A转换电路、伺服放大器、DSP运动控制卡、大伺服阀、码盘、力矩传感器、力矩电机和负载模拟单元。