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公开(公告)号：CN116105722A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111333833.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及惯性测试技术领域，涉及半球谐振陀螺仪与角速率相关的误差模型系数在三轴转台上的辨识方法。该方法包括：步骤一：建立三轴转台及陀螺仪的安装误差模型；步骤二：考虑地球自转角速率，三轴转台误差，陀螺仪安装误差，精确确定输入给陀螺仪的三个输入基准轴的相对惯性空间的角速率；步骤三：将角速率输入分量代入到陀螺仪的误差模型中，得到全误差模型；步骤四：根据全误差模型，设计基于三轴转台上的单轴速率双轴位置滚转法的标定与角速率高次项相关的误差模型系数；步骤五：设计辨识全部与角速率相关的误差模型系数的方法；步骤六：对误差模型系数的测试不确定度进行分析。本发明提供的方案能够提升陀螺仪在三轴转台上测试的精度。
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