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公开(公告)号：CN111150410A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010053285.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州点石仿真科技有限公司
IPC: A61B5/16 , A61B5/0402 , A61B5/0472 , A61B5/0488 , A61B5/00
Abstract: 一种基于心电信号与肌电信号融合的心理压力评测方法，属于心理压力分析技术领域。本发明针对现有心理压力评测更强调参试者的主观性，而无法用生理或行为特征从客观上体现被试个体的压力状态的问题。包括：获得心电生理参数和肌电生理参数；获得心电生理参数和肌电生理参数的所有待识别特征；通过随机森林特征重要性度量方法算法对所有待识别特征进行融合，并在压力识别模型中分配权重，获得压力识别最终模型；采集待测试者的心电信号和表面肌电信号并进行处理，获得待测试者的待测试特征；将待测试者的待测试特征输入压力识别最终模型，获得待测试者的当前心理压力等级。本发明用于测试受试者的心理压力状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115743608B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211501050.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种月球极区可移动采水平台折展机构，涉及月球极区水冰开采的技术领域，针对可移动采水平台外形尺寸的优化，提出了可折展机构的设计思路，在分析了月面极端环境对机械系统性能的影响后，确定了考核折展方案的技术指标为强度、刚度、质量、重复精度、可靠性等，之后分别面向加热器阵列、水蒸气冷凝罩、机械臂提出了折展方案：加热器阵列采用剪刀铰式折展；冷凝罩采用基体—转臂式折展；机械臂串联连接，采用铰接式折展；并对各个部件的折展步骤进行了详细说明，对折展效果及优缺点作出了分析与讨论，将折展机构应用到可移动采水平台，能够减少任务失败的风险，提高月球原位资源利用的效率。
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公开(公告)号：CN114872934B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210568718.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种基于无损凸化和切比雪夫正交配点法的月面大范围飞行器轨迹优化方法，涉及月球表面飞行器飞行轨迹优化技术领域，用以解决月面飞行器的动力上升和动力下降两阶段轨迹优化问题。本发明技术要点包括：对于飞行器在月球表面飞行阶段的上升段轨迹和下降段轨迹进行轨迹优化：构建月面载人飞行器轨迹优化模型，包括动力学模型方程、约束条件和目标函数；对轨迹优化模型进行变换，包括对约束条件和动力学模型方程进行变换；进一步利用切比雪夫正交配点法对动力学模型方程进行离散化；对变换后的轨迹优化模型进行迭代求解，获得上升段轨迹或下降段轨迹的状态量和控制量。本发明实现了月面飞行器以燃料最优为目的的上升段和下降段轨迹规划，具有普适性。
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公开(公告)号：CN115853516A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211501886.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种月球极区水冰光热提取和收集系统及方法涉及利用太阳辐射能量对月球极区水冰进行加热、开采的技术领域，解决了采水步骤复杂，仪器兼容性差，独立完成工作流程，主要依靠电能加热，能源消耗较大的问题，本发明充分利用了月球极区近永久光照区光辐射资源充足的优势，以太阳辐射作为能量来源，直接使用太阳辐射热能，避免了光‑电‑热转化的能量损失，同时与传统方法的蓄电池、核电源对比，自然光源资源更加安全可靠、更丰富，后续利用成本更低，并且保证了水冰开采任务的可持续性，能够有力地支撑未来驻人月球基地的建设。
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公开(公告)号：CN115743608A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211501050.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种月球极区可移动采水平台折展机构，涉及月球极区水冰开采的技术领域，针对可移动采水平台外形尺寸的优化，提出了可折展机构的设计思路，在分析了月面极端环境对机械系统性能的影响后，确定了考核折展方案的技术指标为强度、刚度、质量、重复精度、可靠性等，之后分别面向加热器阵列、水蒸气冷凝罩、机械臂提出了折展方案：加热器阵列采用剪刀铰式折展；冷凝罩采用基体—转臂式折展；机械臂串联连接，采用铰接式折展；并对各个部件的折展步骤进行了详细说明，对折展效果及优缺点作出了分析与讨论，将折展机构应用到可移动采水平台，能够减少任务失败的风险，提高月球原位资源利用的效率。
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公开(公告)号：CN108805869A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810601557.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06F17/5009 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T2207/30168
Abstract: 一种基于重构模型吻合度的空间目标三维重建评估方法及应用，它属于计算机图形学和计算机视觉技术领域。本发明解决了传统方法存在的评估需要依赖于原始模型信息，且评估仅限于重构模型的局部，不能够对三维重建模型的吻合度进行评估的问题。利用特征边缘直线拟合方程与残差、特征边缘直线的平行度、特征边缘直线的直角性吻合度和特征相邻面的直角性吻合度来评估重建模型吻合度，相比较于现有方法，本发明的评估方法不需要依赖于原始目标信息，应用性更广；而且本发明的方法克服了传统方法的只能对重建模型局部进行评估的局限，可以评估三维重建模型整体上的吻合程度。本发明可以应用于计算机图形学和计算机视觉技术领域用。
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