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公开(公告)号：CN108945474B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811068219.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载自动步枪的远程击发装置，包括无人机挂载平台和挂载枪架，所述无人机挂载平台用于将挂载枪架连接在无人机上，所述挂载枪架包括第一工作面和第二工作面，所述第一工作面固定有第一固定组件、第二固定组件、枪托限位块、枪身限位块以及后坐力缓冲座，所述第二工作面固定有击发控制部，包括电磁铁、继电器、击发杆、导向机构和电缸；通过挂载枪架的第一工作面上的第一固定组件、第二固定组件、以及后坐力缓冲座使自动步枪可以安全稳定固定在挂载枪架上，并通过后坐力缓冲座可以在开枪过程中有效的缓解后座力的影响，更准确有效的射击目标。
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公开(公告)号：CN111811338A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010811771.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法，包括：前箱体、弹夹转动装置、激发装置、后箱体、铰接座和固定锁座；弹夹转动装置和激发装置安装在前箱体和后箱体闭合后的空腔内；弹夹转动装置用于放置烟雾弹，所述弹夹转动装置包括：烟雾弹套筒、弹夹转动舵盘、弹夹转动舵机、烟雾弹、转盘和旋转支臂，激发装置用于激发弹夹转动装置内的烟雾弹；所述激发装置包括：舵机盒、支架、激发舵机、激发舵盘、滑轨、滑块、压缩驱动装置、齿轮、齿条、撞针套筒和撞针；本发明的优点是：弹夹转动装置和激发装置均采用机械结构进行控制，电控元器件只利用了两个舵机，使得本发明的机械激发式烟雾弹装置不易发生故障，且抗干扰能力更强。
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公开(公告)号：CN111114786A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010039278.5
申请日：2020-01-14
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种榴弹和手榴弹投掷装置，包括无人机支架组件和挂弹夹具，夹弹夹具包括夹弹机构、挂弹上固定板机构、挂弹压块机构、挂弹舵机机构和挂弹齿条机构，夹弹机构包括夹弹组件、挂弹上固定板组件、钉罩和防护罩，挂弹上固定板组件与无人机支架组件一侧安装的压板通过锁紧螺母锁定而连接固定，夹弹组件包括弹固定座和安装在弹固定座内的挂弹压块组件、拉簧钉座、拉簧钉、拉簧、挂弹舵机组件和导杆座，挂弹压块机构包括弹体压紧块、第二拉簧、曲柄、压弹导杆、连杆，挂弹舵机机构包括舵机、主动齿轮、主动齿轮挡片、孔用弹性挡圈和沉头螺钉，挂弹齿条机构包括直线导轨、挂弹齿条、拉柱和拉环板。本发明实现榴弹和手榴弹的联合投掷。
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公开(公告)号：CN108945474A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811068219.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
CPC classification number: B64D7/02 , B64C2201/12 , B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载自动步枪的远程击发装置，包括无人机挂载平台和挂载枪架，所述无人机挂载平台用于将挂载枪架连接在无人机上，所述挂载枪架包括第一工作面和第二工作面，所述第一工作面固定有第一固定组件、第二固定组件、枪托限位块、枪身限位块以及后坐力缓冲座，所述第二工作面固定有击发控制部，包括电磁铁、继电器、击发杆、导向机构和电缸；通过挂载枪架的第一工作面上的第一固定组件、第二固定组件、以及后坐力缓冲座使自动步枪可以安全稳定固定在挂载枪架上，并通过后坐力缓冲座可以在开枪过程中有效的缓解后座力的影响，更准确有效的射击目标。
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公开(公告)号：CN212922014U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021682212.X
申请日：2020-08-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种无人机挂载设备实时控制系统，包括12V主电源、DC‑DC变换器、LDO低噪声稳压器、看门狗定时器、无线电接收模块、OLED显示屏、按键、存储器、信号输出模块、功率输出模块和控制器；控制器接收无线电接收模块传送的信号、接收按键输入的调整信息，并进行解密和计算后输出给信号输出模块，功率输出模块将信号输出模块输出的低压小电流信号转化为高压大电流信号后对挂载设备供电及控制。本实用新型在对无人机挂载设备进行调试时，仅需将挂载设备的控制器与功率输出模块连接，利用按键进行无人机及挂载设备的调整，具有便捷性，本系统还能够同时输出不相互干扰的PWM信号和数字信号，实现双向通信保证挂载设备功能不受通信方式的限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212567165U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021682214.9
申请日：2020-08-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机械激发式烟雾弹装置，包括：前箱体、弹夹转动装置、激发装置、后箱体、铰接座和固定锁座；弹夹转动装置和激发装置安装在前箱体和后箱体闭合后的空腔内；弹夹转动装置用于放置烟雾弹，所述弹夹转动装置包括：烟雾弹套筒、弹夹转动舵盘、弹夹转动舵机、烟雾弹、转盘和旋转支臂，激发装置用于激发弹夹转动装置内的烟雾弹；所述激发装置包括：舵机盒、支架、激发舵机、激发舵盘、滑轨、滑块、压缩驱动装置、齿轮、齿条、撞针套筒和撞针；本实用新型的优点是：弹夹转动装置和激发装置均采用机械结构进行控制，电控元器件只利用了两个舵机，使得本实用新型的机械激发式烟雾弹装置不易发生故障，且抗干扰能力更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211783047U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020075176.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
IPC: F41F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种远程榴弹发射装置，包括悬挂架、榴弹匣、榴弹发射装置、红外瞄准摄像头和托板，所述悬挂架位于整个装置的顶端，所述悬挂架的设有所述榴弹发射装置，所述榴弹发射装置与所述悬挂架固定连接，所述榴弹发射装置的底端设有所述红外瞄准摄像头，所述榴弹发射装置的一侧设有所述榴弹匣，所述榴弹匣和所述红外瞄准摄像头的底端设有所述托板。本实用新型中，该装置可以通过悬挂架悬挂在无人机等小型飞行器的底端进行远程操控使用，设有红外瞄准摄像头可以进行远程观察瞄准，不再需要观察人员进行观察，设有榴弹匣可以存放一定数量的榴弹，提高使用效率增加火力，同时设有弹链回收匣可以回收使用后的弹链节约成本。
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公开(公告)号：CN208868306U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821550874.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 一种无人机快速插拔挂载平台，包括电池托板、铰接在电池托板下面的挂载基座、对称铰接在电池托板两侧的卡接机构、对称连接在电池托板两侧的角度调节臂、连接在挂载基座下面的梯形插接块、设置在梯形插接块前端的弹簧锁紧机构、与梯形插接块配套使用的梯形插接座；其中，所述角度调节臂与电池托板固连，角度调节臂为弧形片状结构，在角度调节臂上开有一个弧形调节孔；所述弧形调节孔内设置有一个调节锁定螺栓；所述调节锁定螺栓的一端与挂载基座上的螺纹孔螺纹连接；所述梯形插接座插入梯形插接块上，通过弹簧锁紧机构将梯形插接块与梯形插接座连接固定，在梯形插接座的下面安装有挂载装置。该挂载平台可实现对挂载装置的快速更换，通用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208760908U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821497453.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机挂载自动步枪的远程击发装置，包括无人机挂载平台和挂载枪架，所述无人机挂载平台用于将挂载枪架连接在无人机上，所述挂载枪架包括第一工作面和第二工作面，所述第一工作面固定有第一固定组件、第二固定组件、枪托限位块、枪身限位块以及后坐力缓冲座，所述第二工作面固定有击发控制部，包括电磁铁、继电器、击发杆、导向机构和电缸；通过挂载枪架的第一工作面上的第一固定组件、第二固定组件、以及后坐力缓冲座使自动步枪可以安全稳定固定在挂载枪架上，并通过后坐力缓冲座可以在开枪过程中有效的缓解后座力的影响，更准确有效的射击目标。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212556786U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021681564.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本实用新型公开了赤眼蜂搅拌投放装置，包括搅拌装置、投送装置和连接装置，所述搅拌装置包括舵机固定座、外套筒、轴承、大齿轮、小齿轮、第一舵机、第一舵盘、转盘和搅拌机构，搅拌机构置于转盘上方，外套筒依次穿过大齿轮、轴承和舵机安装座，转盘呈圆锥状，下端开口与外套筒、大齿轮、轴承以及舵机安装座固定在一起。本装置装载赤眼蜂球过程简单，打开前盖将赤眼蜂球倒入，直至容量上限，无需将装置从无人机上卸下。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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