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公开(公告)号：CN113253213A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110371251.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明属于雷达通信技术领域，公开了一种高频地波雷达电离层回波空间分布特性测量方法及系统，包括：搭建基于高频地波雷达的电离层回波录取系统；原始数据的采集和处理；幅度与相位误差校正。本发明由磁天线和鞭天线共同组成的准L型阵列作为高频地波雷达系统的接收天线阵列；为了提高雷达的测角精度，采用阵列校正中的特征结构算法对接收阵列的幅度相位误差进行补偿。本发明使用准L型阵列接收，采用切比雪夫窗函数对其进行幅度加权，旁瓣抑制可达到20dB，可在实际系统中使用，且该接收阵列结构并不复杂，适合工程实践；采用较为简单的特征结构法的运行时间短，方便快捷，对接收天线阵列进行通道补偿，在一定程度上提高了雷达测角精度。
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公开(公告)号：CN113126038A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110371066.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，公开了一种高频地波雷达工作频率优选方法、系统、存储介质及应用，通过获取频谱数据，采用二维OS算法和二重门限算法对频谱数据进行处理，得到抗冲击干扰处理的频谱信息；构建LSTM网络，并进行模型训练和预测偏差进行评价；选用二次曲线梯形窗，在整个频谱上滑动这个窗函数提取窗内平均功率谱和起伏度信息，计算滑窗总分，进而根据分数选出最佳工作频率。本发明中的频谱预测方案的改进增强了选频的实时性和准确性；通过LSTM模型预测时间序列，训练学习当前时刻的频谱信息而非简单的数据频移，使预测更接近真实值，大大增强了可靠性，通过二次曲线梯形窗进行滑窗选频，能有效躲开干扰频段。
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公开(公告)号：CN112363122A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011322053.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，公开了一种高频地波雷达电离层噪声中弱谐波信号的提取方法，利用高频地波雷达电离层杂波的非线性动力学特性与弱目标非混沌的特点，建立弱目标信号提取模型，进行弱谐波信号提取。高频地波雷达电离层噪声中弱谐波信号的提取方法包括以下步骤：确定电离层回波信号时间序列，进行混沌时间序列相空间重构；确定流形维度；进行流形投影线性化，重构电离层时间序列；进行弱信号提取。本发明无需过多考虑外部环境，使用更为便捷；与时频分析和图像算法相比，本发明提出的算法计算简单，容易实现。本发明将为解决高频地波雷达在强电离层杂波背景下弱目标信号检测提供新的方法。
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公开(公告)号：CN118191762B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410203639.3
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于海啸回波仿真技术领域，公开了一种高频地波雷达海啸回波模拟方法及系统。该方法将COMCOT引入到高频地波雷达对海啸进行探测，得到海啸的流速、流向、波幅特征，进一步得到真实海啸的高频地波雷达海啸回波。本发明将COMCOT引入高频地波雷达对于海啸的探测中来，实现了海啸的更为精确的仿真，得到了较为真实的高频地波雷达海啸回波信号，与现有的技术相比：能够得到海啸的流向、高度等；得到的高频地波雷达海啸回波信号贴近真实探测的海啸信号。
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公开(公告)号：CN118131222A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410203216.1
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S13/88 , G06F18/214 , G06F18/2131 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/098 , G01S7/41 , G01S13/50
Abstract: 本发明属于雷达目标识别技术领域，公开了一种自适应权重决策融合行人步态识别方法及系统。该方法包括：获取行人微多普勒雷达回波，对行人微多普勒雷达回波进行信号处理，对行人步态时频图进行多包络提取；将行人步态时频图多包络、行人步态时频图和行人微多普勒回波功率谱数据随机分为训练集和测试集；使用训练集数据对行人步态识别神经网络模型进行训练；进行自适应权重决策融合。本发明通过三个特征神经网络模型进行决策融合，根据它们识别准确度动态地调整权重，从而降低单个特征分类器的误识别率，提高整个系统的准确性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114325625B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111390825.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于高频地波超视距雷达和海洋与电离层动力学技术领域，公开了海洋‑电离层混沌动力学特征提取方法、装置、介质、应用，通过构造海洋‑电离层信息获取高频地波超视距雷达，从高频地波超视距雷达回波中获取海洋‑电离层回波；通过构造海洋‑电离层复合系统，提取海洋‑电离层复合系统混沌动力学特征；基于获取的海洋‑电离层回波、海洋‑电离层复合系统混沌动力学特征对海上超视距目标进行全天候探测、实时监测海洋自然灾害和近地空间环境，以及日地空间环境进行监测。本发明无论是对于提升海上超视距目标的探测全天候性能，实时监测海洋自然灾害和近地空间环境，还是对于人们认识整个日地空间环境都具有积极的重要科学意义。
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公开(公告)号：CN115356694B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211032369.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于高频地波雷达信号识别技术领域，公开了高频地波雷达抗冲击干扰方法、系统、计算机设备及应用。所述高频地波雷达抗冲击干扰方法包括：对雷达回波进行距离维FFT处理，获得目标所在的距离单元的信息；取出目标所在距离单元对应的不同扫频周期的时间序列，对此时间序列进行干扰位置检测；采用LSTM神经网络对原始数据进行重构恢复；对重构恢复后的数据作速度维FFT处理；在速度维对目标进行恒虚警检测，获取最终的目标距离速度信息。本发明提供的LSTM方法应用于冲击干扰的数据重构时能够快速收敛，可以满足实时处理要求。
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公开(公告)号：CN115494471A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211262269.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于高频地波雷达信号处理技术领域，公开了一种高频地波雷达极化波达方向估计方法、系统及应用。该方法包括：利用高频地波雷达强弱信号时频交叉项包含弱目标信息且不易被淹没在时频噪声中的特点，构建基于交叉项的极化空时频分布矩阵代替超分辨算法中的数据协方差矩阵，将得到的相关信息进行交互处理，以及进行非平稳强信号干扰背景下弱目标信号极化波达方向估计。现有技术对非平稳弱信号波达方向估计成功较低并且误差较大，本发明提出的算法利用时频分析交叉项提升了低信噪比时成功率40％左右，减小估计误差1度左右。
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公开(公告)号：CN115356694A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211032369.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于高频地波雷达信号识别技术领域，公开了高频地波雷达抗冲击干扰方法、系统、计算机设备及应用。所述高频地波雷达抗冲击干扰方法包括：对雷达回波进行距离维FFT处理，获得目标所在的距离单元的信息；取出目标所在距离单元对应的不同扫频周期的时间序列，对此时间序列进行干扰位置检测；采用LSTM神经网络对原始数据进行重构恢复；对重构恢复后的数据作速度维FFT处理；在速度维对目标进行恒虚警检测，获取最终的目标距离速度信息。本发明提供的LSTM方法应用于冲击干扰的数据重构时能够快速收敛，可以满足实时处理要求。
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公开(公告)号：CN114330163A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111618002.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/08 , G01S13/88 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种高频地波超视距雷达台风‑电离层扰动动力学模型建模方法，包括：同步实时获取台风‑电离层回波；根据所述台风‑电离层回波获取建立模型所需的参数；所述参数包括：台风中心位置、运动参数及台风轮廓，台风浪场和风场参数，电离层电子浓度、F2层临界频率、电离层多普勒频移、电离层高度参数；根据所述参数建立高频地波超视距雷达台风‑电离层扰动n阶多变量受控的自回归模型CAR(n)；根据所述自回归模型CAR(n)建立高频地波超视距雷达台风‑电离层扰动动力学模型。本发明将促进台风‑电离层扰动动力学特征研究，无论是对于海洋自然灾害和近地空间环境实时监测，还是对于人们认识整个日地空间环境都具有积极的重要科学意义，而且具有广泛的应用前景。
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