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公开(公告)号：CN113480798B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110846180.5
申请日：2021-07-26
IPC: C08L23/08 , C08L67/04 , C08L23/06 , C08L77/10 , C08K7/06 , C08K5/00 , C08J5/24 , G02B7/182 , G02B7/183 , G02B7/198
Abstract: 本发明公开了一种光致形变支撑臂的制备以及利用其调控空间反射镜展开状态的方法，所述支撑臂为由混合光敏染料的双向形状记忆聚合物基体相和基体增强相通过层压制备而成的双向形状记忆复合材料。本发明通过物理调控和化学调控协同作用，能够实现空间反射镜处于白天区域时展开、夜晚区域时收拢，降低了太空碎片对空间反射镜等空间展开结构造成的危害，使用寿命长，并且不需要携带加热设备，容易运载；在双向形状记忆聚合物中加入光敏染料，避免了对太阳光不同波段利用低的问题，可以加快形变速度；并且具有结构简单可靠，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113270018A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110565945.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B23/30
Abstract: 一种用于人工器官测试的体肺血液循环模拟系统，属于生物医学工程技术领域。左心房组件、二尖瓣组件、左心室组件及主动脉瓣组件依次连通，主动脉管路固定套装在主动脉瓣组件和流量传感器上，体循环阻性阀与流量传感器及三通阀一连通，三通阀一与三通阀二及体静脉腔连通，体静脉瓣组件与右心房组件及体静脉腔连通；右心房组件、三尖瓣组件、右心室组件及肺动脉瓣组件依次连通，肺动脉管固定套装在肺动脉瓣组件上，肺动脉管固定套装在管接头七上，管接头七与肺循环阻性阀连通，肺循环阻性阀与三通阀连通，肺静脉腔与三通阀以及肺静脉瓣组件连通，肺静脉瓣组件与左心房组件连通。本发明用于人工器官测试的体肺血液循环模拟。
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公开(公告)号：CN103997048B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410231869.7
申请日：2014-05-28
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种用于抑制低频振荡的电网调控方法和系统，包括：获取单机无穷大系统的状态变量；通过以下所述公式将获取的状态变量、预设的第一加权矩阵与第二加权矩阵、以及所述单机无穷大系统对应的系统状态矩阵和系统控制矩阵转换为变换矩阵；将所述变换矩阵、所述第二加权矩阵和所述状态变量，转换为最优控制量；将所述最优控制量作为反馈控制量，对无穷大电网进行反馈调控。实施本发明的方法和系统，在提高对低频振荡的抑制效率的同时可降低对电网设备的磨损，以实现最优控制，有效提高电力系统的稳定性和发电机组的安全性。
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公开(公告)号：CN102584084A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210048220.2
申请日：2012-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学强石混凝土技术开发有限责任公司
IPC: C04B24/16 , C04B103/30
Abstract: 一种氨基磺酸盐减水剂及合成设备属于化工产品及设备；所述的氨基磺酸盐减水剂由含量大于90％的对氨基苯磺酸钠、含量大于96％的亚硫酸钠、结晶点高于39℃的苯酚、生产苯甲酚或对苯二酚或间苯二酚的下脚料酚渣、含量大于36.5％的甲醛、含量30％的液碱及水按重量百分比组成；所述的氨基磺酸盐减水剂合成设备由冷凝器、甲醛滴加罐及反应釜连接构成，在反应釜内配装搅拌总成和螺旋形加热与冷却总成；带有阀门的排料管配装在反应釜底部上；本减水剂配方组份价格低廉，其合成设备结构简单，生产能耗低，使用操作简易方便，专用性强，生产效率高，产品质量好。
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公开(公告)号：CN101554693B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910072040.6
申请日：2009-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 随焊逐点挤压控制焊接应力变形装置，它涉及一种控制焊接应力变形装置。针对现有焊接工艺对铝、钛合金等材质的薄板焊接存在易形成新的应力集中，设备庞大、制造成本高、工作噪音大，控制应力变形效果差问题。减速电机通过联轴器与传动轴连接，传动轴通过两个轴承座支撑，传动轴上固装有偏心轮，法兰盘固装在推杆套上并与底板固接，推杆套的上端装在底板上的通孔内，推杆上端的凸台与底板之间装有压缩弹簧，推杆的上端面与偏心轮的轮缘端面相接触，导向柱的一端与推杆固接，另一端穿过推杆上的长孔，挤压头的上端固装在推杆上，挤压头的下端面上加工有凹槽。本发明结构简单、成本低、工作噪音小、控制应力变形效果好，能改善残余应力的分布状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101138817B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200710144431.5
申请日：2007-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 随焊冲击旋转挤压控制焊接应力变形的装置，它涉及一种控制薄壁金属焊接应力变形的装置。针对随焊冲击碾压控制焊接应力变形的装置作业时噪音较大，工作环境差，且受冲击碾压轮和焊枪尺寸的影响，轮枪距无法满足理论理想值的问题。压杆(2)的上端插入到电锤(14)的头部内，电锤(14)紧固在二号支座(15)上，底板(12)的另一侧面上固定有两对滑块(6)和一个丝母(8)，丝母(8)和升降丝杠(10)配合，两对滑块(6)分别和两个导轨(7)配合，导轨(7)的两端分别固装在支座(5)上，两个导轨(7)和升降丝杠(10)平行，升降丝杠(10)的两端装有轴承(13)，支座(5)固定在底座(4)上。本发明频率与冲击力大小均可调节，既能控制直焊缝又能控制封闭环焊缝，而且还可以有效防止产生焊接热裂纹。
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公开(公告)号：CN101554693A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910072040.6
申请日：2009-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 随焊逐点挤压控制焊接应力变形装置，它涉及一种控制焊接应力变形装置。针对现有焊接工艺对铝、钛合金等材质的薄板焊接存在易形成新的应力集中，设备庞大、制造成本高、工作噪音大，控制应力变形效果差问题。减速电机通过联轴器与传动轴连接，传动轴通过两个轴承座支撑，传动轴上固装有偏心轮，法兰盘固装在推杆套上并与底板固接，推杆套的上端装在底板上的通孔内，推杆上端的凸台与底板之间装有压缩弹簧，推杆的上端面与偏心轮的轮缘端面相接触，导向柱的一端与推杆固接，另一端穿过推杆上的长孔，挤压头的上端固装在推杆上，挤压头的下端面上加工有凹槽。本发明结构简单、成本低、工作噪音小、控制应力变形效果好，能改善残余应力的分布状态。
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公开(公告)号：CN101540017A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910071908.0
申请日：2009-04-28
Abstract: 基于字节级n元文法的特征提取方法及垃圾邮件过滤器，涉及到包括垃圾邮件过滤技术在内的信息处理技术领域。它解决了现有文本特征提取方法中存在的需要词库支持，并不能够同时适应对英文、汉字、图形以及其它形式信息的特征提取、鉴别的问题，本发明的特征提取方法所提取的特征信息为m个长度为n个字节的信息片段序列。本发明的垃圾邮件过滤器中的分类器采用上述方法提取邮件的特征信息作为判断依据，并采用逻辑回归模型这一判别学习模型从理论上保证能够取得良好的过滤性能；本发明的垃圾邮件过滤器中的训练器采用在线学习方式，采用TONE(Train On or Near Error)方法调整特征权重。本发明的垃圾邮件过滤器尤其适用于中文垃圾邮件的过滤。
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公开(公告)号：CN1792329A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510010494.2
申请日：2005-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于气动人工肌肉的力反馈数据手套。它包括带在手上的测量机构和戴在小臂上的驱动器机构。测量机构包括角度测量和力测量。驱动机构由气动人工肌肉和制动气囊组成的。本发明采用外骨架结构，在保证手自然运动的情况下，测量手指关节的弯曲角度，手指的运动空间不会受到影响。气动人工肌肉有输出力/自重比高，安装简单，可弯曲，柔性，安全，动作平滑，运动更接近于自然生物运动等优点，因此采用人工肌肉作为力反馈数据手套的执行器是目前比较理想的可以模仿生物肌肉的一种驱动器。力反馈数据手套的质量轻，增加佩戴的舒适性。可以应用于虚拟制造和装配、机器人遥操作等需要对手提供力反馈的虚拟现实应用系统中。
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