公开(公告)号：CN204975960U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520352023.9

申请日：2015-05-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 郭瑞琴 ,  李栓稳 ,  顾海燕 ,  李中 ,  武帅 ,  徐启喆

IPC: B23P21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种带柔性和弹性元件的阀门自动装配装置，包括回转工作台和加工工位；所述回转工作台通过齿轮组件实现分度旋转；所述加工工位分为第一到第十工位，其中第一工位实现阀的底盘抓取和放置；第二工位实现密封圈装配；第三工位实现弹簧、气塞和小密封圈的装配；第四工位实现阀盖抓取；第五工位，第六工位和第七工位实现阀盖的螺钉定位和拧紧；第八工位和第九工位实现阀体上、下气门芯装配；第十工位实现阀体抓取。整机实现阀的一体装配成型，多工位分别实现元器件的独立顺序装配，该装置自动化程度高，能有效替代传统的手工装配过程，提高产品的生产效率和产品的装配质量。

公开(公告)号：CN204747995U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520329449.2

申请日：2015-05-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 郭瑞琴 ,  顾海燕 ,  李栓稳 ,  武帅 ,  李中 ,  贺成林

IPC: B23P21/00 ,  B25B11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种异形单向阀盖的固定装置，用于该单向阀自动装配线上对单向阀阀盖的固定，便于拧螺丝机操作。该装置中起主要固定作用的是一对压钩，压钩与弹簧夹通过螺母链接，弹簧夹在扭簧的作用下始终具有恢复初始位置的趋势，使得压钩对阀盖的凸起部分施加了向下的压力，利用压钩钩住阀盖两侧的凸起，防止拧螺丝机工作时阀盖移动。斜块、滑块和中间拉簧的组合是为了避免安装阀盖时阀盖与压钩的干涉，当机械手脱离阀盖向上移动时，压钩向下钩住了阀盖的凸起部分，该特殊固定装置衔接了前后工位，减少了装配线上人工的参与，提高了生产效率。