-
公开(公告)号：CN119727484A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411891563.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测控制的新型智能电机控制方法，方法包括以下步骤：获取电机的两相旋转坐标系电流信号与转动角速度信号；采用扩展卡尔曼滤波的在线参数辨识方法，基于电流信号与转动角速度信号，以及噪声协方差矩阵、测量噪声协方差矩阵辨识电机的定子电阻、电感和磁链；其中噪声协方差矩阵、测量噪声协方差矩阵基于改进的人工水母搜索算法整定；基于电机的定子电阻、电感和磁链得到电机参数模型，基于电机参数模型利用模型预测控制实现对电机的速度和位置控制。与现有技术相比，本发明具有提高电机控制收敛速度、减少陷入局部最优，得到准确的电机模型等优点。
-
公开(公告)号：CN116614109A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310531491.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种核电电源输出电压实时稳定显示的调制滤波方法及装置，该方法包括以下步骤：基于数模隔离，利用多级调制将采集获得的电源电压转换为采样电压；基于预设的基准电压，将所述采样电压转换为AD量化值；对所述AD量化值采用多滤波处理，获得滤波输出值；利用经训练的神经网络，基于所述滤波输出值和所述电源电压获得最终显示值。与现有技术相比，本发明具有增强核电电源相关的输出电压显示的稳定性和快速性等优点。
-
公开(公告)号：CN103762188B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410002602.0
申请日：2014-01-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种半导体长膜工艺中静电卡盘及晶片温度的辨识方法，（1）滤波处理，（2）差分处理，确定差分数据最大值、最小值、正均值和负均值；（3）确定卡盘/晶片温度缓变段准确位置信息：（a）设定第一峰/谷门限值，比较第一峰/谷门限值和差分数据的大小，以确定M组卡盘/m组晶片温度缓变段初步位置；（b）设定第二峰/谷门限值，比较M组卡盘和m组晶片温度缓变段初步位置中对应差分数据与第二峰/谷门限值的大小，确定卡盘和晶片的温度缓变段准确位置；（4）对卡盘/晶片温度缓变段的准确位置中对应滤波数据求平均值，以得到静电卡盘及晶片温度值。该方法对静电卡盘和晶片温度高精度辨识，可在较为复杂的工作环境下，实现较好的辨识效果。
-
公开(公告)号：CN104301367A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410095496.5
申请日：2014-03-14
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02D70/122 , H04L43/08
Abstract: 本发明涉及一种数字多点分布系统远端单元与功率放大器间的通信方法，所述的数字多点分布系统包括依次连接的信源接入单元、扩展单元、远端单元和射频功率放大模块，所述的通信方法具体为：将远端单元和射频功率放大模块采用腔体隔离，在远端单元上连接第一RS-485模块，射频功率放大模块上连接第二RS-485模块，所述的第一RS-485模块和第二RS-485模块间通过RS-485总线连接，所述的远端单元与射频功率放大模块通过RS-485总线以数据包的形式进行通信交互。与现有技术相比，本发明既解决了数字板与射频板之间的高频辐射干扰，又实现了对功率放大器各个参数的有效监控，方便监控项的扩展，提高了系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN110298843A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910414473.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进DeepLab的二维图像部件分割方法及应用，所述方法通过一改进DeepLab网络对获取的二维图像进行部件分割，所述改进DeepLab网络包括编码器和跳跃式解码器，所述编码器包括多卷积层单元和多尺度自适应形态特征提取单元，所述多尺度自适应形态特征提取单元与多卷积层单元的输出端连接，所述跳跃式解码器同时获取深层特征和浅层特征，所述浅层特征由多卷积层单元的中间层获取。与现有技术相比，本发明具有适应性强、分割结构边缘清晰等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109949631A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910122190.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 同济大学
IPC: G09B5/06
Abstract: 本发明涉及一种常用信号的分类与观察实验装置，包括安装有软件系统的计算机和硬件平台，所述的硬件平台在软件系统的作用下完成物理信号的波形产生、物理信号的数据采集和音频信号的输出，所述的硬件平台集成在一便携式壳体中。与现有技术相比，本发明不需要使用额外的实验室仪器，便携性好，功能强，利用软件操作界面，配置和控制硬件平台正常工作，从时域和频域等不同角度观察实验信号，使用视觉和听觉等不同手段加深实验效果。
-
公开(公告)号：CN104301367B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410095496.5
申请日：2014-03-14
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 本发明涉及一种数字多点分布系统远端单元与功率放大器间的通信方法，所述的数字多点分布系统包括依次连接的信源接入单元、扩展单元、远端单元和射频功率放大模块，所述的通信方法具体为：将远端单元和射频功率放大模块采用腔体隔离，在远端单元上连接第一RS‑485模块，射频功率放大模块上连接第二RS‑485模块，所述的第一RS‑485模块和第二RS‑485模块间通过RS‑485总线连接，所述的远端单元与射频功率放大模块通过RS‑485总线以数据包的形式进行通信交互。与现有技术相比，本发明既解决了数字板与射频板之间的高频辐射干扰，又实现了对功率放大器各个参数的有效监控，方便监控项的扩展，提高了系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN104320791A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410077090.4
申请日：2014-03-04
Applicant: 同济大学
Inventor： 赵霞
Abstract: 本发明提出了一种移动通信微功率数字多点室内覆盖系统的远端单元，包括数字信号处理模块、射频处理模块、中央处理器模块和接口模块。中央处理器模块与数字信号处理模块连接，以监控远端单元的工作；射频处理模块与数字信号处理模块连接，在用户端与数字信号处理模块之间进行数据的处理和传输；接口模块还连接数字信号处理模块，以辅助远端单元与外接设备的信号传输；数字信号处理模块采用现场可编程门阵列，进行双向数字信号处理。本发明可直接由扩展单元远端供电，实现了多制式（2G/3G/4G/WLAN）集成覆盖，扩展性好；且其体积较小，可根据实际需求确定安装密度，安装成本较少，施工难度较低。
-
公开(公告)号：CN101464219A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710172451.3
申请日：2007-12-18
Applicant: 同济大学 , 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M19/00
Abstract: 本发明属于轨道式起重设备、有轨机车领域，涉及数据处理与啃轨故障诊断技术，根据“不同原因造成的啃轨有规律可循”这一原则，利用测距传感器、格雷母线、旋转编码器等传感器获得啃轨信息，经过预处理、多传感器数据融合技术、故障诊断逻辑运算等操作，得出可能导致啃轨的原因列表，并用图形将RMG啃轨的情况进行显示或将啃轨原因进行文字告警。该方法从源头寻找啃轨原因，不但能大大减少或消除啃轨现象，还便于维护人员掌握设备状态，其中多传感器数据的融合使得该技术尤其适用于环境恶劣、干扰信号繁杂等环境。
-
公开(公告)号：CN116228655A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211679648.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种视觉与电气联合的端子接线检测方法，包括：获取待检测图像，对所述待检测图像进行预处理，获得预处理图像；以所述预处理图像作为字符检测与识别深度学习模型的输入，获取一一对应的位置信息和字符信息；从所述字符信息提取相互匹配的端子固定标号和线端标号；以所述预处理图像作为实例分割深度学习模型的输入，获得实例分割结果；基于所述实例分割结果及所述端子特征标号，匹配获得端子特征标记，所述端子特征标记包括线端标记和匿名标记；测量所有线端标记间有配对关系的两个线端标记间的阻值，并测量所有匿名标记中两两匿名标记间的阻值；获取最终检测结果。与现有技术相比，本发明具有检测状态全面、检测效率高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.022 seconds)
