-
公开(公告)号：CN217387533U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221078627.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 哈尔滨哈玻拓普复合材料有限公司
IPC: H01Q1/42
Abstract: 本实用新型提出了一种天线罩抗变形密封门，属于密封门领域。解决了解决天线罩工作门变形和密封问题，跟以往工作门相比较可以有效解决门板变形的问题。该密封门包括门框、门板和过渡框架，门框做加强抗变形处理并附带密封面，门板与门框组装后形成密封区，门框与天线罩间通过过渡框架连接。本实用新型所述的抗变形密封门将曲面工作门改成平面工作门，各零件均通过了抗变形处理，可以很好保证工作门使用过程中不出现形变，同时门板上安装了易于更换的卡槽型密封条，可以有效的防止雨水和风对天线罩内部环境产生影响。
-
公开(公告)号：CN217967905U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221505079.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 哈尔滨哈玻拓普复合材料有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种整流天线罩生产模具及整流天线罩，属于飞行器领域。解决凹模与产品脱模困难的问题。一种整流天线罩生产模具包括外壳、凹模、第二开孔、导热油入口、凹模脱模垫圈组件、导热油出口和凸模组件，所述外壳底壁上贯穿设置的开孔与凹模下端面上的第二开孔连通，所述外壳底壁和侧壁上分别开设导热油入口和导热油出口，所述外壳的上端面与凹模的凸缘下端面密封连接，所述凸模组件与凹模通过凹模脱模垫圈组件密封连接并在二者之间形成产品的成型腔体，所述凹模脱模垫圈组件用于脱模时与凸模组件配合使产品与凹模分离。它主要用于整流天线罩的成型加工。
-
公开(公告)号：CN216860317U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123033969.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 哈尔滨哈玻拓普复合材料有限公司
IPC: B29C33/44
Abstract: 本实用新型提供了一种异型碳纤维壳体加工工装，所述分体阴模通过若干定位块安装在阳模上，所述阳模和分体阴模之间密封围合成模腔，所述阳模包括水平部和连接在水平部上端面的突起部，所述分体阴模与水平部保持密封并将突起部容置于内，在分体阴模的上部开设进树脂通道，所述出树脂通道与模腔的底部连通，所述出树脂通道竖直的贯穿分体阴模的底部内壁和外壁，在突起部上开设若干脱模孔，所述气密性保护膜覆盖在水平部上并将分体阴模容置于内，能够保证异型的结构中阴模和阳模对位准确，能够保证导流过程中树脂在型腔内的行走路径长度一致，同时能够在产品脱模时，降低脱模的阻力，能够增加脱模时产品受力面积，减少产品受到的压力。
-
公开(公告)号：CN220008896U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202320667075.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨哈玻拓普复合材料有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种低成本地面夹层型天线罩板块预浸料成型模具，属于复合材料设计及制造领域。解决了现有地面夹层型天线罩加工存在的问题，本实用新型通过对天线罩制造模具的改造，使模具在保有原有功能和性能的同时，通过改造使其附有持续加热和保温的功能，将天线罩常用的湿法手糊工艺改为预浸料的工艺形式；通过对天线罩模具阴模及配套压盖的改造，使得模具具备持续加热能力，选取数量含量为45％‑50％中低温固化预浸料作为增强材料，实现了制品在模具内无需移动就可以进行固化成型，实现了地面雷达天线罩低成本的预浸料成型。
-
公开(公告)号：CN119037681A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410911901.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水下无人航行器的冰下声光联合导引回收方法，它涉及一种冰下声光联合导引回收方法。本发明为了解决冰下环境因素干扰多且不可预测以及现有的水下对接回收平台的导引对接操作难度大、稳定性差、安全性差、易受环境因素干扰、声学导引精度差的问题。本发明使无人水下航行器能够实现鲁棒性高、成功率高、稳定性高、安全性高、精度高的冰下自主对接，并且理论上可通过调整正五边形光源阵列边长得到满足实际工程需求的有效导引深度。本发明属于水下无人航行器技术领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115248599A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211154891.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于多机器人编队控制技术领域，具体涉及一种变优先级的多机器人零空间行为融合编队方法。本发明针对现有多机器人零空间行为融合编队控制方法中，编队控制算法工作效率低的问题，通过设置行为容错区间，根据多机器人系统是否在行为容错区间之内来更新行为的优先级，能够在保证高优先级行为完成的同时，提高低优先级行为的执行效率。
-
公开(公告)号：CN118967744A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410966426.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种对跨介质运动目标的跟踪方法及系统，该方法将目标在水面域的光学特征与红外特征、水下域的光学特征与声呐特征进行融合，并在检测器额外增加跨介质目标预测头，利用融合特征与原始特征图交互后特征，对跨介质目标进行准确检测；提取目标的跨介质多模态Re‑ID特征，并将其映射到高维空间统一聚合，实现对目标的高级语义信息统一与重识别。对目标在单一介质域航行时，利用跟踪器候选目标信息召回、历史轨迹预测、最大响应值信息等多源信息最优估计实现对跨介质目标的平滑稳定跟踪。本发明方法可以对跨介质运动的航行器或其他目标进行精确检测，重识别与跟踪，提高对跨介质运动目标跟踪的精确性与连续性。
-
公开(公告)号：CN118941790A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410965874.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 一种极地船舶航道偏振光语义分割方法，它涉及一种偏振光语义分割方法。本发明为了解决传统的遥感技术，如光学和雷达成像，虽然在一定程度上能够提供极地冰区船舶航道信息，但在实际应用中仍存在分辨率有限、噪声干扰和天气条件影响的问题。本发明通过拍摄极地冰区海面图像，并对海面的浮冰和可通行航道区域进行类别掩码标注，构建海面目标检测数据集，构建极地船舶航道偏振光语义分割数据集；构建偏振生成注意力网络模块；构建偏振光语义分割框架；利用构建的极地船舶航道偏振光语义分割数据集；将训练好的极地船舶航道偏振光语义分割网络进行部署，实现高精度的极地船舶航道分割。本发明属于深度学习技术领域。
-
公开(公告)号：CN118918068A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410951526.1
申请日：2024-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于光学图像和单点激光的极地冰层厚度水下智能测量方法，它涉及一种极地冰层厚度水下智能测量方法。本发明为了解决现有的测量技术难以在极地环境中实现高精度、低成本和高效率的冰层厚度测量的问题。本发明的步骤包括：步骤1、构建水下极地冰层厚度测量数据集；步骤2、计算单点激光作用区域位置像素坐标；步骤3、构建极地冰层厚度预测网络模型；步骤4、完成极地冰层厚度预测网络模型训练；步骤5、极地冰层厚度预测网络模型量化部署；步骤6、测量极地冰层厚度。本发明属于深度学习技术领域。
-
公开(公告)号：CN114815854B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210732306.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于多艇编队控制技术领域，具体涉及一种面向海上目标围捕的双无人艇编队控制方法。本发明采用零空间行为融合控制方法，根据目标围捕任务的特殊性设计双无人艇的四种行为：目标跟踪、协同编队、目标围捕和距离保持，并设计了三个子任务：编队构成、追击目标、目标围捕。本发明设计了完整的双无人艇编队执行海上目标围捕任务的步骤，解决了现有的双无人艇目标围捕方法中，编队控制算法复杂度高造成目标围捕的工作效率低的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
253
records
(took 0.084 seconds)
