-
公开(公告)号：CN113804736A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111081385.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/30
Abstract: 本发明公开了一种铋/铋氧硒金属半导体异质结的制备方法及其应用，所述方法利用一步水热法制备Bi/Bi2O2Se金属半导体异质结，进一步使用该异质结制备自供能光电探测器。本发明通过一步水热法制备出Bi/Bi2O2Se金属半导体异质结，操作简单，反应可控；该异质结中Bi的含量可通过PVP的含量来调控；Bi/Bi2O2Se金属半导体异质结自供能探测器制备简单、响应快速，其中Bi的存在加速光生电子空穴对的分离和转移，使得Bi/Bi2O2Se金属半导体异质结的光电探测性能优于单一Bi2O2Se材料。
-
公开(公告)号：CN112648280A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011462552.6
申请日：2020-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及操作臂机械机构设计技术领域，具体地说是一种基于钢珠自锁的锁定变胞万向节，其特征在于该万向节包括上连杆、下连杆和万向锁定组件，所述的万向锁定组件包括锁定支架、转轴、自锁弹簧、钢珠杯、钢珠、驱动线和端盖，所述的锁定支架为两个异面垂直的空心管形成的整体，空心管内部设为中部直径小两端直径大的阶梯孔，阶梯孔内设有穿过阶梯孔两端的转轴，所述的转轴两端对称的套有钢珠杯和端盖，自锁弹簧的初始状态为自锁弹簧将两侧钢珠杯压在端盖上实现锁定状态，转轴的两端分别与上连杆和下连杆固定连接，具有结构简单、径向尺寸小、释放状态可以实现2自由度自由转动、可以在任意位置锁定、提供足够负载能力、锁定平稳可靠等优点。
-
公开(公告)号：CN112298507A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011107551.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及管内机器人机械结构技术领域，具体地说是一种基于仿鸭脚蹼式主动转向液体环境下管内机器人，其特征在于该机器人包括仿鸭脚蹼驱动机构、主动转向铰链机构和可调支撑轮结构，仿鸭脚蹼驱动机构包括头厢壳和仿鸭脚蹼驱动组件，主动转向铰链机构设在头厢壳的端部，主动转向铰链机构包括铰链厢盖、铰链厢壳和主动转向铰链组件，所述的铰链厢盖与主动转向铰链组件相连接，可调支撑轮结构包括滑套、支撑杆、固定销、缓冲弹簧、驱动轮，利用同轴反转方式带动仿鸭脚蹼驱动组件实现划水和收桨动作，采用线改变伸缩弹簧长度实现管内机器人转向可控，并且拥有一定的适应管径变化能力，具有驱动力足、运行平稳可靠、维修方便、单循环行程大等优点。
-
公开(公告)号：CN118213202A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410522146.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高温熔融热解技术制备榛子壳炭基电极的方法，以高温熔融热解获得的榛子壳炭为原料，基于其结构稳定、具有较高的比表面积且孔隙分布广泛的特性，通过对热解炭进行脱灰、活化和改性，再将其混合导电胶制成电极并装配成电容器后，获得了电化学储能性能良好的储能器件，可应用于多种供能场合；极片自身的高稳定性，通过多次充放电仍保持接近原有性能参数测试得到验证。本发明制备工艺简单，成本低廉，对制备设备和环境要求较低，为解决电极材料成本高昂、工艺繁琐、重复利用率低等问题提供了新的见解和方案，是一种高效的炭基电极制备技术，在电化学储能领域具有良好的应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113804294B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111081383.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种铋氧硒纳米片自供能光电探测器的制备方法，所述方法采用水热法制备Bi2O2Se纳米片，并以旋涂Bi2O2Se纳米片的FTO导电玻璃为工作电极，将其与对电极通过热封膜连接，在内部空腔注入电解液制备自供能光电探测器。本发明利用水热法制备Bi2O2Se纳米片，操作简便，成本低，过程可控；Bi2O2Se纳米片的尺寸可通过反应温度和PVP含量来调控。本发明制备的Bi2O2Se纳米片自供能光电探测器的响应速度快、响应度高，而且在紫外‑可见‑红外都有较大的光电流响应，在探测范围方面，要显著优于窄波段光电探测器。
-
公开(公告)号：CN112648280B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011462552.6
申请日：2020-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及操作臂机械机构设计技术领域，具体地说是一种基于钢珠自锁的锁定变胞万向节，其特征在于该万向节包括上连杆、下连杆和万向锁定组件，所述的万向锁定组件包括锁定支架、转轴、自锁弹簧、钢珠杯、钢珠、驱动线和端盖，所述的锁定支架为两个异面垂直的空心管形成的整体，空心管内部设为中部直径小两端直径大的阶梯孔，阶梯孔内设有穿过阶梯孔两端的转轴，所述的转轴两端对称的套有钢珠杯和端盖，自锁弹簧的初始状态为自锁弹簧将两侧钢珠杯压在端盖上实现锁定状态，转轴的两端分别与上连杆和下连杆固定连接，具有结构简单、径向尺寸小、释放状态可以实现2自由度自由转动、可以在任意位置锁定、提供足够负载能力、锁定平稳可靠等优点。
-
公开(公告)号：CN112648281A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011462622.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及操作臂机械机构技术领域，具体地说是一种伞式撑开锁定变胞球铰，其特征在于该球铰包括连杆、外球壳、内球壳和球铰单元，所述的球铰单元包括上半球体、下半球体、滑块、推杆、固定丝、滑座、驱动线和复位弹簧，所述的上半球体和下半球体上对应面的边缘均布设有至少三个上连接凸起和下连接凸起，所述的上连接凸起和下连接凸起相互连接使上半球体和下半球体连接形成整个球体，相邻的上连接凸起和相邻下连接凸起之间形成滑动腔，驱动线带动滑座在下半球体上设有的定位管外部上下移动进而带动推杆推动滑块移出或收入滑动腔，最终通过滑块对外球壳和内球壳的锁紧或松开实现球铰单元的锁紧或松开。
-
公开(公告)号：CN114940482A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210474735.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了铋铜氧硒纳米材料的制备方法，所述方法采用简单的水热法，并辅以聚乙烯吡咯烷酮(PVP)进行调控，得到了窄带隙的铋铜氧硒纳米材料。水热法操作简单、反应可控，所制备的铋铜氧硒纳米材料尺寸小、均匀性和分散性好，呈现一个规则的四方纳米片状结构。这种纳米结构带来的界面散射效应使得铋铜氧硒的热导率降低，从而提高其热电转换效率，这对材料的热电性能的提高具有重要的意义。
-
公开(公告)号：CN112454422A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011355957.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明涉及操作臂机械机构设计技术领域，具体地说是一种复合变刚度连续型操作臂，该操作臂包括执行器、连接体机械臂和驱动器，连接体机械臂的两端分别与执行器和驱动器相连接，特征在于连接体机械臂由内向外依次包括颗粒阻塞变刚度组件、冗余驱动变刚度组件和片层阻塞变刚度组件，采用颗粒阻塞、片层阻塞和驱动线冗余驱动这三种变刚度原理，可在柔性和刚性两种状态中自由切换，柔性状态下可由操作员单手随意牵引到任意位置，之后可进行迅速的刚柔转换，达到刚性状态，具有径向尺寸小、释放状态可以实现多自由度弯曲、可以在任意位置锁定、执行机构在工作空间中任意位姿可达、提供足够负载能力、锁定平稳可靠的复合变刚度连续型操作臂等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.029 seconds)
