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公开(公告)号：CN109934337B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910194332.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于集成LSTM的航天器遥测数据异常的检测方法，它属于遥测数据异常的检测技术领域。本发明解决了现有方法对遥测数据上下文异常的检测的准确率低的问题。本发明对训练数据进行预处理，将训练数据分为训练集A和训练集B两个类别，再将训练集A和训练集B分别基于LSTM模型进行训练，能有效减少长期依赖对检测结果的影响，提升整体异常的检测的正确率；LSTM模型的预测结果按一定权重集成，得到最终的遥测数据预测值，利用预测结果与实际值的误差做差，即将误差进行平滑处理，并根据动态阈值检测出遥测数据的异常区间，与现有方法相比，本发明方法可以将航天器遥测数据上下文异常检测的准确率提升11％以上。本发明可以应用于遥测数据异常的检测技术领域。
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公开(公告)号：CN111361759A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010141540.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 基于混合模型的飞机辅助动力装置在翼剩余寿命预测方法，它属于飞机辅助动力装置在翼剩余寿命预测领域。本发明解决了现有技术不能对辅助动力装置在翼剩余寿命进行预测的问题，本发明使用维纳过程模拟APU在翼退化过程获得全寿命周期数据，再将获得的数据融合原来的在翼监测数据形成数据集，采用数据集数据对长短时记忆网络LSTM和SVR模型进行训练，得到能够预测APU在翼RUL的模型，进而达到APU在翼RUL预测的目的。本发明可以应用于飞机辅助动力装置在翼剩余寿命的预测。
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公开(公告)号：CN110544328A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910845806.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向机载故障预测与健康管理的嵌入式高能效计算平台及方法，涉及飞行器机载故障诊断与健康管理领域。本发明是为了解决现有飞行器PHM系统不能进行复杂的状态监测和故障诊断、而复杂的状态评估需要借助地面分析系统，导致飞行器故障不能及时被发现的问题。本发明采集机载总线上的飞行参数并存储，利用当前采集的飞行参数使用RLS算法对ARMA模型进行拟合，获得拟合结果，该拟合结果为下一时刻飞行参数的预测值，将该预测值作为飞行参数的分析结果，将分析结果发送至机载总线。满足机载故障预测与健康管理算法在功耗、体积、重量等多种限制条件下的计算实时要求。
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公开(公告)号：CN106407056B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610839796.9
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/22
Abstract: 面向空间信息处理的可编程计算单元的检测修复系统及方法，本发明涉及可编程计算单元的检测修复系统及方法。本发明的目的是为了解决传统方式进行检测和修复一般需额外消耗3倍以上的计算资源和功耗，极大的影响FPGA在空间计算的性能提升和低功耗要求的问题。面向空间信息处理的可编程计算单元的检测修复系统包括：输入数据缓存模块；数据分段校验控制模块；数据处理模块；计算结果缓存模块；测试结果校验模块；结果输出控制模块；功能修复控制模块。本发明用于航天数据处理领域。
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公开(公告)号：CN106484581B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610933259.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明涉及一种空间辐射环境下可编程SOC器件单粒子翻转检测系统及方法，为了解决现有单粒子翻转检测技术中片外控制器测量方式存在系统复杂度较高、总体体积较大、开发难度大等问题，而提供一种基于片内自检测的空间辐射环境下面向可编程SOC芯片单粒子翻转检测系统及检测方法。空间辐射环境下可编程SOC器件单粒子翻转检测系统，包括处理系统、可编程逻辑、Flash存储器以及DDR存储器，处理系统具有Flash存储器接口、DDR存储器接口以及配置回读接口，分别用于与Flash存储器、DDR存储器以及可编程逻辑连接；处理系统用于实现对可编程逻辑的配置回读功能和回读结果的对比验证功能。本发明适用于空间飞行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109034191A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810631444.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K9/6256 , G06N3/126
Abstract: 基于ELM的单维遥测数据异常判读方法，涉及卫星遥测数据检测技术领域。本发明是为了解决在遥测数据的异常检测中，人工判读及专家经验在复杂及未知异常检测中存在局限性的问题。为了实现单维遥测数据的异常判读，本发明从航天器实际运行过程中可监测的遥测数据参数时间序列出发，离线训练基于优化的极限学习机算法的异常判读预测模型，构建遥测数据规则库。实时遥测数据被解析及预处理后，经过判读模型形成的判据规则对数据进行判读，将判读结果输出。本发明更适合于在轨卫星数据进行自动判读。
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公开(公告)号：CN106100026B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610473156.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种卫星电源镍镉蓄电池充电调节器，涉及卫星电源对蓄电池组充电领域。本发明是为了解决现有缺少保证卫星电源对蓄电池组的稳定充电与稳定终止充电的调节装置的问题。boost拓扑结构电路将输入的母线电压进行升压转换；电流与电压采样反馈控制单元对充电输出的电流与电压进行采样与信号合成完成对反馈信号的获取与输出；PWM控制单元通过反馈信号输出相应的脉宽信号驱动boost电路的NMOS管；控制单元接收卫星电源母线电压的误差放大得到的充电使能信号，该信号有效时控制整个充电电路接通，同时获取蓄电池组的工作温度与电压，在蓄电池组电压达到温度监测信号对应的充电终止电压时停止充电，完成充电过程。用于母线对蓄电池组充电。
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公开(公告)号：CN108960303A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810639367.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06Q10/20
Abstract: 一种基于LSTM的无人机飞行数据异常检测方法，涉及无人机异常检测和系统健康管理领域。本发明是为了解决在无人机飞行数据异常检测中，无人机系统工作过程中产生的函数较为复杂，其逼近能力并不能满足较高拟合精度需求的问题。本发明重构无人机遥测数据相空间，获得输入向量和输出向量，获得训练样本集和测试样本集，采用TensorFlow深度学习开源框架搭建LSTM基本预测模型并进行参数进行寻优，获得最优LSTM模型进而计算LSTM预测结果；之后分别进行异常点检测和异常序列检测，最终完成无人机飞行数据异常检测。
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公开(公告)号：CN105045672B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510443607.1
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于SRAM FPGA的多级容错加固卫星信息处理系统，本发明涉及卫星信息处理。本发明的目的是为了解决采用SRAM FPGA作为卫星信息处理系统时，由于单粒子翻转、闩锁等，影响系统可靠性，以及未将卫星实际任务与防护措施相结合的问题。通过以下模块实现：用于主处理模块的数据存储和程序加载的存储器模块；用于单粒子效应免疫的校验及控制模块；用于存储初始配置文件和远程升级配置文件的配置存储器模块；用于实现数据存取的状态存储Flash模块；用于实现通信和控制的IO&BUS模块；用于系统单粒子闩锁效应防护，并为各模块供电的抗闩锁电源模块；用于数据处理和星务管理的主处理模块；本发明应用于卫星技术领域。
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公开(公告)号：CN105141352B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510443530.8
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 一种卫星高速数传基带数据误码统计及帧排序处理系统及方法，本发明涉及卫星高速数传基带数据误码统计及帧排序处理系统及方法。本发明目的是为了解决现有技术在高码率条件下由误码率统计、帧识别分类及VCID排序组成的卫星数传数据系统性能低的问题。通过以下技术方案实现的：一种卫星高速数传基带数据误码统计及帧排序处理系统，其特征在于它包括：用于对输入数据缓存的前端缓存FIFO模块；用于对输入数据逐bit位比对的误码比对统计模块；用于相同VCID数据帧分类提取的帧识别分类模块；用于对同一VCID数据排序的VCID合路模块；用于对输出数据缓存的数据缓存FIFO模块。本发明应用于卫星数传技术领域。
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