公开(公告)号：CN110775555B

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201911191780.1

申请日：2019-11-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金天国 ,  杨波 ,  毕凤阳 ,  周凯 ,  张旭堂

IPC: B65G35/00 ,  B65G37/00 ,  B65G47/34 ,  B65G43/08 ,  B66F9/20 ,  B66F9/06 ,  B66F9/075

Abstract: 本发明公开了一种分段式轴类产品装配车间，包括车间中轴通道以及用于物料转运的叉车式AGV小车和背驮式AGV小车；车间中轴通道的其中一侧依次设有第一卸料区、缓存区、第一部装区、总装区、第二部装区和第二卸料区；车间中轴通道的另一侧依次设有成品测试区和成品存储区；A段、B段、C段、E段以及A+B段采用叉车式AGV小车实现转运；B段和C段上分别套装设有B段吊具和C段吊具；叉车式AGV小车上设有叉车叉臂，A段托盘、B段吊具、C段吊具和E段托盘上分别设有与叉车叉臂配合的叉槽结构；D段、D+E段以及轴类产品成品采用背驮式AGV小车实现转运，背驮式AGV小车上设有用于放置D段、D+E段以及轴类产品成品的背驮式托架。

公开(公告)号：CN110775555A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911191780.1

申请日：2019-11-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金天国 ,  杨波 ,  毕凤阳 ,  周凯 ,  张旭堂

IPC: B65G35/00 ,  B65G37/00 ,  B65G47/34 ,  B65G43/08 ,  B66F9/20 ,  B66F9/06 ,  B66F9/075

Abstract: 本发明公开了一种分段式轴类产品装配车间，包括车间中轴通道以及用于物料转运的叉车式AGV小车和背驮式AGV小车；车间中轴通道的其中一侧依次设有第一卸料区、缓存区、第一部装区、总装区、第二部装区和第二卸料区；车间中轴通道的另一侧依次设有成品测试区和成品存储区；A段、B段、C段、E段以及A+B段采用叉车式AGV小车实现转运；B段和C段上分别套装设有B段吊具和C段吊具；叉车式AGV小车上设有叉车叉臂，A段托盘、B段吊具、C段吊具和E段托盘上分别设有与叉车叉臂配合的叉槽结构；D段、D+E段以及轴类产品成品采用背驮式AGV小车实现转运，背驮式AGV小车上设有用于放置D段、D+E段以及轴类产品成品的背驮式托架。

公开(公告)号：CN105798635B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201610329564.9

申请日：2016-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 柳强 ,  张旭堂

IPC: B23Q1/64

Abstract: 本发明涉及一种五自由度并联机构，更具体的说是含有独立双输出复合万向节的少作用点五自由度并联机构，本机构能使并联机床实现通过五条支链带动四个作用点运动来准确驱动动平台，保证共作用点的两条支链的运动相互独立同时支链轴线时刻通过作用点。独立双输出复合万向节应用在多支链并联机床上，不仅可以使得机构平台形状和其上的作用点个数不再受到运动支链的限制，也可以帮助并联机构进行结构参数的优化和特殊构型的设计。中间支链的一端与静平台相连接，中间支链的另一端与动平台相连接，独立作用点支链的一端与静平台相连接，独立作用点支链的另一端与动平台相连接，共作用点支链的一端与静平台相连接，共作用点支链的另一端与动平台相连接。