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公开(公告)号：CN103077542A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310063726.5
申请日：2013-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种深度图的感兴趣区域压缩方法，涉及一种深度图的压缩方法，解决现有的深度图感兴趣区域压缩方法无法实现感兴趣区域的自动选取问题。利用边缘检测方法获取深度图的灰度边缘；利用数学形态学膨胀操作获取深度图边缘及其周边区域；利用图像分割方法对深度图进行区域分割；求解分割后各区域内像素的灰度平均值，并作为该区域的灰度值；根据深度图边缘及其周边区域和像素灰度平均值确定感兴趣区域；采用时域与空域联合的高斯平滑滤波方法将非感兴趣区域进行平滑处理；对深度图边缘及其周边区域采用无损压缩的方式进行编码。本发明可广泛应用与对深度图的感兴趣区域自动选取的压缩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103077542B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310063726.5
申请日：2013-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种深度图的感兴趣区域压缩方法，涉及一种深度图的压缩方法，解决现有的深度图感兴趣区域压缩方法无法实现感兴趣区域的自动选取问题。利用边缘检测方法获取深度图的灰度边缘；利用数学形态学膨胀操作获取深度图边缘及其周边区域；利用图像分割方法对深度图进行区域分割；求解分割后各区域内像素的灰度平均值，并作为该区域的灰度值；根据深度图边缘及其周边区域和像素灰度平均值确定感兴趣区域；采用时域与空域联合的高斯平滑滤波方法将非感兴趣区域进行平滑处理；对深度图边缘及其周边区域采用无损压缩的方式进行编码。本发明可广泛应用与对深度图的感兴趣区域自动选取的压缩。
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公开(公告)号：CN103245914B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310161057.5
申请日：2013-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法，本发明具体涉及电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法。电机力矩波动系数的测量系统的稳压源为被测电机和测功机提供电能，测功机给被测电机提供反相力矩，使被测电机处于连续堵转的状态；单片机控制步进电机使被测电机的定子转动一周，在转动过程中，通过测功机测量被测电机的力矩数据，并将该力矩数据发送至单片机，单片机将接收到的力矩数据进行A/D转换发送至上位机；上位机将力矩数据与时间数据进行拟合获得，力矩与时间的关系；采用非线性补偿的方法，对力矩数据进行补偿获得补偿后的力矩数据；获得力矩数据的波动系数。本发明适用于机械制造、自动控制、航空航天以及国防等领域。
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公开(公告)号：CN103868846A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410102496.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 电刷摩擦系数测试台及其测量方法，涉及一种摩擦系数测量装置及其测量方法。为了解决目前测量高速条件下的电刷动摩擦系数的测量准确率低的问题。测试台包括测试工装和控制系统。测试工装采用扭矩传感器通过力臂杆与压力传感器垂直连接，压力传感器与电刷装卡工装及内部的被测电刷连接，电刷装卡工装设在镶铜转盘上部，拖动电机使镶铜转盘转动；电刷装卡工装的上部和下部通过螺纹连接；力臂杆为可伸缩力臂杆。控制系统使拖动电机转动，采集压力传感器和扭矩传感器信号；测量时使电刷与镶铜转盘接触，调所述螺纹和力臂杆，使压力传感器示数在规定范围内；控制系统根据测得数据计算被测电刷的摩擦系数。它用于测高速高速条件下的电刷动摩擦系数。
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公开(公告)号：CN103152569A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310063727.X
申请日：2013-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于深度信息的视频感兴趣区域压缩方法，涉及一种视频感兴趣区域压缩方法，解决现有的感兴趣区域压缩方法不能根据人类视觉对低频信息敏感对高频信息不敏感的特性和人类视觉对前景和深度交界区域的细节敏感对背景区域细节不敏感的特性进行自动提取感兴趣区域的问题。获取待压缩视频的每一帧画面的深度图序列；对深度图序列进行边缘提取；对提取的结果进行数学形态学膨胀操作，获取边缘区域的周边区域；对深度图序列进行区域分割，计算各分割区域的像素灰度平均值将赋值给该区域内的所有像素；确定感兴趣区域；将非感兴趣区域进行平滑处理；对处理后的视频图像进行压缩编码。本发明可广泛应用于对视频信息感兴趣区域的压缩过程。
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公开(公告)号：CN102944693A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210494682.7
申请日：2012-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于面阵快速场同步CCD图像传感器的测速系统及测速方法，涉及一种测速系统及测速方法。它解决了现有方法的图像获取时间长导致的测量效率低，以及由于受扫描运动精度的影响导致测量精度低的问题。其系统：面阵快速场同步CCD图像传感器的图像信号输出端通过高速数据接口的图像信号输入端连接；单片机对面阵快速场同步CCD图像传感器进行控制；单片机控制高速数据接口的同步。其方法：面阵快速场同步CCD图像传感器按时间间隔对沿固定轨迹运动的物体连续拍摄N帧图像；上位机通过比较每相邻两帧图像的方式计算出沿固定轨迹运动的物体的总运动距离；进而计算机沿固定轨迹运动的物体的速度与加速度。本发明适用于对运动的物体进行测速。
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