公开(公告)号：CN112880670A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110048183.4

申请日：2021-01-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王国臣 ,  吕镇 ,  赵化川 ,  王茁 ,  吕自书 ,  高伟 ,  张亚 ,  于飞

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C22/00

Abstract: 本发明公开了一种基于特征位置辨识的地下管道轨迹测绘方法，包括：获取IMU数据；采用小波变换模极大值法WTMM对IMU数据识别，得到周期噪声位置作为特征位置CPR；利用拉伊达准则筛选特征位置CPR中的弯道位置信息；根据弯道位置信息在量测方程中更新量测矩阵；通过更新后的量测矩阵建立基于特征位置识别的SINS/DR优化算法；获取IMU信号，并将IMU信号输入SINS/DR优化算法中，得到优化后的IMU信号。该方法减小管道测绘过程中因焊疤引入的位置误差，并且利用焊疤的周期性提出改进的定位方法，进而提高工程应用中管道测绘的精度。

公开(公告)号：CN108594153B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201810305226.0

申请日：2018-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王国臣 ,  高伟 ,  赵博 ,  王茁 ,  李倩 ,  张亚 ,  苗伟琪 ,  高鸿泽

IPC: G01R35/02

Abstract: 本发明公开了一种光纤电流互感器温度与标度因数非线性分区间综合补偿方法，包括：通过光纤电流互感器测试平台，获取互感器输出的原始数据和温度数据；将采集电流信号进行平滑处理；分别建立由温度和标度因数非线性引起的测量误差模型；根据最小二乘方法，求解温度和标度因数非线性综合补偿模型参数矩阵；采用分区间建模的方法，计算不同温度和电流测量范围区间补偿系数。本发明减小了光纤电流互感器测量由标度因数非线性和温度引起的测量误差，尤其在复杂外部环境下和长期工作情况下提高了光纤电流互感器的环境适应性和准确度。

公开(公告)号：CN109725276A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201810825040.8

申请日：2018-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高伟 ,  王国臣 ,  赵博 ,  高鸿泽 ,  张亚 ,  沈峰 ,  王茁 ,  苗伟琪

IPC: G01R35/02

Abstract: 本发明公开了一种基于小波分析的光纤电流互感器随机误差抑制方法，包括：通过光纤电流互感器测试平台，获取互感器输出的原始数据和温度数据；选择小波函数，计算尺度函数φ(t)和小波函数Ψ(t)；计算高通滤波器和低通滤波器系数；使用小波包分解法，将互感器信号根据已选的滤波器系数进行分解；根据原信号的信噪比，在SURE-Shrink准则下自适应选取阈值对互感器信号进行降噪处理；对降噪处理后的互感器信号重构；在标称电流输入下，确定光纤电流互感器的标度因数；在变温环境下，获取由小波变换处理后的光纤电流互感器输出信号和环境温度数据，计算温度补偿系数。本发明减小了光纤电流互感器测量在复杂环境中的随机误差，尤其在小电流输入情况下提高了光纤电流互感器的准确度。