公开(公告)号：CN109540723A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811457787.9

申请日：2018-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙京 ,  迟关心 ,  姜生元 ,  李鹏 ,  马超 ,  张伟伟 ,  全齐全 ,  唐德威 ,  邓宗全 ,  侯绪研 ,  蒙承奇 ,  刘飞 ,  殷参 ,  赖小明 ,  邓湘金 ,  姚猛 ,  郑燕红

IPC: G01N3/58

Abstract: 一种单刃直线切削负载特性测试平台，属于月面采样返回探测技术领域。本发明解决了现有技术中缺少对模拟月壤进行切削性能测试的测试平台的问题。它包括水平设置的底座、垂直固接在底座上方的机架、固设在底座上方且位于机架一侧的六维力传感器、装设在六维力传感器上方的广义模拟月壤以及设置在机架上的进尺驱动部件、冲击驱动部件、主运动驱动部件，冲击驱动部件滑动设置在水平导轨上，主运动驱动部件固设在机架上，冲击驱动部件通过主运动驱动部件的动力输出端实现其沿水平方向的滑动，进尺驱动部件固设在机架上且位于水平导轨与机架之间，水平导轨通过进尺驱动部件实现其沿竖直方向的滑动，冲击驱动部件上设置有刀具。

公开(公告)号：CN109305390A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201811131642.X

申请日：2018-09-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  韩宇 ,  蒙承奇 ,  张伟伟 ,  马超 ,  杨飞 ,  李鹏

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种锚固拖曳式星表移动装置，该装置的载体底座为底部为平面的半球形，底座外壁设置有半球形凸起，锚具库位于载体上表板上并位于两个抛射台之间，载体上表板设置有两条轴对称的滑道一和导向孔槽，滑道一和导向孔槽为同心圆弧结构，两个抛射台分别沿两条滑道一移动，抛射台的抛射口安装有锚体，载体底座内部设置有两条轴对称滑道二，滑道二位于导向孔槽下方，两个储线卷筒分别沿两条滑道二移动，储线卷筒上缠有锚索并安装、有换向器，锚索从导向孔槽伸出与锚体连接。解决了现有技术星表移动装置无法适应星表复杂的地质地貌，且移动系统复杂，质量大的问题，本发明大大降低了移动系统质量，且更能适应星表复杂的地质地貌环境。

公开(公告)号：CN107777086A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711009147.7

申请日：2017-10-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈明 ,  邓宗全 ,  岳洪浩 ,  姜生元 ,  马超 ,  王刚 ,  刘飞 ,  蒙承奇 ,  镡雪

IPC: B65D33/28

CPC classification number: B65D33/28

Abstract: 月壤取芯软袋用拉绳系扣封口组件，本发明涉及软袋用拉绳系扣封口组件，本发明为了解决现有技术中探月工程取样工作时取心软袋受刮擦、磨损、软袋或封口组件可能卡滞等风险，提芯力过小，不能充分利用设备性能，提芯力过大，则会引起电机提芯力不足而导致系统故障，封口拉索破断位置不明确，致使拉绳系扣无法可靠封口而造成月壤样品泄漏的问题，它包括提拉绳、取芯软袋、内保持芯管、限位环、保护套、固定管和一体化拉索，一体化拉索包括第二道封口拉索、第一道封口拉索、限位拉环和破断绳，取芯软袋套设在内保持芯管上，取芯软袋上设有第二道封口拉索和第一道封口拉索，第一道封口拉索和第二道封口拉索上设有两条破断绳，本发明用于月壤取芯领域。