条纹管成像激光雷达图像坐标校正方法及装置

    公开(公告)号:CN115639571A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211366191.4

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明实施例提供一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正方法、装置、介质及电子设备,所述方法包括:经激光脉冲矩阵控制单元输出的激光脉冲依次经过光学镜头、条纹管光阴极、条纹管聚极栅极阳极、条纹管偏转电场、像增强器和CCD探测器后成像,形成二维条纹图像,其中,所述条纹图像中包括激光光斑;通过对所述条纹图像进行滤波降噪及阈值分割的预处理后提取所述激光光斑质心坐标;基于所述激光光斑质心坐标得到输入激光脉冲矩阵以及激光光斑质心矩阵;根据所述输入激光脉冲矩阵及所述激光光斑质心矩阵运算得到条纹图像校正矩阵。

    目标条纹图像中光斑位置的获得方法和装置

    公开(公告)号:CN115656978B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202211350555.X

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本申请提供了一种目标条纹图像中光斑位置的获得方法和装置。本申请实施例利用并行流水线的处理方式,将条纹图像划分成多个区域图像,对区域图像中有效像素进行分析和归集,进而通过区域图像中有效像素的分析信息和归集信息确定条纹图像中光斑质心的像素位置偏移量。将具有复杂信息的目标条纹图像分割成多个小的区域图像,针对各个区域图像进行数据处理,有效降低了数据处理的复杂度,提高了数据处理的效率和灵活性。

    一种探测激光延时反馈的控制系统

    公开(公告)号:CN115685242B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202211350566.8

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本申请提供了一种探测激光延时反馈的控制系统。所述系统包括:激光组件、成像组件、延时发生器和处理器。本申请通过成像组件能够采集到条纹图像,通过处理器对条纹图像中光斑区域进行数据分析和统计,获取条纹图像中光斑质心的位置信息,进而获得多个动态延时参数的参数值;利用多个动态延时参数的参数值对延时发生器进行设置;延时发生器基于设置的多个动态延时参数的参数值控制所述成像组件采集探测激光的条纹图像,从而进行激光动态延时反馈调节。提高了探测激光时序准确性,提高了条纹图像的成像质量,进而提高了测绘准确性与测量效率。

    一种探测激光延时反馈的控制系统

    公开(公告)号:CN115685242A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211350566.8

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本申请提供了一种探测激光延时反馈的控制系统。所述系统包括:激光组件、成像组件、延时发生器和处理器。本申请通过成像组件能够采集到条纹图像,通过处理器对条纹图像中光斑区域进行数据分析和统计,获取条纹图像中光斑质心的位置信息,进而获得多个动态延时参数的参数值;利用多个动态延时参数的参数值对延时发生器进行设置;延时发生器基于设置的多个动态延时参数的参数值控制所述成像组件采集探测激光的条纹图像,从而进行激光动态延时反馈调节。提高了探测激光时序准确性,提高了条纹图像的成像质量,进而提高了测绘准确性与测量效率。

    连接Si3N4陶瓷和42CrMo钢的复合钎料及用其进行钎焊的方法

    公开(公告)号:CN102689108A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201210205245.9

    申请日:2012-06-20

    Inventor: 张杰 贺艳明 王兴

    Abstract: 连接Si3N4陶瓷和42CrMo钢的复合钎料及用其进行钎焊的方法,它涉及连接陶瓷和钢的钎料及其钎焊方法。它要解决现有钎料连接Si3N4陶瓷和42CrMo钢得到的焊接接头产生的高残余应力,接头强度低的问题。钎料由Ag粉、Cu粉、Ti粉及增强相制成。方法是将Ag粉、Cu粉、Ti粉及增强相混合经球磨处理,再与羟乙基纤维素混合烘干制成复合钎料薄片,将复合钎料薄片置于Si3N4陶瓷待焊面和42CrMo钢待焊面之间,得到待焊件,然后将待焊件放入真空钎焊炉中进行真空钎焊,即完成连接Si3N4陶瓷和42CrMo钢的复合钎料的钎焊。本发明钎焊接头产生的残余应力低,焊接接头强度高,应用于陶瓷和钢的钎焊连接。

    单行条纹图像中光斑质心位置的获得方法

    公开(公告)号:CN115685247B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202211350619.6

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本申请提供了一种单行条纹图像中光斑质心位置的获得方法。本申请利用并行流水线的处理方式,利用多个并行通信通道分别接收成像组件传送的各个单行条纹图像,利用多个并行的数据处理通道分别处理各个单行条纹图像,降低了每个数据处理通道的实时数据处理量,提高了图像实时处理效率,保证了平台的灵活性。通过通信同步信息中的数据有效信息保证数据传输的有效性;通过所述单行条纹图像的图像同步信息保证数据处理的完整性,保证并行操作的稳定性,避免了数据冲突。将单行条纹图像划分成多个单行区域图像进行分析和归集,确定光斑质心的像素位置偏移量。有效降低了数据处理的复杂度,提高了数据处理的效率和灵活性。

    目标条纹图像中光斑位置的获得方法和装置

    公开(公告)号:CN115656978A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211350555.X

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本申请提供了一种目标条纹图像中光斑位置的获得方法和装置。本申请实施例利用并行流水线的处理方式,将条纹图像划分成多个区域图像,对区域图像中有效像素进行分析和归集,进而通过区域图像中有效像素的分析信息和归集信息确定条纹图像中光斑质心的像素位置偏移量。将具有复杂信息的目标条纹图像分割成多个小的区域图像,针对各个区域图像进行数据处理,有效降低了数据处理的复杂度,提高了数据处理的效率和灵活性。

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