-
公开(公告)号：CN116516220A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310434535.9
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种镧微合金化的高硅铝合金变质细化和除气熔炼方法，涉及一种高硅铝合金变质细化和除气熔炼方法。本发明是要解决现有的铝合金材料耐高温性能差的技术问题。本发明对原始坯料进行烘干，防止了氢脆对材料寿命和强度的影响，在合金熔炼过程中对合金熔炼温度和保温时间进行了合理的控制，对于变质剂和细化剂的添加百分比进行了合理的控制，设计了带刀刃结构的石墨除气棒，提供了合理的氩气通入参数，相比于CCl6等除气方法不仅方便快捷，而且对环境没有污染，对人体没有伤害，得到了均匀细小的显微组织。在镧微合金化后，合金出现了耐高温析出相，使得该合金在高于300℃仍具用良好的强度，能够满足大马力发动机活塞的使用需求。
-
公开(公告)号：CN113351384A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110633621.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双锥低耗防磨损水力旋流分离器，涉及一种旋流分离器。由柱体空腔外壳和锥体空腔外壳组成分离器外壳，顶部中心竖向设置溢流出口，顶部边缘沿相切方向设置入管口，底部设置底流出口，内锥筒通过固定翼片固定在分离器外壳内部，且上端开口不高于溢流出口下端，内锥筒依据水力旋流分离器的零轴速包络面设计，注压防磨损组件包括在分离器外壳外部均匀连通设置多个注压通道，通过注压通道向分离器外壳内注入具有压力的连续相。通过在水力旋流分离器的零轴速包络面处插入内锥筒，将内外旋流分离以阻碍流体相互干扰，并设置了注压防磨损组件减弱固体颗粒的碰撞磨损，在保证分离效率的情况下降低分离能耗与磨损。
-
公开(公告)号：CN110367909B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910782727.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 一种新型的消化内镜送进装置，属于医疗器械领域。现有的消化内镜送进装置采用摩擦轮实现送进功能，摩擦轮转动同时会引起摩擦力，不利于力的检测，而且出现意外情况下容易卡死，不利于患者安全。本发明包括固定外壳、回转机构、两个夹持机构、两个送进机构、两张上滑板和四个第一滑块；回转机构包括回转架体和驱动组件，回转架体设置在固定外壳内，驱动组件设置在固定外壳外，回转架体通过驱动组件进行回转运动；每张上滑板两端的下端面分别固装一个第一滑块，两张上滑板分别通过两端的第一滑块并排滑动连接在回转架体的上端面上，每张上滑板上分别设置一个夹持机构和一个送进机构。本发明用于消化内镜的送进与输出。
-
公开(公告)号：CN108378922A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810167532.2
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有冗余自由度的微创手术机器人力反馈主操作手，本发明涉及一种机器人力反馈主操作手，本发明为解决现有技术微创手术机器人系统力反馈主操作手价格昂贵，力反馈主操作手通常为通用型力反馈主操作手，微创手术机器人主操作手缺少自由度，工作空间不匹配，姿态角输出范围受限，手腕不够灵活的问题，第一驱动关节输出端与第二驱动关节输入端和第三驱动关节输入端连接，第二驱动关节和第三驱动关节连接，第三驱动关节与第四驱动关节连接，第四驱动关节与第五驱动关节连接，第五驱动关节与第六驱动关节连接，第六驱动关节与第七驱动关节连接，第七驱动关节与第八驱动关节连接。本发明属于微创手术机器人领域。
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.03 seconds)
