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公开(公告)号：CN105957343B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610399183.8
申请日：2016-06-07
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种基于有色Petri网的城市交通系统建模方法及系统。其中，所述基于有色Petri网的城市交通系统建模方法包括：建立交叉口路段的Petri网交通流模型，所述交叉口路段的Petri网交通流模型中采用不同颜色的变迁代表车辆进入不同的区域，采用不同颜色的令牌代表不同行使方向的车辆；建立交叉口信号控制模型，所述交叉口信号控制模型的交通信号控制中加入了相位损失时间。所述相位损失时间包括绿初损失时间和黄末损失时间。本发明的方案加入了相位损失时间，使得所建模型更具实际意义，同时所建模型可以方便的对各种信号控制方案策略进行评价。
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公开(公告)号：CN105654744B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610135744.3
申请日：2016-03-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Q学习的改进交通信号控制方法，包括以下步骤：1)通过在模拟环境下获取区域内所有路口对应的初始lookup表，所述的初始lookup表包括环境信息state、路口行为action以及对应的Q值；2)在现实交通环境下通过安装在各交通路口的感应器持续检测所有交通路口的环境信息；3)在区域内选择一个本地路口，并根据交通路口的环境信息和初始的lookup表，采用路口信号切换算法判断本地路口是否需要进行信号切换，并根据Q值更新函数对初始lookup表进行更新；4)选择一个其他路口，重复步骤3)，最终完成区域内全部路口的信号控制。与现有技术相比，本发明具有考虑路口联动性、计算准确方便等优点。
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公开(公告)号：CN104740860B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510128148.8
申请日：2015-03-23
Applicant: 同济大学
IPC: A63B69/16
Abstract: 本发明涉及一种公路自行车赛竞技辅助训练系统，包括传感测量子系统和阻尼控制子系统，所述的传感测量子系统包括车把转向测量模块和车速测量模块，所述的阻尼控制子系统通过电机产生空气阻力和重力分量带来的阻力即可让用户有真实的骑行体验，所述的空气阻力计算与车把转向、风速和车速相关，所述的重力分量计算与路面的坡度相关，所述的车把转向和车速通过转向测量模块和车速测量模块测量，所述的风速和路面坡度根据真实的天气和路面环境通过软件模拟得到。与现有技术相比，本发明具有能够在最大程度上还原真实的比赛环境，帮助运动员进行更好地公路自行车训练。
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公开(公告)号：CN104283792B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410489962.8
申请日：2014-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/753 , H04L12/703
Abstract: 本发明涉及物联网通信协议的路由算法。一种基于内容的WInternet管道通信协议路由算法，其特征在于，根据消息内容和订阅条件之间的覆盖关系，依托消息分发树来路由分发消息，并且能够支持节点的动态加入和退出，以及失效节点的处理。方法为：1)建立一种多级索引结构的过滤器模型，为判断覆盖关系提供理论基础。2)根据订阅条件之间的覆盖关系，建立订阅树。3)根据订阅树和路由表，构建虚拟的消息分发树。4)消息沿着这棵消息分发树自上而下分发。5)当节点加入和退出WInternet网络，以及处理失效节点时，调整消息分发树，重构路由。作为整个WInternet的通用传输协议，本发明使该协议对数据传输具有实时性，隐私性，高效性，以及实现整个WInternet网络的负载均衡。
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公开(公告)号：CN105957371A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610452920.6
申请日：2016-06-21
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 本发明提供一种控制装置、及其应用的交通灯控制方法及系统，方法包括：当执行相位的绿灯时间大于最小绿灯时间且小于最大绿灯时间的情况下，当存在一候选相位的红灯时间大于或等于预设的最大红灯时间时，则红灯时间达到最大红灯时间的候选相位成为新的执行相位；否则计算执行相位以及候选相位的绿灯需求度，且当一候选相位的绿灯需求度大于执行相位的绿灯需求度时，令相应的候选相位成为新的执行相位；当执行相位的绿灯时间大于最大绿灯时间的情况下，对候选相位的排队车辆数进行检测，且令排队车辆数最多的候选相位成为新的执行相位。根据各相位的车流情况，对交通灯进行智能控制，进一步提高交叉口释放的车辆数量，保证交通运行的流畅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105957343A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610399183.8
申请日：2016-06-07
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0125
Abstract: 本发明提供一种基于有色Petri网的城市交通系统建模方法及系统。其中，所述基于有色Petri网的城市交通系统建模方法包括：建立交叉口路段的Petri网交通流模型，所述交叉口路段的Petri网交通流模型中采用不同颜色的变迁代表车辆进入不同的区域，采用不同颜色的令牌代表不同行使方向的车辆；建立交叉口信号控制模型，所述交叉口信号控制模型的交通信号控制中加入了相位损失时间。所述相位损失时间包括绿初损失时间和黄末损失时间。本发明的方案加入了相位损失时间，使得所建模型更具实际意义，同时所建模型可以方便的对各种信号控制方案策略进行评价。
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公开(公告)号：CN105890609A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610387934.4
申请日：2016-06-02
Applicant: 同济大学
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3446
Abstract: 本发明提供一种基于分布式动态路网的路径规划方法及系统。所述基于分布式动态路网的路径规划方法包括：各个路口的监控节点建立邻居表；所述监控节点分别采集路口的车辆相关信息，确定所述两个邻接路口对应的监控节点间的数据包延时时间；监控节点分别建立所述监控节点的本地路由表；接收路径查询请求，生成查询消息，向邻接的监控节点发送所述查询消息；接收到所述查询消息的监控节点如果在本地路由表中存在到达路径目的监控节点的最短路径树，则根据所述查询消息中的信息以及所述最短路径树生成查询结果消息；将所述查询结果消息发送给所述路径起始监控节点。本发明在保证查询结果正确性的同时减少了查询时间和分布式网络中数据包转发的压力。
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公开(公告)号：CN103092437B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201210541698.9
申请日：2012-12-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06F3/042
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理技术的便捷式触控交互系统，用于在交互载体上的人机交互，包括投影仪、摄像头、处理中心和舵机云台，所述的处理中心分别连接投影仪、摄像头和舵机云台，所述的舵机云台分别连接投影仪和摄像头；舵机云台跟踪交互载体，并控制投影仪将交互界面投影到交互载体上，同时控制摄像头的拍摄角度，摄像头拍摄人机交互过程传递给处理中心，处理中心对接收到的图像进行预处理，采用指尖识别算法识别人的手势。与现有技术相比，本发明通过舵机对交互载体进行跟踪，并通过新颖的指尖识别算法对指尖进行识别，具有可携带性、识别率高、容易实现、配置方便等优点。
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公开(公告)号：CN103092437A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210541698.9
申请日：2012-12-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06F3/042
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理技术的便捷式触控交互系统，用于在交互载体上的人机交互，包括投影仪、摄像头、处理中心和舵机云台，所述的处理中心分别连接投影仪、摄像头和舵机云台，所述的舵机云台分别连接投影仪和摄像头；舵机云台跟踪交互载体，并控制投影仪将交互界面投影到交互载体上，同时控制摄像头的拍摄角度，摄像头拍摄人机交互过程传递给处理中心，处理中心对接收到的图像进行预处理，采用指尖识别算法识别人的手势。与现有技术相比，本发明通过舵机对交互载体进行跟踪，并通过新颖的指尖识别算法对指尖进行识别，具有可携带性、识别率高、容易实现、配置方便等优点。
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公开(公告)号：CN108577871B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201810473811.1
申请日：2018-05-17
Abstract: 本发明涉及一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置所述多轴传感器的组合装置包括测量装置、调零装置、处理设备；所述的测量装置包括头箍、头部多轴传感器、颈部连接带、肩部连接带、吸盘底座、第二颈椎多轴传感器、肩部多轴传感器、第七颈椎多轴传感器；其优点表现在：本发明的一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置，用于头颈部异常运动模式的精细刻画，实现对颈部肌张力障碍异常运动模式的精确测量并进行3D重建，有助于临床对颈部肌张力障碍异常运动模式的分型，有助于实现通过运动模式的确认痉挛责任肌肉，可以实现头颈部异常运动的客观评估。
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