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公开(公告)号：CN109592131B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811599669.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: B65B51/10
Abstract: 本发明公开一种自动撑袋袋嘴热压封合装置，包括支架和防护外罩，并且还包括上撑袋板、撑袋导向机构、撑袋动平台、撑袋气缸、2个行程开关、下撑袋板、封合气缸、封合动平台、封合头、封合导向机构和控制单元，撑袋气缸活塞杆与撑袋动平台连接，下撑袋板固定于撑袋动平台底部，撑袋导向机构安装于支架内部右侧，撑袋动平台和撑袋导向机构滑动连接，封合气缸固定于支架内部，封合气缸活塞杆与封合动平台连接，封合导向机构固定于支架内部左侧，封合动平台与封合导向机构滑动连接，上撑袋板固定于支架顶部，封合气缸与撑袋气缸均处于收缩状态。本发明改变了以往袋嘴采用凹模在外部热压封合形式，封合后密封性高，封合面表面平整，外观整洁。
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公开(公告)号：CN110883584A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911113125.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 晏祖根
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开一种直线铝型材夹具，包括工作台，并且还包括夹具基座、直线导轨机构、气缸、压板连接块、两个底板、两个压板底座、多个压板，所述的夹具基座一侧为斜面，所述的斜面上固定连接有气缸，气缸的活塞杆与压板连接块固定连接，压板连接块在气缸的带动下能够沿直线导轨机构运动，压板连接块的底端穿过所述的镂空结构，两个压板底座互相平行与压板连接块的底端固定连接；两个底板分别固定在工作台上表面，所述的底板上按一定间隔设置有沟槽；多个压板沿一定间隔、倾斜固定在两个压板底座上，所述的压板和沟槽相互配合能够将铝型材加紧。本发明能够可靠地实现铝型材的夹紧定位，并且夹紧过程简单，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN109900741A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910268144.8
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明公开了一种考虑脉冲热激励信号上升沿与下降沿的红外热波无损检测装置及方法，所述装置包括红外热激励源、红外热激励控制系统、红外采集设备、冷却装置、红外图像接收处理设备，其中：所述红外热激励源的加热源为卤素灯，其数量为两个；所述红外热激励控制系统由数据采集卡、控制器、D触发器、功率放大器和卤素灯驱动器组成；所述红外采集设备由红外热像仪和热像仪升降台组成；所述冷却装置由电风扇、电机驱动器组成；所述红外图像接收处理设备为计算机。本发明考虑了脉冲信号上升沿与下降沿对被测试件表面的影响，改善了脉冲红外热成像法在加热被测试件时出现的表面受热不均的现象，降低了图像噪声的干扰，提高了红外图像的信噪比。
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公开(公告)号：CN109884120A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910267682.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明公开了一种飞秒激光激励红外热波无损检测钛铝合金缺陷的装置及方法，所述装置包括飞秒激光激励系统、图像采集系统、伺服系统、光束传递系统、数据接收处理系统，其中：所述飞秒激光激励系统包括数据采集卡、第一功率放大器、飞秒激光驱动器和飞秒激光发射器；所述图像采集系统包括红外热像仪；所述伺服系统包括电机控制器、第二功率放大器、电机驱动器、伺服电机、工作台和速度传感器；所述光束传递系统包括准直镜、凹透镜、反射镜、凸透镜和三棱镜；所述数据接收处理系统为计算机。本发明能够对钛铝合金材料由点及线，由线及面地对钛铝合金材料进行从左到右完整地全方位扫描式检测，因此在无损检测中有着重要的作用。
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公开(公告)号：CN108394690A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810551815.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种自动木板输送设备，包括机架、木板输送机构、木板容纳机构、木板顶起机构、木板推送机构、传动机构和动力机构，所述的木板容纳机构位于上层机架上，木板输送机构位于上层机架、木板容纳机构的前方，木板推送机构和木板顶起机构分别位于的机架内、木板容纳机构的下方，传动机构和动力机构位于底层的机架上，木板输送机构、木板顶起机构和木板推送机构分别与传动机构连接，最底层木板依次通过木板推送机构往复推送，进入木板输送机构内，同时木板顶起机构把其余的木板顶起，以减小木板推送机构推送阻力。本发明实现了不同尺寸的木板的自动输送，减少了劳动力的投入，且提高了安全性和工作效率，改变了传统的以人工作业的木板输送情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104638881B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201310560315.7
申请日：2013-11-12
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: H02M1/00
Abstract: 一种三相电源，其包括：主相控制模块，其基于模拟电路设计，其用于输出第一相位电压和第二相位电压，其包括输入端、第一相输出端、第二相输出端以及第一引出端，输入端连接电源，第一相输出端输出第一相位电压，第二相输出端输出第二相位电压；以及副相控制模块，其基于模拟电路设计，其包括第三相输出端，其连接主相控制模块的第一相输出端、第二相输出端以及第一引出端，对主相控制模块输出的第一相位电压和第二相位电压进行移相，第三相输出端输出第三相位电压。该三相电源能够克服采用PWM控制时所产生的高频干扰。
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公开(公告)号：CN119976389A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510278047.2
申请日：2025-03-10
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开了一种宽幅石棉基材板输送与上下料机构，含硫化箱、夹持/上下料输送机构、预加工单元、铝材隔板单元及成品单元。预加工单元为首工位，上下料机构次位衔接，铝材隔板与成品单元分列两侧，夹持机构连接硫化箱。作业时，操作工将预加工单元内多层未硫化基材板间插入铝材隔板防静电，成组移至倍速链平台。平台末端，夹持机构取料平台下降接料后协同夹料装置送入硫化箱。硫化后，板材经夹持机构取出堆叠，由下料倍速链输送至末端，人工转存成品单元。该机构通过输送‑夹持联动自动化，减少高温硫化人工介入，降低劳动强度，解决静电吸附夹持难题，实现高效连续生产，提升安全性与效率。
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公开(公告)号：CN109262792B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811312409.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开了一种高尔夫球托自动高效装配设备，包括机架、传动系统和动力机构，并且还包括工作盘、供帽机构、凸轮连杆卸料机构、供杆涂胶机构和凸轮连杆装配机构，凸轮连杆卸料机构、工作盘、供杆涂胶机构、凸轮连杆装配机构、供帽机构位于机架上层，供杆涂胶机构将球托杆输送并装夹于工作盘上并在涂胶工位进行涂胶，供帽机构将球托帽输送至工作盘，并进行装夹，凸轮连杆装配机构将尾部涂胶的球托杆与球托帽进行压合装配，凸轮连杆卸料机构将装配完毕的高尔夫球托从工作盘上取出并让其沿料槽滑落。本发明降低加工成本，减少了产品破损率，具有可靠性高、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113911752B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111339397.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: B65G59/04 , B65G59/02 , B65G47/248 , B65G15/12
Abstract: 本发明公开一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统，解决宽幅石棉垫的分层及单张石棉板翻转的问题，包括机架、定位机构、分层机构、吸取机构、翻转机构、输送机构和控制单元。控制单元检测石棉板垛的实时高度，控制分层机构在机架上升降及平移，实现对石棉板间的剥离；吸取机构的底部安装有接近开关，接近开关将吸取机构与石棉板垛间的距离信号反馈给控制单元，从而使控制单元控制吸取机构吸取剥离后的最顶层的石棉板，并移送至翻转机构，翻转机构将单张石棉板进行翻转后输送至输送机构，由所述的输送机构输送至下一工位，控制单元同时重复以上工序直到货架上所有的石棉板被翻转输送完毕。本系统减少了人工参与，减轻加工过程对人体健康的危害。
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公开(公告)号：CN108855978B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810641927.1
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开了一种细长圆木棒挑选装置，包括木棒输送机构、木棒直线推送机构、传动机构、机架、动力机构、料斗和导料板，本发明还包括木棒夹持机构、检测传感器和气缸，检测传感器与气缸电信号连接，木棒输送机构将圆木棒从料斗输送至木棒直线推送机构，木棒直线推送机构将圆木棒推出至木棒夹持机构，木棒夹持机构将圆木棒夹持起来将木棒直接旋转一周，同时检测传感器进行圆木棒圆柱度检测，当检测传感器检测出圆木棒圆柱度不符合设计标准，检测传感器发出信号给气缸伸出将导料板顶起，将圆木棒输送到分类箱的次品槽。本发明实现了圆木棒的自动高效分拣。设备结构简单，整个过程自动化程度较高，节省人力，工作效率高。
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