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公开(公告)号：CN118047978A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410184346.5
申请日：2024-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种环保型沥青发泡剂及其制备和使用方法，它涉及改性沥青技术领域，本发明通过多聚磷酸与富含羟基生物质重油的酯化反应，使水均匀、分散地生成与沥青内部，进而生成均匀绵密的气泡，可显著降低沥青的黏度，以此降低沥青混合料的拌合温度，进而有效抑制沥青中有毒烟气的排放，以及降低沥青加热、及混合料拌制过程中的能源消耗。本发明的分散剂起到提高生物质重油在沥青中的分散性，交联剂则起到提高多聚磷酸与生物质重酯化产物在沥青中的稳定性。本发明所提出的发泡剂同时也是高效的沥青的改性剂，进而解决了传统表面活性剂基温拌剂的残留对于沥青性能的影响。本发明基于酯化反应提出的发泡方案，解决了传统沥青水发泡法泡沫大、半衰期短的问题。
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公开(公告)号：CN117169258A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311137228.0
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N23/046
Abstract: 适用于CT原位扫描的沥青混凝土多级压力渗流测试装置及测试方法，本发明是为了解决现有的渗流设备难以匹配工业CT的扫描环境的问题。本发明渗流测试装置中在底座上表面的中心处设置有凸台，沥青混凝土试件放置在凸台的顶面上，试样帽设置在沥青混凝土试件上部，压力套筒罩设在试件组件的外部，压力套筒与试件组件之间形成围压区，在压力套筒的顶部设置有围压入口，在底座的周向上分别设置有围压出口、渗流出口和渗流入口。本发明渗流测试装置主要面向CT扫描环境要求，具有体积小和水压力密闭等特点。该装置采用密闭的压力管道和流量监测系统防止水流迸溅污染CT环境；开发围压密封，恒压泵施加渗流压的测试夹具，提升渗流测试压力水平。
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公开(公告)号：CN118848378A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411189071.0
申请日：2024-08-28
Abstract: 本发明公开了一种混凝土箱梁预埋钢筋人工辅助定位的机器人焊接方法，包括以下步骤，移动式焊接装备移动至箱梁端头；输入预埋钢筋直径，自动计算标定高度H0所对应图像中钢筋所占像素值b1；调整工业机器人端部第一工业相机的位姿，当被焊接钢筋位于图像中央时，工业机器人停止动作；调整第一工业相机在物理坐标系中的高度Z0，使得被焊接钢筋在图像中所占像素值为b1；根据采集的图像识别焊接起始点位和焊接终止点位；确认焊接起始点位和焊接终止点位是否正确，若正确，焊接，否则修正焊接起始点位和焊接终止点位；当前轨迹焊接完成后，驾驶自动移动小车到下个焊接位置，返回第二个步骤，否则，焊接结束；使用本发明焊接效率高。
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公开(公告)号：CN114486957B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210125480.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院核物理与化学研究所
IPC: G01N23/05
Abstract: 本发明提供了一种基于中子成像的沥青混合料细观结构测试方法，属于沥青混合料细观结构测试技术领域。该测试方法包括如下步骤：首先制备待测沥青混合料圆柱体试件；其次在中子成像系统控制软件操作界面观察旋转过程中试件的投影是否在转换屏和相机视场范围内；然后对沥青混合料试件进行层析成像试验；试验结束后关闭中子源，对试件进行重构，并输出断层图像；最后对中子断层图像进行增强处理和阈值分割，分别对图像中的集料、砂浆和空隙进行提取，确定沥青混合料的细观结构。本发明提出的基于中子成像的沥青混合料细观结构测试方法，为沥青混合料细观结构的测试提供了一种新的方法，是对现阶段沥青混合料细观结构测试方法的有益补充。
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公开(公告)号：CN109454315A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811615325.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23K9/1675 , B23K9/1087 , B23K9/32
Abstract: 针对现有钨极氩弧堆焊过程中为保证低的稀释率使得熔敷速度较低的问题，本发明提供一种多钨极氩弧热源、控制方法及焊接装置，属于堆焊技术领域。一种多钨极氩弧热源，包括N个焊接电源、N个切换开关、M个钨极和氩保护气；N、M均取大于等于3的正整数；每个焊接电源的负极连接一个或多个钨极，M个钨极的端面排列成线形或面形，相邻两个钨极的间距能够保证电弧传递，相邻三个钨极分别连接不同的焊接电源；M个钨极位于母材的上方；每个焊接电源的正极通过一个切换开关连接母材；氩保护气分布在钨极与母材之间。所述焊接装置包括所述的热源和焊炬；所述热源的M个钨极同时设置在焊炬内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107186323A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710601372.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23K9/1675 , B23K9/32
Abstract: 用于热丝TIG焊接的焊丝加热装置，本发明属于高效焊接工艺领域，为了解决现有电阻加热热丝焊接过程中，由于热丝电流的存在，产生磁偏吹现象，使得焊接过程不稳定的问题。本发明用于热丝TIG焊接的焊丝加热装置包括2个电极和热丝电源，在焊丝上间隔设置有第一电极和第二电极，第一电极和第二电极分别连接热丝电源的两极，预热后的焊丝从电弧的后侧送进TIG焊的钨极产生的电弧中，其中热丝电源为恒流电源。电极配置在远离焊接电弧的位置，由于热丝电流不通过工件，不会出现磁偏吹现象，避免热丝电流对TIG电弧的影响，有效解决了常规电阻加热热丝焊接过程的不稳定问题，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN107160051A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710604941.X
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23K35/0261 , B23K9/173
Abstract: 一种用于熔化极焊接的变截面实心焊丝，本发明是为了解决目前熔化极焊接方法中熔滴很难平稳地过渡到熔池，以及控制系统复杂、工艺参数复杂和高昂的成本的技术问题。本发明的一种用于熔化极焊接的变截面实心焊丝是由多个细径段和多个粗径段组成，细径段和粗径段交替连接在一起；对于熔化极气体保护焊接，取导电嘴的下端面和实心焊丝的中轴线的交点为坐标原点O，沿实心焊丝的送进方向建立一维坐标系x轴，所述的用于熔化极焊接的变截面实心焊丝满足下式：且T(B)≥T熔＞T(C)。本发明能够实现熔滴过渡的稳定和精确控制，从而使焊接过程稳定，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN118016213A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410151423.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F113/26
Abstract: 一种基于真实质量分布的沥青混合料离散元模型构建方法，涉及公路再生混合料试验技术领域。扫描试件获取沥青混合料的体素模型与CT断面图像；对CT断面图像进行处理并筛选集料，导出集料与空隙的切面图像；在切面图像基础上进行三维重构；导出集料颗粒的表面网格模型；导入到离散元软件，对集料进行旋转，创建集料颗粒模型模板；对集料的切面图像序列进行三维重构，计算集料的信息；生成沥青混合料骨架模型；填充砂浆颗粒模拟砂浆，构建沥青混合料三维离散元模型；参数调整直至满足建模要求。能够同时兼顾模型构建的真实性与高效性，更加还原沥青混合料的真实组成结构，提高模型运行效率，有效模拟沥青混合料的细观结构和力学行为。
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公开(公告)号：CN114486957A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210125480.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院核物理与化学研究所
IPC: G01N23/05
Abstract: 本发明提供了一种基于中子成像的沥青混合料细观结构测试方法，属于沥青混合料细观结构测试技术领域。该测试方法包括如下步骤：首先制备待测沥青混合料圆柱体试件；其次在中子成像系统控制软件操作界面观察旋转过程中试件的投影是否在转换屏和相机视场范围内；然后对沥青混合料试件进行层析成像试验；试验结束后关闭中子源，对试件进行重构，并输出断层图像；最后对中子断层图像进行增强处理和阈值分割，分别对图像中的集料、砂浆和空隙进行提取，确定沥青混合料的细观结构。本发明提出的基于中子成像的沥青混合料细观结构测试方法，为沥青混合料细观结构的测试提供了一种新的方法，是对现阶段沥青混合料细观结构测试方法的有益补充。
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公开(公告)号：CN109454315B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811615325.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 针对现有钨极氩弧堆焊过程中为保证低的稀释率使得熔敷速度较低的问题，本发明提供一种多钨极氩弧热源、控制方法及焊接装置，属于堆焊技术领域。一种多钨极氩弧热源，包括N个焊接电源、N个切换开关、M个钨极和氩保护气；N、M均取大于等于3的正整数；每个焊接电源的负极连接一个或多个钨极，M个钨极的端面排列成线形或面形，相邻两个钨极的间距能够保证电弧传递，相邻三个钨极分别连接不同的焊接电源；M个钨极位于母材的上方；每个焊接电源的正极通过一个切换开关连接母材；氩保护气分布在钨极与母材之间。所述焊接装置包括所述的热源和焊炬；所述热源的M个钨极同时设置在焊炬内。
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