公开(公告)号：CN103983986A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410255646.4

申请日：2014-06-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩帅 ,  巩紫君 ,  孟维晓 ,  罗德巳

IPC: G01S19/21

CPC classification number: G01S19/21

Abstract: 一种基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法，本发明涉及改进型RAIM抗欺骗式干扰方法。本发明是要解决针对单颗卫星的测量失效，控制解算流程误导接收机定位以及RAIM忽略了残余矢量之间的相关性和相似性的问题，而提出的一种基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法。该方法是通过1、组成2、得到ρn，和卫星的三维坐标；3、计算4、计算y(m)；5、计算w(m)；6、选取wmax；7计算8、计算最大可见星SLmax；9、计算判决门限γ；10、判断存在欺骗卫星；11、估计干扰卫星的序号；12、若欺骗卫星标志F＝1，去掉干扰，进行定位解算，若F≠1进行定位解算等步骤实现的。本发明应用于改进型RAIM抗欺骗式干扰领域。

公开(公告)号：CN103969667A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410228162.0

申请日：2014-05-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩帅 ,  李亚添 ,  罗德巳 ,  孟维晓

IPC: G01S19/37

CPC classification number: G01S19/37

Abstract: 一种基于分块粒子滤波的GNSS解算方法，本发明涉及分块粒子滤波的GNSS解算方法。本发明是要解决传统线性化的方法计算量复杂，在迭代过程中迭代向量的维数较高，制约了在定位和定速解算的精度的问题，而提出的一种基于分块粒子滤波的GNSS解算方法。该方法是通过1、设定0时刻的和2、计算和3求归一化权值4、Meff大于Mth，跳到5；如果Meff