公开(公告)号：CN106625712A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611261692.0

申请日：2016-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 樊继壮 ,  朱延河 ,  臧希哲 ,  赵杰 ,  袁博文

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 具有力感知功能的硬盘拉手条自适应操作工具，涉及硬盘阵列柜操作机器人末端的具有自适应调整功能的操作机构，为了满足硬盘拉手条的操作需求。斜口夹持器包括圆柱部和斜口夹持部，圆柱部的一端固定有斜口夹持部，斜口夹持部设有梯形槽，圆柱部上从圆柱部的一端到另一端依次套有第二直线轴承、滑动活塞和压入弹簧，销穿过圆柱部和滑动活塞，圆柱部的另一端与自适应弹簧的一端相连；自适应弹簧的另一端与操作器连接件的一端相连，操作器连接件外套有第一直线轴承，操作器连接件的另一端固定有一维双向传感器。本发明适用于操作硬盘拉手条。