公开(公告)号：CN103438907B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310412842.3

申请日：2013-09-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙亚辉 ,  耿云海 ,  胡芳芳 ,  方向 ,  肖盈莹 ,  李诚良

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/02

Abstract: 一种星敏感器六自由度像平面误差的在轨标定方法，它涉及一种星敏感器六自由度像平面误差的在轨标定方法，本发明是要解决现有星敏感器由于像平面误差引起卫星姿态确定产生较大误差的问题。本发明方法通过如下步骤来实现：星敏感器对目标恒星成像；引入六自由度像平面误差模型中的误差系数及误差校正公式；将误差校正后的目标恒星的成像点坐标转化为目标恒星在星敏感器坐标系下的单位方向矢量；得到目标恒星在惯性系下的单位方向矢量；计算num颗目标恒星相互之间的星角距及其对星敏感器六自由度像平面误差系数的导数，得到中间计算矩阵；对估计误差方差矩阵进行迭代计算得到真实的星敏感器六自由度像平面误差系数。本发明用于卫星姿态确定技术领域。

公开(公告)号：CN104503241A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410811455.1

申请日：2014-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  胡芳芳 ,  孙亚辉 ,  孙瑞 ,  李诚良 ,  王爽 ,  易涛 ,  耿云海

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/08

Abstract: 卫星姿态控制系统的转动惯量确定方法，涉及卫星控制技术领域。本发明方法为了确定卫星姿态控制系统中转动惯量的精确变化范围。技术要点：首先建立包含不确性的卫星姿态控制系统模型，再制定相应的约束指标，求取合适的H∞状态反馈控制器，最后将上述闭环系统中的不确定性表示为多项式矩阵胞的形式，并用线性矩阵不等式的方法求解出转动惯量不确定性的变化范围。本发明运用多项式矩阵胞的稳定性条件判断出在状态反馈情况下卫星转动惯量的变化范围。本发明在控制器设计阶段考虑了不确定性，并将不确定性对输出的影响作为控制指标，并将闭环系统中的不确定性用多项式矩阵胞的形式表示。

公开(公告)号：CN103399392A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310364716.5

申请日：2013-08-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 耿云海 ,  王爽 ,  孙亚辉

IPC: G02B13/22 ,  G02B13/00 ,  G02B13/18 ,  G02B1/00

Abstract: 一种大视场高精度的星敏感器光学系统，属于光学领域，本发明为解决现有星敏感器光学系统存在的问题。本发明包括光栏、镜片组和像平面，视场中恒星发出的光线经光栏入至镜片组，经镜片组透射后在像平面上成像；所述镜片组是由第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片和第六镜片构成的近像方远心光学系统；第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片和第六镜片按从光栏至像平面的方向依次摆放在同一光轴上；第一镜片、第四镜片和第五镜片为正透镜，第二镜片、第三镜片和第六镜片为负透镜。

公开(公告)号：CN103234556A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310136159.1

申请日：2013-04-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 耿云海 ,  孙亚辉 ,  肖盈莹

IPC: G01C25/00

Abstract: 基于星光矢量校正的在轨标定星敏感器透镜畸变的方法及卫星姿态确定方法，它涉及在轨标定星敏感器透镜畸变的方法及卫星姿态确定方法，本发明要解决现有的标定方法无法标定温度畸变项，以及现有的卫星姿态确定方法存在精度不高的问题。在轨标定星敏感器透镜畸变的方法：由目标恒星成像点坐标及星敏感器透镜畸变公式计算得到恒星入射光与透镜光轴的夹角，由入射光与透镜光轴的夹角得到目标恒星的光矢量方向，再根据多颗目标恒星的光矢量方向夹角固定的原理在轨标定星敏感器透镜畸变。姿态确定方法：由目标恒星成像点坐标及标定得到的星敏感器透镜畸变公式计算得到目标恒星的星光矢量，再由星图匹配确定卫星姿态。本发明用于卫星姿态确定技术领域。