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公开(公告)号：CN111626114B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010313300.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于卷积神经网络的心电信号心律失常分类系统，本发明涉及心电信号心律失常分类系统。本发明的目的是为了解决现有基于卷积神经网络的心电信号分类系统不能对现行十种主流心律失常症状进行分类的问题。系统包括：心电信号处理主模块、神经网络主模块、训练主模块和检测主模块；所述心电信号处理主模块用于在目标数据库中提取心电信号数据进行预处理，将处理后的数据分为训练和测试数据集，输入训练和检测主模块；所述神经网络主模块用于搭建卷积神经网络分类器模型；所述训练主模块利用训练数据集对搭建好的分类器模型进行训练；所述检测主模块利用测试数据集对训练好的分类器模型进行验证。本发明用于能医疗检测技术领域。
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公开(公告)号：CN111626114A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010313300.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , A61B5/00 , A61B5/0402
Abstract: 基于卷积神经网络的心电信号心律失常分类系统，本发明涉及心电信号心律失常分类系统。本发明的目的是为了解决现有基于卷积神经网络的心电信号分类系统不能对现行十种主流心律失常症状进行分类的问题。系统包括：心电信号处理主模块、神经网络主模块、训练主模块和检测主模块；所述心电信号处理主模块用于在目标数据库中提取心电信号数据进行预处理，将处理后的数据分为训练和测试数据集，输入训练和检测主模块；所述神经网络主模块用于搭建卷积神经网络分类器模型；所述训练主模块利用训练数据集对搭建好的分类器模型进行训练；所述检测主模块利用测试数据集对训练好的分类器模型进行验证。本发明用于能医疗检测技术领域。
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公开(公告)号：CN109991572A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910341112.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 一种基于方位角和俯仰角信息的双机无源定位方法，属于目标定位领域。现有的传统单站无源定位无法完成瞬时定位，且多站定位的加权最小二乘(WLS)表达形式复杂，时间累积特性不好的问题。一种基于方位角和俯仰角信息的双机无源定位方法，为了对定位目标的位置坐标进行求解，首先根据实际定位场景，构建利用到达角度确定/构成的双站观测模型，再由本发明提出的到达信号的方位角和俯仰角座位模型输入，同时考虑观测误差进行目标的高精度定位。本发明能够实现瞬时定位，简化了无源定位过程，时间累积收敛性能好。
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公开(公告)号：CN109245840A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811198367.3
申请日：2018-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/373 , H04B17/382 , H04B17/391 , H04W74/08
CPC classification number: H04B17/373 , H04B17/382 , H04B17/3912 , H04W74/085
Abstract: 认知无线电系统中基于卷积神经网络的频谱预测方法，本发明经过较短时间训练即可获得较高预测准确度，属于信息与通信领域。本发明包括：以周期T对频带F进行不间断地频谱感知，从t0时刻起记录多个频谱感知的 和它们对应的 将t0+kT记为tk,k＝0,1,…；表示tk时刻频带F所有信道占用情况，表示 从tk+T时刻起各信道的空闲的感知周期数；将和 喂入卷积神经网络中，对卷积神经网络进行训练，在训练中， 用于制作标签；步骤3、利用训练完成的卷积神经网络不断地根据各个时刻的 预测出未来空闲概率最大的信道C。
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公开(公告)号：CN109212475A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811209770.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 基于方位角和俯仰角信息的双机无源定位方法，属于无源定位领域。传统方法进行无源定位时所需观测站数目多，定位精度低和测量误差大。本发明方法通过在模拟作战环境的空间直角坐标系中建立两架观测飞机与目标辐射源之间的空间观测模型；利用观测飞机观测目标辐射源到达观测飞机的方位角和俯仰角的观测信息；之后建立线性观测方程的矩阵形式；之后建立两架观测飞机联合的基本观测方程；之后建立两架观测飞机联合的矩阵形式的最终观测方程；之后利用最小二乘估计方法求解最终观测方程，得到目标辐射源的空间位置坐标。本发明计算出的目标坐标精度高，且复杂度低，计算量小，实现速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108447067A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810225608.2
申请日：2018-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于能量缝剪裁和RANSAC拟合的可见光图像海天线检测方法，本发明涉及可见光图像海天线检测方法。本发明为了解决传统方法进行海天线检测的速度慢、效率低，导致后期图像处理中操作困难、数据量大的问题。本发明包括：一、对RGB彩色可见光图像处理，找到图像中最高能量的能量缝；二、对海天线候选点，利用RANSAC方法进行拟合，得到海天线。本发明检测出可见光图像中最重要的一条连通路径。将此路径上的像素点作为海天线候选点，再利用RANSAC算法对其进行直线拟合，成功的排除噪声点和目标边沿等外点对海天线造成的偏移，使海天线检测出的速度提升10％左右以及准确性检测率为90％以上。本发明用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN105860552A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610231507.7
申请日：2016-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种环保型橡胶沥青的低温制备方法，它涉及一种橡胶沥青的制备方法。湿法橡胶沥青生产过程中的制备温度为185℃，不但增加生产成本，还会造成大量能源的消耗和大量烟尘废气的排放；高温的制备方法会导致沥青胶结料的老化，影响橡胶沥青的长期使用性能。本发明包括六个步骤，步骤一：称取工作；步骤二：恒温加热工作；步骤三：除水工作；步骤四：将基质沥青倒入搅拌容器中；步骤五：升温加热工作；步骤六：拌和工作。本发明在操作过程中降低了橡胶沥青的制备温度，从而能够有效减少能源的消耗量和烟尘废气的排放量。有利于环境的保护。本发明用于制备橡胶沥青。
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公开(公告)号：CN103364761B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310294327.X
申请日：2013-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 一种室内声源定位系统及采用该系统定位室内声源的方法，涉及声源定位技术。它是为了解决由于遮挡或声源目标发声朝向带来的定位盲区，不同应用背景下对定位精度的不同要求自适应调整系统运算的复杂度，精度不高等问题。本发明通过合理将声音传感器分布到三维立体空间，将传感器之间捕获的信号时间序列进行相关运算得到到达时间差，利用得到的时间差，解算声源定位模型得到对声源的三维立体定位结果；通过合理的传感器分布可以很好避免声源定位的盲区出现。本发明适用于诸多室内对声源目标的定位。
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公开(公告)号：CN102761508B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210273244.8
申请日：2012-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/04 , H04L27/06 , H04B10/116
Abstract: 用于可见光通信系统中的多进制归零光脉冲幅度调制和解调方法，涉及一种多进制归零光脉冲幅度调制和解调方法。它是针对室内照明要求、保证数据传输过程中不造成光源闪烁，同时兼顾光源明暗控制功能而设计的一种用来提升可见光通信系统数据传输速率的调制方法。调制方法：将可见光通信系统的M进制的系统数据采用MRZOPAM的方法调制为归零型幅度形式脉冲；所述调制方法是通过改变M进制的系统数据的格雷码所对应的归零脉冲的幅度实现的；解调方法：将调制后的归零幅度脉冲根据解调公式获得解调制后的数据。本发明适用于可见光通信系统中。
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公开(公告)号：CN102752459B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210218287.6
申请日：2012-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集团无绳电话交换机，涉及集团无绳电话交换机。它为了解决传统有线电话交换机线路复杂网络故障检修困难，以及现有无线交换机从机与从机之间无法进行通信并且可扩展性较弱缺点。本发明在外部电话打入时，市话信号通过主机系统电话接口模块分离出振铃、号码和模拟音频输出信号，将振铃信号和号码信号送往单片机模块处理；音频信号通过音频采样编码模块转为数字信号后送到单片机模块处理，单片机模块将信号发送至主机系统射频收发模块，主从机之间通过射频模块进行通信；在本地打出电话时，从机系统单片机模块把数字音频信号送到音频解码模块，转换为模拟音频信号，通过射频收发模块送到电话接口模块发送出去实现多用户传输。本发明适用于通信领域。
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